脚停断电的无转把电动车。日本市场更需要精确比例助力的电动车。国内外的多种现有方式均不能很好地解决电机力矩的精确测量，也就难以保证精确控制以及满足欧美国家的相关标准和用户的需求。对于电动汽车而言，电机实时力矩的检测成为解决目前电动汽车运行控制的关键技术，精确的力矩检测是包括车辆行驶的稳定性控制转向差速控制系统动力性能优化和节能控制等环节的不可缺少的依据。目前的检测量为电流和速度，而实际上实时准确的力矩数据才是最需要的，而且常见的控制方案中通常在车辆转弯时，采用模型分析车辆的转向差速控制。该模型的假设条件中有车轮纯滚动，即不考虑已发生滑移滑转和轮胎离开地面的运行状态还有轮胎侧向变形与侧向力成正比，即不考虑轮胎材质与结构上的非线性和因垂直载荷不同造成的轮胎侧向弹性系数的变化。尽管后来的方案经过定的改进，电子差速控制方案在控制车轮转速的基础上以车轮滑移率为控制目标，以驱动轮转矩为控制变量，在保证汽车操纵稳定性和平顺性的前提下，当汽车直线行驶时，平均分配两驱动轮的转速和转矩在汽车转向时，对两侧车轮输入不同转速和转矩，使两驱动轮的滑移率最低，确保行驶安全性。但对车轮在行驶过程中特别是低速情况下可能因路面凸凹不平而出现的打滑空转，以及轮胎重新触及地面瞬间的速度电流转矩控制等尚无可靠的解决方案。而检测出真实的力矩数据就可以最大限度地解决上述问题。如国家和地区的相关政策和发展规划中所述，国家鼓励电动车的发展产业化，而其市场在今后的几十年内将有长足的发展和扩展，以电动自行车为例，年我国产量达到万辆。到年，我国电动车的产销量可达到万辆，出口量为万辆万辆，实现工业产值亿元。因此，与其相关的技术问题的解决就势在必行。特别是电动汽车的规模化生产已经呼之欲出，现在尽快解决其中的技术关键就显得非常必要和更加急迫了。四项目主要研究内容根据发展高峰论坛上提到，到年，我国电动车的产销量可达到万辆，出口量为万辆万辆，实现工业产值亿元。而且下列三个原因也不可忽视随着国家相关法律法规的逐渐健全，目前的全电动自行车将逐渐被电动助力车所取代随着常规能源的逐渐紧张以及大众环保意识的逐渐强化，电动助力车的销量还将增长欧洲日本东南亚对电动车的要求之就是必须是精确助力型的。因此，对本项目所研发的产品的需求也将非常迫切，市场需求看好。按照目前常见的种助力方式，做为种全新的助力方式，国内电动车公司出口合作，则将会获得更大的市场份额。电动汽车市场从电动汽车的发展看，燃油汽车的污染问题早已被全世界所重视，我国已有个好的未来车辆。根据国家发展和改革委员会的节能中长期规划，交通节油是个重要议题。其中，交通工具电动化控制燃油型交通工具的使用总量是交通领域节约石油消耗的项十分紧迫的任务。目前，我国摩托车保有量为亿辆，摩托车的年耗油量约为经济型小轿车的，每辆摩托车以年行驶万公里，每百公里油耗升计算，每车每年油耗约为元轻型电动车的百公里耗电约为度，全年电费约为元，比较起来，如果把全部摩托车都换成轻型电动车，每年累计可节约能源消费支出亿元。伴随着城市化进程，人们生活的交通距离不断扩大，庞大的自行车交通群体正面临分流至摩托车或小轿车。如果我国的电动自行车和轻型电动车保有量达到亿辆，均利用夜间‚谷电‛时间充电，充电器平均功率，总容量达到万千瓦，相当于建了个巨大的蓄能电站，相当于全国总装机量的和水电装机容量的，大幅度提高了电力资源的利用效率，有利于国民经济健康发展。些具有技术和规模优势的地区详细制订了中长期的发展规划和策略目标，如无锡就详细制订了发展总量目标企业品牌目标技术开发目标集群功能发展目标及相关工作重点，预计年实现电动车整车产销量万辆实现直接经济总量亿元实现电动车及相关产业经济总量亿元。年实现电动车整车产销量万辆实现直接经济总量亿元实现电动车及相关产业经济总量亿元。年实现电动车整车产销量万辆实现直接经济总量亿元实现电动车及相关产业经济总量亿元。浙江省则在年就制定了‚十五‛产业发展规划指导电动自行车产业发展。台湾地区有关方面预计，年，台湾电动车产量将达万辆，产值突破亿元新台币。我国也非常重视电动汽车的发展，自年启动电动汽车重大科技专项以来，我国以燃料电池混合动力和纯电动汽车为‚三纵‛，多能源动力总成控制驱动电机和动力蓄电池为‚三横‛，形成了‚三纵三横‛的开发格局。目前看，该格局已经初步显成果。在纯电动混合动力和燃料电池汽车的整车集成技术动力系统集成技术以及动力总成关键零部件技术方面取得重