变化如下由图可知在整个过程中传动角均大于度，固机构的传动角符合要求。六飞机起落架液压系统随着现代科学技术的发展，液压技术以被广泛应用与航空工业。现阶段我过使用的各型飞机，其许多部件的收方及舵面的操纵都离不开液压传动和液压伺服控制技术，液压系统以发展成为架飞机最主要的系统。通过查找各种文献，现对飞机起落架的液压系统是如何运行的做下简要介绍。飞机起落架的液压系统结构简图如下液压系统工作原理七设计总结通过本次机械原理课程设计觉得收获颇多，巩固和加深了以前所学习的机械原理说明书和仿真文件。下载后请留上你的邮箱号或号或给我的留言。我可以将压缩包送给你。欢迎朋友下次光临,并学会了如何利用这对自己比较重要的软件进行简单机构的设计与分析，以及各种输入软件，还有就是增添了自己的信心，明白只要肯努力，是能完成任务的。所完成的飞机起落架机构觉得做得还是不错的，能较好的满足题目的各项要求。八设计中的不足发现当机构运行到位后，液压杆与液压缸末端距离过于接近，会给机构是实际制造带来比较大的麻烦，以后在设计中会仔细考虑并注意的。附件整个机构的简图。机构在中的启始位置机构在中的终态位置参考文献机械原理高等教育出版社谢进万朝燕等编机械原理课程综合设计西南交通大学出版虚拟技术入门与提高机械工业出版社入门详解与实例国防工业出版社谢谢朋友对我文章的赏识，充值后就可以下载说明书，我这里还有个压缩包，里面有相应的液压杆的长度为,液压缸长度为四运动分析求各点的位移，见车厢举升机构运动简图已知固定铰链点的坐标,,,杆长求点求点求点求点加速度曲线构件运动的位移，速度，加速度曲线五动态静力及传动角分析飞机共有三个飞机起落架，查资料知中型飞机约重,飞机滚轮与地面的摩擦系数约为，可知单个飞机起落架所受地面的支持力,与地面的摩擦力为为进行静力分析将机构分解如下，飞机起落架的动力机构负责提供动力，当到达死点时，将不再受力，固不进行分析。杆的平衡方程杆的平衡方程杆的平衡方程杆中的与点在运动中的受力与扭拒曲线如下杆点在运动中的受力与扭拒曲线如下杆点在运动中的受力与扭拒曲线如下三角架点在运动中的受力与扭拒曲线如下飞机起落架的传动角检验把飞机起落架机构按作用分成两个杆组，个杆组求点根据三点共线和得求点求各点的速度方程分别对以上各点位移方程求对时间的阶导数，即可得到各点的速度方程。求各点的加速度方程利用求得的各点的速度，对其再求阶导数，即可得到各点的加速度方程。各点的位移速度加速度曲线构件运动的角速度，角加速度曲线构件运动的位移，速度，加速度曲线构件运动的位移，速度，加速度曲线构件运动的位移，速度，加速度曲线构件运动的位移，速度，加速度曲线构件运动的位移，速度，加速度曲线构件运动的角速度，角加速度曲线构件运动的角速度，角定的死点位置，活塞杆伸出缸外。起落架收起时，活塞杆往缸内移动，所有构件必须全部收进缸体以内。不超出虚线所示区域。采用平面连杆机构。采用平面连杆机构，油缸为单级。机构在运行过程中最小传动角大于或等于。以知数据如下图所示。用不同颜色画出机构的两个位置。标注尺寸。二设计方案的确定方案该方案是最容易想到的，简单易行，结构简单，但是由于机构没有放大功能，要使起落架运行到位，液压缸走过的行程甚大，不容易安装。方案二在设计飞机起落架机构的方案的时候，把机构分成两部分，部分机构为传动机构，它是由杆组成，利用该四杆机构死点锁紧的特性固定飞机起落架。另机构是动力机构，通过该机构给四杆机构动力，使其能进行收放。四杆机构以定，方案的变化主要是通过改变动力机构，动力机构的方案有如下几种。油缸前推连杆放大动力机构如下该机构通过三角板与四杆机构的连杆相连，通过油缸与连杆的共同作用驱动三角板。从而是连杆进行收放。缺点结构不够紧凑，不是最简单。油缸浮动式动力机构如下该机构油缸的端直接与连杆相连另端不是固定在机架上,而是可以随着连杆的倾斜而运动,故称为油缸浮动式机构。该机构的拉杆也与连杆相连,也能给飞机四杆机构动力，从而为液压缸适当的减下的负荷，缺点就是在运行过程中液压缸摆角较大，使得液压管路难于布置。还有就是不能在规定的范围内使整个机构顺利的收回。液压缸与三角板铰接在起机构如下该机构通过三角板与杆连接在起，提供动力，液压缸与三角板铰接在起，从而占用的空间较前两种动力机构少了较多，布置容易，能较好的满足题目的要求。这也是飞机起落架的最终动力机构。于是飞机起落架的完整机构简图如下该机构各杆长度如下飞机起落架设计目录设计任务二设计方案与参数的确定三运动分析四动态静力分析五飞机起落架液压系统六设计总结七设计中的不足八附件设计任务飞机起飞和着陆时，须在跑道上滑行，起落架放下机轮着地，如方案图中实线所示，此时油缸提供平衡力飞机在空中时须将起落架收进机体内，如图中虚线所示，此时油缸为主动构件。要求如下起落架放下以后，只要油缸锁紧长度不变，则整个机构成为自由度为零的刚性架且处在稳定是由杆组成的死点机构，另杆组是由三角架杆组成的动力机构，死点机构的传动角为角。利用软件进行测量，结果如下由图可知在起落架整个过程中，死点机构的传动角均大于度。动力机构的传动角如下图其在运动过程中角度变化如下由图可知在整个过程中传动角均大于度，固机构的传动角符合要求。六飞机起落架液压系统随着现代科学技术的发展，液压技术以被广泛应用与航空工业。现阶段我过使用的各型飞机，其许多部件的收方及舵面的操纵都离不开液压传动和液压伺服控制技术，液压系统以发展成为架飞机最主要的系统。通过查找各种文献，现对飞机起落架的液压系统是如何运行的做下简要介绍。飞机起落架的液压系统结构简图如下液压系统工作原理七设计总结通过本次机械原理课程设计觉得收获颇多，巩固和加深了以前所学习的机械原理加速度曲线构件运动的位移，速度，加速度曲线五动态静力及传动角分析飞机共有三个飞机起落架，查资料知中型飞机约重,飞机滚轮与地面的摩擦系数约为，可知单个飞机起落架所受地面的支持力,与地面的摩擦力为为进行静力分析将机构分解如下，飞机起落架的动力机构负责提供动力，当到达死点时，将不再受力，固不进行分析。杆的平衡方程杆的平衡方程杆的平衡方程杆中的与点在运动中的受力与扭拒曲线如下杆点在运动中的受力与扭拒曲线如下杆点在运动中的受力与扭拒曲线如下三角架点在运动中的受力与扭拒曲线如下飞机起落架的传动角检验把飞机起落架机构按作用分成两个杆组，个杆组