耗的功率。我选用了两只的电阻并联使成为制动电阻。硬件配置简介产品出现以来，它以面向工业控制的鲜明特点，普遍受到电器控制领域的欢迎。特别是中小容量成功取代了传统的继电控制系统，使得控制系统的可靠性大大提高。目前各国生产的品种繁多，发展速度快。本文所用到的产品是日本三菱系列超小型的。在此简单的介绍该机型的些技术指标。技术性能分为般性能，功能特性基本单元，输入性能，输出性能和其它性能。般性能见下表表般性能电源单相电源波动，以下瞬时断电，控制不受影响环境温度度环境湿度，无凝露抗振动，，最大重力加速度抗冲击，轴方向各次抗噪声噪声仿真器绝缘耐压，各端子与接地端之间绝缘电阻,各端子与接地端之间接地小于如果不可能，也可以不接地环境无腐蚀气体，无导电尘埃输入性能见表表输入性能输入类型无电压触点或集电极开路晶体管绝缘光电隔离输入电压内部电源,外部电源输入阻抗近似工作电流最小最大响应时间近似有点可改变从近似有点可改变从功能特性见下表表功能特性执行方法周期执行存储的程序，集中输入输出执行速度平均步程序语言继电器和逻辑符号梯形图程序容量步指令逻辑指令条包括步进梯形指令条,功能指令个包括等程序记忆内部配置,卡辅助继电器无锁存点锁存点状态锁存点特殊点数据寄存器点定时器定时器点延时接通定时器点延时接通计数器锁存点，减法计数高速计数器锁存点，加减计数，最大电池保护锂电池，寿命约年诊断程序检查和，语法，电路，定时监视，电池电压，电源电压输出性能见下表表输出性能输出类型继电器输出绝缘继电器绝缘输出负荷电阻负荷点感性负荷次接通断开灯泡负荷漏电流响应时间近似近似其它功能见下表表其它功能型号输入点输出点端子块功耗输入传感器电源点点可拆卸端子电梯控制系统的硬件面板图见下图电梯控制系统的模拟二层底层轿厢四层三层输入输出配置图硬件面板图图接线图输入输出的分配表输入序号名称输入点序号名称输入点四层内选按钮层上呼按钮三层内选按钮二层上呼按钮二层内选按钮三层上呼按钮层内选按钮层行程开关四层下呼按钮二层行程开关三层下呼按钮三层行程开关二层下呼按钮四层行程开关表输出序号名称输出点序号名称输出点四层指示二层内选指示三层指示层内选指示二层指示层上呼指示层指示二层上呼指示轿箱下降指示三层上呼指示轿箱上升指示二层下呼指示四层内选指示三层下呼指示三层内选指示四层下呼指示输入输出部件输入输出模块的电路框图如图所示。接口是与输入输出设备连接的部件。输入接口接受输入设备如按钮传感器触点行程开关等的控制信号。输出接口是将主机经处理后的结果通过功放电路去驱动输出设备如接触器电磁阀指示灯等。接口般采用光电耦合电路，以减少电磁干扰，从而提高了可靠性。点数即输入输出端子数是的项主要技术指标，通常小型机有几十个点，中型机有几百个点，大型机将超过千点。为了提高抗干扰能力，般的输入输出模块都有光电隔离装置。在数字量模块中广泛采用发光二极管和光电三极管组成的光电耦合器，在模拟量模块中通常采用隔离放大器。来自工业生产现场的输入信号经输入模块进入。这些信号有的是数字量，有的是模拟量，有的是直流信号，有的是交流信号。使用时要根据输入信号的类型选择合适的输入模块。输入接口电路结构图具有多种模块，常见的有数字量模块和模拟量模块，以及快速响应模块高速计数模块通信接口模块温度控制模块中断控制模块外部输入信号滤波器隔离器滤波器滤波器滤波器隔离器隔离器隔离器信号接收回路输入状态寄存器控制模块和位置控制模块等种类繁多功能各异的专用模块和智能模块。模块的类型品种与规格越多，系统的灵活性越好，模块的容量越大，系统的适应性越强。输出接口电路保持器保持器器保持器保持器保持器隔离器隔离器隔离器隔离器公率放大外部设备公率放大公率放大公率放大输出状态寄存器信号发送回路第五章电梯软件部分的设计电梯的三个工作状态电梯控制系统由呼叫到响应形成次工作循环，电梯工作过程又细致分为自检正常工作强制工作等三种工作状态。电梯在三种工作状态之间来回切换，构成了完整的电梯工作过程。电梯的自检状态上电后，中的程序己开始运行，但因为电梯尚未读入任何数据，也就无法在收到请求信号后通过固化在中的程序作出响应。为满足处于响应呼叫就绪状态这条件，必须使电梯处于平层状态已知楼层且电梯门处于关闭状态。电梯自检过程的目标为先按下启动按钮，再按下恢复正常工作按钮，电梯首先是电梯门处于关闭状态，然后电梯自动向上运行，经过两个平层点后停止。电梯的正常工作状态电梯完成个呼叫响应的步骤如下电梯在检测到门厅或轿厢的呼叫信号后将此楼层信号与轿厢所在的楼层信号比较，通过选向模块进行选向。电梯通过拖动调速模块驱动直流电机拖动轿厢运动。轿厢运动速度要经过低速转变为中速再转变为高速，并以高速运行至减速点。当电梯检测到目标层楼层检测点产生的减速点信号时，电梯进入减速状态，由中速度变为低速，并以低速运行到平层点停止。平层后，经过定延时后关门，直到碰到关门到位行程开关再经过定延时后关门，直到碰到关门到位行程开关。电梯控制系统始终实时显示轿厢所在楼层。电梯强制工作状态当电梯的初始位置需要调整或电梯需要检修时，应设置种状态使电梯处于该状态时不响应正常的呼叫，并能移动到导轨上下行极限点间的任意位置。控制台上消防检修按钮按下后，使电梯立刻停止原来的运行，然后按下强示灯亮闭合后，三层指示灯灭三层内选指示灯灭，断开后，三层指示灯亮，过秒后，三层指示灯灭四层指示灯亮。直至接通，断开四层内选指示灯灭，断开表示电梯上升停止，四层指示灯灭，电梯到达四层。在轿箱原停楼层为时，按，电梯运行过程同上。从三层到二层接通即接通，表示轿箱原停楼层，按，即接通下，表示呼叫楼层为，则接通，二层内选指示灯层内选指示灯亮，接通，表示电梯下降。断开，三层指示灯亮，过秒后，三层指示灯灭二层指示灯亮闭合后，二层指示灯后二层内选指示灯灭，断开后，二层指示灯亮，过秒后，二层指示灯灭层指示灯亮。直至接通，断开层内选指示灯灭，断开表示电梯下降停止，层指示灯灭，电梯到达层。在轿箱原停楼层为时，按，电梯运行过程同上。四层到三二层接通即接通，表示轿箱原停楼层，按，即接通下，表示呼叫楼层为，则接通，层内选指示灯二层内选指示灯三层内选指示灯亮，接通，表示电梯下降。断开，四层指示灯亮，过秒后，四层指示灯灭三层指示灯亮闭合后，三层指示灯灭三层内选指示灯灭，断开后，三层指示灯亮，过秒后，三层指示灯灭二层指示灯亮闭合后，二层指示灯灭二层内选指示灯灭，断开后，二层指示灯亮，过秒后，二层指示灯灭层指示灯亮。直至接通，断开层内选指示灯灭，断开表示电梯下降停止，层指示灯灭，电梯到达层。在轿箱原停楼层为时，按，电梯运行过程同上。结论本系统主要以为核心，利用的强大的控制功能，实现了对电梯升降的控制。通过硬件面板图流程图及梯形图可以很直观的看出运行过程。利用可编程控制器控制升降电梯，具有接线简单编程直观扩展容易等特点。当建筑物的层楼增加时，硬件接线上只需增加楼层相应的输入输出信号。原来的接线不需改变，软件上只需增加相应楼层的功能，要改动的地方也较少。经过调试与运行，在适应性精确性和可靠性方面，达到了设计的要求，表明该设计方案是可行的。由于我所学知识有限，想必论文中存在些不足和，希望老师们给予批评指正，我定认真学习吸取教训，在以后的工作和学习中更加认真努力，用我所学的知识为自己以及社会创造财富，实现自我价值，报答学校对我的栽培。致谢丰富多彩的三年求学生涯即将结束，实在舍不得离开学院这片充满了关爱的三色土，更舍不得朝夕相处的老师和同学。有太多的事历历在目，宛如昨日，有太多人的音容笑貌，跃然纸上，挥之不去。三年的时间，如同白驹过隙，转眼之间的事情会下子浮现在眼前。学院的兴盛需要届又届同学们的继续奋斗，希望在未来的日子里，可以看到个更加美好的学院，屹立在这片我曾经并将直热爱的土地上。非常感谢我的老师在此次论文设计中给予的关心和帮助，经过两个月的精心筹备，等诸位老师的指导下，我终于完成了毕业设计论文。在此，感谢所有曾在论文写作期间对我提供帮助的老师和同学,最后再次感谢指导老师，他严谨细致丝不苟的作风直是我们学习的榜样，它将引导着我们在以后的学习工作中开拓无限空间。请接受我们最诚挚的谢意,参考文献廖长初可编程控制器应用技术重庆重庆大学出版社，毛中源微机控制电梯北京国防工业出版社，李光弟单片机基础北京北京航空航天大学出版社，汪晓光王艳丹孙晓瑛可编程控制原理及应用北京机械工业出版社，王兆义可编程控制器教程可编程控制器教程北京机械工业出版社，陈宇可编程控制器基础及编程技巧广州华南理工大学出版社，林小峰可编程控制器原理及应用北京高等教育出版社，朱绍祥可编程控制器原理及应用上海上海交通大学出版社，梁延东电梯控制技术北京小国建筑出版社钟肇新，彭侃可编程序控制器原理及应用广州华南理工大学出版社，刘载文，李赢升，钟亚林电梯控制系统北京电子工业出版社，陈家盛电梯结构原理及安装枝术北京机械工业出版社，孙同景，徐蹲可编程序控制器应用基础山东科学技术出版社，张汉杰现代电标控制技术哈尔滨工业大学出版杜，余雷声电气控制与应用北京机械工业出版社，洪忠渝可编程序控制器的原理及应用青岛青岛海洋大学，，,附录电梯控制梯形图梯形图续梯形图续梯形图续梯形图续梯形图续梯形图续梯形图续梯形图续迫上行或下行按钮，电梯上行或下行旦放开该按钮，电梯立刻停止，当处理完毕时可用恢复正常工作按钮来使电梯跳出强制工作状态。控制程序流程图电梯从开始运行到停止运转是个完整的过程，它形象地表示了电梯的控