目已进行了超声传感器测距模块部分研制和实现工作。项目正进行语音交互模块的功能实现和方法研究。二技术方案论述项目技术关键点或创新点论述，项目完成时达到的技术水平技术关键点智能感知系统。智能轮椅床本身就复合了多功能康复床和智能轮椅的功能，与传统轮椅或床相比更突出的特性就是它的智能性。智能性的特点就是能够自主的感知自主的给出决策，而智能感知又是智能决策的基础，是系统的技术关键之。系统拟采取超声传感视觉传感语音传感等感知技术，超声传感主要配合视觉传感之，进行障碍物的判断与识别包括尺寸和距离，并制定合理的绕行路线语音传感主要感知语音指令，并随时可根据语音指令进行中断，并配合视觉传感之二进行高级的语音理解识别研究视觉传感之三也属于高级研究内容之，就是轮椅接受视觉指令，进行视觉控制，同时并进行基于特定环境的视觉导航探索性研究以及远程监护功能研究。运动控制与能源系统。控能轮椅床除了具备床的休息辅助运动娱乐功能外，还要具备轮椅的运动功能，如何保证轮椅的可靠稳定运行与停止，以及动力的提供，是智能轮椅床研制的关键内容之。智能轮椅床具备自主运动功能，需要实时根据各种传感器信息，做出运动决策，进行运动控制。轮椅床的运动范围较大，不能使用外用电源，只能根据所确定的运动范围驱动功率使用蓄电电源。人机接口。人机接口是机器人理解人的意图和外界环境，并做出决策到外界环境的传播途径，智能轮椅床人机接口包括嵌入式语音交互接口视觉交互接口超声传感接口等，拟在各模块分别研究实现的基础，统成多传感交互接口控制系统，实现智能感学术论文。分阶段描述项目执行过程中各阶段目标第阶段方案的进步调研和进步完善此阶段内容主要包括老年人心理需求生活特点调研包括轮椅床功能需求调研，轮椅床功能设计调研轮椅床结构设计调研及进行相关统计分析。第二阶段智能轮椅床各功能模块的研制同步进行此阶段内容主要包括智能轮椅床机构设计与仿真实验样机初加工语音交互模块研制实现娱乐安慰功能模块实现避障测距模块实现机器视觉交互功能视觉导航功能及远程监督功能探索。第三阶段智能轮椅床系统的加工系统各功能模块的集成系统的调试与完善此阶段患者。发展趋势虽然由于各种灾难和疾病造成的残障人士逐年增加，但是随着世界老龄化进程的加快，照顾老人问题即将成为个严重的社会问题。老人的特点既要保证安逸休息，又要保证顺利出行，而且要考虑到老人的心理和情绪问题。因此，具备智能轮椅和保健床功能的智能轮椅床将是未来开发的重点对象，尤其是具备简单操作，高级智能，同时考虑老人心理和情绪问题的适合于老年人应用的高级智能轮椅床将是重点开发和扶植生产的对象。市场前景据年中国国家统计局对全国人口抽样调查发现，岁及以上的人口为亿万人，占总人口的，中国已经是老龄社会俱乐部的员，而日本岁以上老年公民约占日本人口。而根据联合国世界人口展望，世界各国老年人口的比重将继续加大，到年，预计全世界将有的人口是岁以上的老年人。全球不断增多的高龄病残独居老人，要求提供社会照料服务的需求日益加大。而生活照料精神安慰等许多老年人服务工作也很难有足够的护理人员老龄化社会本身特点之就是劳动力短缺，老年服务型机器人智能轮椅床的需求将会非常巨大。假设每个老人中有人需要智能轮椅床，根据年中国国家统计局抽样调查，仅中国老年人需要的智能轮椅床就多万台而且不计残障人士所需要的，数量巨大。如果能够出口到其他国家，数量更是惊人。因此，项目的研制成功与推广，具有广阔的市场前景。项目技术先进性，对相关领域技术进步的推动作用项目的技术先进性在于项目的技术先进性在于设计的轮椅床的智能性，尤其是嵌入式交互接口技术的实现和针对老年人特点的设计。对相关领域技术进步的推动作用主要表现在对于机器人领域服务机器人是机器人领域的研究热点，技术般相对于工业机器人复杂。智能轮椅床老年服务机器人的研制，尤其语音视觉交互及多传感器融合技术在通用型服务机器人的研究应用，必将对机器人行业起到积极的促进作用。对于制造业相关技术领域老年服务机器人系统隶属于制造业，其研制成功与推广生长，方面可以增加就业，创造经济价值，另方面其技术的实现尤其是嵌入式智能交互接口技术的实现，可以促进制造业的信息化自动化和产品的智能化，提个语音传感器及各种芯片套步进伺服电机及驱动控制器套备注。表三申请科技三项经费使用预算表序号名称单位数量金额万元使用时间开发费南昌大学