1、“.....吊臂截面的选择与外观均要合理。本设计采用箱形结构伸缩式吊臂。三铰点设计三铰点定位在计算臂前，首先要确定三铰点的位置。已知条件起升高度是，最大工作幅度为。暂定汽车从地面到臂的后铰点距离为，臂后铰点距回转中心的距离为，起升角。其参数暂定如下变幅缸原始长度起重臂后铰点距回转中心的距离变幅缸下铰点距回转中心的距离变幅缸上铰点距臂后铰点的距离其中是起重臂后铰点是变幅缸下铰点是变幅缸上铰点由图可得∂其中为变幅缸全伸时的长度根据经验，之间，液压缸做的方便实用，所以符合实际，所选值合适。起重臂设计起重臂基本参数计算与选用重臂基本尺寸根据起升高度和工作幅度，并参考现有起重机的相关尺寸......”。

2、“.....以减轻吊臂自重，充分发挥钢材的作用。吊臂底板选用材料查表得取安全系数为吊臂其它选用材料为查表得取安全系数为其他参数滑轮组效率η吊臂内侧与滑块之间的间隙为ε动载系数水平载荷系数起重臂的形状及主要计算参数起重臂计算参数截面参数如下见表表截面参数基本臂二节臂三节臂截面参数计算截面面积忽略圆弧其中形心计算形心位置载面的惯性矩截面的抗弯模量由分析可知，位置受拉应力最大，位置受压应力最大，只需校核该位置即可代入参数，计算结果如下见表表计算结果基本臂二节臂三节臂上下截面强度计算对起重臂每节臂的交界处为受力最危险截面，依次为从基本臂到三节臂的最危险的截面，只需验算这些截面即可截面截面截面其中是单绳拉力......”。

3、“.....位置内应力忽略剪应力及变形为位置应力如下代入已知数据，变幅油缸的选用变幅油缸推力的计算式中，缸推力载荷臂架自重载荷作用在起重臂架上的风载荷作用在货物上的风载荷起升臂架长度臂架重心到下铰点的距离油缸活塞杆铰点到臂架下铰点的距离起升钢丝绳的拉力起升钢丝绳到下铰点的垂直距离起升臂架的仰角变幅油缸轴线和水平线的夹角算得变幅油缸缸径的计算带入得,取回转结构的设计回转支承的选用简介本回转机构采用液压马达驱动。回转机构由回转支承装置和回转驱动装置两部分组成。前者将起重机的回转部分支承在固定部分上,后者驱动回转部分相对于固定部分回转。回转支承装置简称回转支承，它保证起重机回转部分作用于它的垂直力水平力和倾覆力矩。本设计采用滚动轴承式回转支承装置......”。

4、“.....而大轴承的固定座圈则与底架的顶面相固定。采用单排四点接触式回转支承，它由两个座圈组成，结构紧凑重量轻高度尺寸小，内外座圈上的滚道是两个对称的圆弧面，钢球与和倾弧面滚道四点接触，能同时承受轴向力径向力和倾覆力矩。由于低速大扭矩液压马达成本高，使用可靠性不如高速液压马达，采用高速液压马达也可以采用结构紧凑传动比大的蜗轮转动。因此本设计采用马达蜗轮蜗杆减速器齿轮转支承。液压驱动的小起重量起重机，通过液压回路和换向阀的合适机能，可以使回转机构不装制动器，同时保证回转部分在任意位置上停住，并避免冲击。载荷计算垂直载荷超载系数,起重量取起重力矩最大时为主起重臂重量上车不回转其他部分的重量则水平载荷因为水平载荷是由风吹在生物上的力,风吹在起重机上的力......”。

5、“.....,,致谢短短几个月的毕业设计，是次在实践中检验学习成果进而完善知识结构,提高理论联系实际能力的机会。感谢学校能够给我这个自我锻炼自我提高的的平台,本次毕业设计，从开始选题，经过调研并进行可行性分析，到总体方案的制定,进而到具体的设计过程，经历了近三个月的时间，最后才得以顺利完成。设计期间蒋玉强老师给了我精心的指导和热情的帮助，在此我向蒋老师表示忠心的感谢,并向几年来精心培育我的所有老师致谢,通过本次毕业设计，两年来所学到的理论知识得到了具体的运用并加以强化，实现了理论与实践的结合，我非常感谢毕业设计给了我个锻炼自我，提高自我的机会......”。

6、“.....所以我非常珍惜这次机会。在以后的学习和生活中，我将时时牢记老师的谆谆教导，继续加强学习，完善知识结构，不断提高和完善自我，给自己，也给所有关心我的人份满意的人生答卷,谢谢,力,回转支承的啮合力所组成。由于水平力达不到的，按计算。弯矩倾覆力矩其中主臂重心到回转中心线距离主臂重心到主臂后铰点距离主臂仰角转中心到吊臂后铰点的距离上上车不回转部分的重量重心到回转中心线距离偏心距为考虑风力时最大工作载荷静态动态由起重机设计手册图查得型号为......”。

7、“.....惯性阻力矩和倾斜力矩按计算额校核回转支承调质后齿轮所受圆周力为本设计中合格回转减速机输出扭矩选用回转减速机速比输出小齿轮回转支承齿数回转机构输出扭矩回额回转马达的输出扭矩马回回转马达的输出转速马转选择马达最高工作压力最大输出扭矩工作压力马η马η马达容积效率马马达排量加上背压回转减速机的选用原动机为发动机,每日工作小时,工作机构为转台,属中等冲击载荷由表查得每小时起重次数为次，每次运转时间分钟由表查得小时负率小时负荷工作的时间由表查得工作环境温度为由表查得减速机型号由表查得风扇冷却由表查得按机械强度和热极限强度公式计算输出转矩值计算结果，机械强度大于热极限强度，故应按,进行选择。输出轴转速由表查得最接近的减速器为略大于要求值，符合要求支腿反力计算按最危险的工况考虑，即起重车的大部分车轮被支承缸顶起......”。

8、“.....则前两个支腿平均分配载荷整车满载时的重量安全系数则垂直缸计算取缸径缸截面积垂直油缸受的静压力为此时要求垂直油缸的最大闭锁压力为垂直缸需流量计算η结论随车起重装置是安放在载货汽车上的种附加起重设备。它属于臂架型起重装置，其运行支承装置采用气轮胎，可以在无轨路面上行走，工作方便快捷。本文主要分析和计算了起升机构变幅机构和回转机构。在起升机构中，采用液压马达减速机棘轮停止器和卷筒装置，根据钢丝绳的构造,结合使用条件和要求,选择中间有合成纤维芯交互捻钢丝绳。采用制造与使用方便的锻造单钩，梯形断面，受力情况合理。采用单联滑轮组和多层绕卷筒。变幅机构中的起重臂为伸缩式箱形结构，变幅由液压缸实现，在设计中运用力学原理计算和校核，为满足强度条件，在不同部位采用不同强度的钢材，实现科学合理......”。

9、“.....采用液压马达驱动和滚动轴承式回转支承装置，并采用马达蜗轮蜗杆减速器齿轮回转支承的传动方案。液压驱动的小起重量起重机，通过液压回路和换向阀的合适机能，使回转机构不装制动器，同时保证回转部分在任意位置上停住，并避免冲击。这种结构自重轻，受力合理，运行平稳。与其他起重装置相比，随车起重装置把起重和运输功能结合起来，节省劳动力，节约能源减少费用，是国民经济建设中必不可少的种高效快捷方便的起重与运输机械，值得我们去设计更好的产品来为社会服务......”。