以下几个方面要考虑功能方面所有般都具有常规的功能，但对些特殊要求，就要知道所选用的是否有能力控制任务。如对与与智能仪表及上位机之间有灵活方便的通信要求或对的计算速度用户程序容量等有特殊要求或对的位置控制有特殊要求等。这就要求用户对市场上流行的品种有个详细的了解，以便做出正确的选择。价格方面不同厂家的产品价格相差很大，有些功能类似质量相当点数相当的的价格能相差以上。在使用较多的情况下，这样的差价当然是必须考虑的因数。经过从功能方面和价格方面两个方面的考虑，发现松下电工可编程序控制器产品比较适合。因为它是种功能很强的小型机，在设计的过程中采用先进的方法及组件使其通常只有在大型中才具有的功能，且具有其他控制器所不具备的功能。虽然是小型机，但是其功能较完善，性能价格比高，较适合改造要求。的主机点数为运行速度为步容量为步基本指令数为高级指令数为内部继电器为点特殊内部继电器为点定时器计数器为点数据寄存器为字特殊数据寄存器为字索引寄存器为字主控指令为点跳转标记数为点步进数为级子程序个数为个中断个数为个程序输入滤波时间为。系统的软件设计的应用设计步骤控制系统是以程序形式来体现其控制功能的，大量的工作时间将用在软件设计，即程序设计上。程序设计可遵循以下六步进行确定被控系统必须完成的动作及完成这些动作的顺序。分配输入输出设备即确定哪些外围设备是送信号到，哪些外围设备是接受来自信号的。并将的输入输出口与之进行分配。设计程序画出梯形图。梯形图体现了按照正确的顺序所要求的全部功能及其相互关系。实现用计算机对的梯形图的直接编程。对程序进行调试模拟和现场。保存已完成的程序。显然，在建立个控制系统时，必须首先把系统需要的输入，输出数量确定下来，然后按需要确定各种控制动作的顺序和各个控制装置彼此之间的相互关系。确定控制上的相互关系之后，即可进行编程的第二步分配输入输出设备。在分配了的输入输出点，内部辅助继电器，定时器，计数器之后，就可以设计程序画出梯形图。在画梯形图时要注意每个从左边开始的逻辑行必须终止于个继电器线圈或定时器，计数器，与实际的电路图不样。梯形图画好后便用编程软件直接把梯形图输入计算机并下装到进行模拟调试，修改直至符合控制要求，这便是程序设计的整个过程。系统的具体设计机床要求磨头的垂直进给工作台的纵向进给工作台的横向进给三种运动均能采用手动和自动两种控制方式。由万能转换开关选择。用改造后,此部分的接线要重新安排，可选用转换开关的两组触点和对应输入端子和作为手动和自动控制旋钮。确定分配找出控制系统的输入输出信号，共有个输入信号，个输出信号。分配如表绘制端子接线图。根据分配结果，绘制端子接线图。在端子接线图中热继电器和保护信号仍采用常闭触头作输入，图中,等输入端共用个端共用个端。按钮端并接在直流电源上，另端分别接在相应的输入端子上。接线时注意输入输出端极性。接触器的线圈工作电压若为交流，则接触器线圈可共用个端。如果输出控制设备存在直流回路，则交流回路和直流回路不可共用个端，而应分开使用。如图表端子分配程序基本结构图根据继电接触式控制系统工作原理，结合编程特点，控制程序基本结构如图所示。输入信号输入端子号输出信号输出端子号电压继电器接触器急停按钮见和建议，使我顺利的完成了所有的工作。并且得到其他几位老师和同学的关心和帮助在此并谨致谢忱。在即将离开学校之际，再次衷心感谢我系所有老师对我的帮助，谢谢你们为我的大学生活划上个完满的句号,参考文献马应用，王阿根电气可编程控制原理北京清华大学出版社，夏国伟机床电气与维修陕西科学技术出版社，齐占庆机床电气自动控制机械工业出版社，陈远龄黎亚元机床电气自动控制重庆大学出版社，欧阳三泰欧阳希周琴论可编程序控制器技术机床电器曹辉可编程序控制器系统原理及应用电子工业出版社,路林吉江龙康等可编程序控制器原理及应用清华大学出版社,李国厚原理与应用设计北京化学工业出版社，廖常初可编程控制器应用技术第版重庆重庆大学出版社,齐从谦王士兰技术及运用机械工业出版社，于雷声方宗达电气控制与运用机械工业出版社，万太福，唐贤永可编程控制器及其应用重庆重庆大学出版社，姜新桥，石建华可编程控制器应用基础武汉华中科技大学出版社林育兹，鲍平可编程控制器原理及逻辑控制北京机械工业出版社常斗南可编程序控制器北京机械工业出版社,巫莉电气控制与应用北京中国电力出版社，林春方可编程控制器及其应用上海上海交通大学出版社,漆汉宏电气控制技术北京机械工业出版社，附录附表型平面磨床电气元件明细表代号元件名称型号规格件数用途电动机∕驱动液压泵电动机∕驱动砂轮电动机∕驱动冷却泵电动机∕砂轮升降交流接触器线圈控制交流接触器线圈控制交流接触器线圈点动控制交流接触器线圈点动控制交流接触器线圈电磁吸盘充电交流接触器线圈点动控制吸盘去磁热继电器过载保护热继电器过载保护热继电器过载保护按钮总停止按钮液压泵停止按钮液压泵启动按钮砂轮停止按钮砂轮启动按钮砂轮上升按钮砂轮下降按钮电磁吸盘充磁按钮停止充磁按钮电磁吸盘放磁整流器整流电压继电器直流欠压保护电阻放电保护电容ū电磁吸盘吸牢工作熔断器∕电源总保护熔断器熔断器熔断器熔断器整流保险熔断器照明指示保险开关电源总开关开关照明开关附图电气原理图附图梯形图接触器电动机停止按钮接触器电动机启动按钮接触器电动机停止按钮接触器电动机启动按钮接触器砂轮电机上升按钮砂轮电机下降按钮电磁吸盘充退磁总停止按钮电磁吸盘充磁按钮电磁吸盘退磁按钮电动机过载保护电动机过载保护电动机过载保护手动程序启动自动程序启动图端子接线图图控制程序基本结构编制梯形图根据继电接触式控制系统工作原理，结合编程特点，控制程序如下编制梯形图，写出语句指令表。梯形图如附图所示，指令如表所示。表指令表地址指令操作数地址指令操作数续表地址指令操作数地址指令操作数磨床改造后的调试在调试前我们需要对线路进行检查，按照接线图检查电源线和接地线是否可靠，主线路和控制线路连接是否正确，绝缘是否良好，各开关是否处于位，插头和各插接件是否全部插紧检查工作台等部件的位置是否合适，防止通电时发生碰撞。在完成通电前的准备工作后，便可接上设备的工作电源，开始通电调试试车了。确认输入电源合上为机床供电的电源开关，用万用表测量机床总电源开关进线端的电压，看看电压是否正常，有无断相或三相电压特别不平衡的现象。如果切正常，便可合上机床的总电源开关，并用万用表测量电源能供到的各支路终端的电压是否正常。有无断相。调试由于用改造原机床电气系统是以不改变原控制功能为前提，此时可对原线路进行分块处理，对于平面磨床，可分成输出处理程序，输入处理程序和顺序控制逻辑程序，这种处理对于程序调试和设备维修都有很大的方便，根据手动和自动两种工作方式分别进行模拟运行。使用表在输出表中强制调试,即检查输出表中输出端口为状态时,外部设备是否运行为状态时,设备是否真的停止也可以交叉做与的强制，观察输出端点指示灯在个工作循环里的状态变化，并与工艺过程对照。进行模拟调试完成后,要对现场做次完整的检查其主要目的是去掉多余的中间检查用的临时配临时布置的信号,将现场处于真正的使用状态。结束语用可编程控制器改造旧机床电气系统，在现有企业里是非常现实的技术改造方案，具有投资省见效快的特点。通过使用改造该机床电气系统后，去掉了原机床的中间继电器，时间继电器等等，使线路简化,维修方便。同时，由于的高可靠性，输入输出部分还有信号指示，不仅使电气故障次数大大减少，而且还给准确判断电器故障的发生部位提供了很大的方便。致谢在这篇论文完成之际，我衷心的感谢我的指导老师。感谢老师在百忙之中抽出时间来为我指导讲解，悉心指教。在这个实用性很强的课题中，老师丰富的经验，渊博的知识，深邃的思想，严谨的治学风格平易近人的处事态度，让我们在学习知识和解决问题时感到无比的轻松和愉快，使我们少走了很多弯路，也让我们学到很多书本上没有的内容。程序编程，论文撰写的过程中给我提出了许多宝贵的护主电路分别由熔断器，做短路保护变压器由熔断器作短路保护，机床控制线路，指示电路，照明电路分别由作短路保护，电磁工作台控制电路由熔断器做短路保护。控制电路分析液压泵电动机的控制合上总开关后，整流变压器个副边输出伏交流电压，经桥式整流器整流后得到直流电压，使电压继电器获电动作，其常开触头闭合，为启动电机作好准备。如果不能正常可靠工作，各电机均无法运行，因为平面磨床的工件靠直流电磁吸盘的吸力将工件吸牢在工作台上，只有具备可靠的直流电压后，才允许启动砂轮和液压系统，以保证安全。当吸合后，按下启动按钮，接触器通电吸合并自锁，液压油泵电机启动运转，灯亮。若按下停止按钮，接触器线圈断电释放，电动机断电停转。砂轮电动机及冷却泵电动机的控制按下起动按钮，接触器线圈获电动作，砂轮电动机启动运转。由于冷却泵电动机通过接插器和联动控制，所以和同时启动运转，当不需要冷却时，可将插头拔出，按下停止按钮时，接触器线圈断电释放，与同时断电停转。两台电动机的热继电器和的常闭触头都串联在控制线路中，只要有台电动机过载，就使线圈失电。因冷却液循环使用，经常混有污垢杂质，很容易引起电动机过载，故用热继电器进行过载保护。砂轮升降电动机的控制，砂轮升降电动机只有在调整工件和砂轮之间位置时使用，所以用点动控制，当按下点动按钮，接触器线圈获电吸合，电动机启动正传，砂轮上升。达到所需位置时，松开，线圈断电释放，电动机停转，砂轮停止上升。按下点动按钮，接触器线圈获电吸合，电动机启动反传，砂轮下降。达到所需位置时，松开，线