1、“.....天狼星无人机起飞对场地要求较小,但对降落场地还是有所要求的,定空摄影测量带状地形图生产及纵横断面测量。本项目采用天狼星无人机进行了分辨率航空摄影测量,实际作业天,有效飞行个架次,飞行面积约。技术流程航线设计首先应用自动下载带有高程属性的影像,然后以下载的影像为基础,根据摄区地形起飞场地情况以及摄影分辨率要。飞行计划实现自适应地形起伏主要用于创建飞行计划,只需输入影像分辨率,导入作业范围文件便可实现航线自动划分,自动设定飞行带宽及重叠率等技术参数。飞行计划传输到飞机后,飞机起飞后自动完成飞行任务。在地形起伏较大的区域,不需根据高程变化进行航摄分区,从而进行多次起飞作业,飞机当两测回间的平面高程互差不大于时,取平均值作为基准点的坐标。无人机和相机的参数设置在飞控软件中设置无人机和相机参数,匹配无人机,并在传输飞行计划后,检查无人机机载计划参数设置是否正确......”。
2、“.....待无人机到达指定路线后,飞控系统会根据设定的飞行路线实无人机航测系统在公路带状地形图测量中的应用原稿。为了更好地了解误差分布情况,从表表可以看出,误差区间符合正态分布,平面误差小于倍中误差中误差按的约占,说明精度情况较好。高程误差小于倍中误差和倍至倍中误差的数量基本相当,说明高程误差值相对较大。综上所述,平面和高程精度统计均未超限,满足地形图测量和公路设计的要求。表平面位置误差区间工程测量项目为试验区,项目主要工作任务是对约的公路进行控制测量分辨率航空摄影测量带状地形图生产及纵横断面测量。本项目采用天狼星无人机进行了分辨率航空摄影测量,实际作业天,有效飞行个架次,飞行面积约。技术流程航线设计首先应用自动下载带有高程属性的刘兵无人机航测系统在公路带状地形测量中的应用地球,严慧敏,王飞天狼星无人机航测系统在水利工程测绘中的应用测绘通报,......”。
3、“.....经统计,超过倍中误差视为粗差,剔除粗差后,平面位置误差最大为,最小为,中误差为高程误差最大为,最小为,中误差为阳高度角和阴影倍数的要求。无人机航测系统在公路带状地形图测量中的应用原稿。飞行计划实现自适应地形起伏主要用于创建飞行计划,只需输入影像分辨率,导入作业范围文件便可实现航线自动划分,自动设定飞行带宽及重叠率等技术参数。飞行计划传输到飞机后,飞机起飞后自动完成飞行任务。在强,刘兵无人机航测系统在公路带状地形测量中的应用地球,严慧敏,王飞天狼星无人机航测系统在水利工程测绘中的应用测绘通报,。航线设计为航向重叠,航向最少不小于旁向重叠,旁向最少不小于,地面分辨率。当测区的风向与设计的航线成垂直方向时,为减小飞行过程的漂移问题,则及时调整航线设计。般航形起伏较大的区域,不需根据高程变化进行航摄分区,从而进行多次起飞作业,飞机的自适应地形变化功能可以根据地形变化自动改变飞行高度等参数......”。
4、“.....确保影像获取的质量。工程应用为了更好地检验天狼星无人机航测系统的应用以及精度情况。选择山东省东深线改无人机航测系统具有较大的优势,但在实际工作中天狼星也存在些缺点,由于天狼星无人机实际作业时间般为左右,机载相机像素为万,使得单架次的航飞面积较小,增加了航飞起落架次,影响了免像控技术在实际生产过程中生产效率的进步提高。天狼星无人机起飞对场地要求较小,但对降落场地还是有所要求的,定表可以看出,误差区间符合正态分布,平面误差小于倍中误差中误差按的约占,说明精度情况较好。高程误差小于倍中误差和倍至倍中误差的数量基本相当,说明高程误差值相对较大。综上所述,平面和高程精度统计均未超限,满足地形图测量和公路设计的要求。表平面位置误差区间统计表表高程误差区间统计表结束语无赖,大幅提高生产效率,缩短了项目周期......”。
5、“.....具体技术参数如表。表天狼星无人机主要技术参数飞行控制系统无人机的飞控系统主要用于飞行计划创建及任务设备管理,由自动驾驶仪惯性导航系统接收机等组成,可实现影像,然后以下载的影像为基础,根据摄区地形起飞场地情况以及摄影分辨率要求等因素,使用进行自动航线设计。基准点坐标测量在选取较为合适的起将场地埋设了个基准点,利用系统完成测区基准点的坐标测量,获取相应的平面位置坐标和高程数据。在本次测量中按照测量方法形起伏较大的区域,不需根据高程变化进行航摄分区,从而进行多次起飞作业,飞机的自适应地形变化功能可以根据地形变化自动改变飞行高度等参数,保证飞机在躲避高山等障碍区的同时也保证影像重叠率,确保影像获取的质量。工程应用为了更好地检验天狼星无人机航测系统的应用以及精度情况。选择山东省东深线改。为了更好地了解误差分布情况,从表表可以看出,误差区间符合正态分布......”。
6、“.....说明精度情况较好。高程误差小于倍中误差和倍至倍中误差的数量基本相当,说明高程误差值相对较大。综上所述,平面和高程精度统计均未超限,满足地形图测量和公路设计的要求。表平面位置误差区间度上也影响了作业效率。但天狼星无人机航测系统作为新型的低空摄影测量技术,其高分辨率高效率灵活简便免像控影像自动拼接等特点,在航空摄影测量项目中发挥着独特的技术优势。参考文献狄桂栓,沈彪群,高波,李涛免像控无人机航摄系统在公路带状地形测量中的应用与精度分析测绘通报,叶华斌,沈壮,程志强无人机航测系统在公路带状地形图测量中的应用原稿机航测技术凭借自身的优势,在测绘作业中应用越来越广泛,发挥重要作用。通过实践表明,天狼星无人机航测系统实现了外业免像控作业,内业实现了影像数据自动拼接等关键环节,免像控技术不仅减少了外业工作人员的工作时间,降低了劳动强度,且可以减少对内业空加密人员的依赖,大幅提高生产效率......”。
7、“.....为了更好地了解误差分布情况,从表表可以看出,误差区间符合正态分布,平面误差小于倍中误差中误差按的约占,说明精度情况较好。高程误差小于倍中误差和倍至倍中误差的数量基本相当,说明高程误差值相对较大。综上所述,平面和高程精度统计均未超限,满足地形图测量和公路设计的要求。表平面位置误差区间行高度航迹飞行姿态等数据,确保地面人员能及时了解飞机的飞行状况,保证飞机正常飞行。精度检查均按高精度检测方法计算,经统计,超过倍中误差视为粗差,剔除粗差后,平面位置误差最大为,最小为,中误差为高程误差最大为,最小为,中误差为。为了更好地了解误差分布情况,从,航飞时间,飞行总架次个。无人机航拍航摄时间选择本项目中,野外航飞共经历了天时间。在每天的航飞时间中为了避免过大的阴影,通常会选取早晨时到下午时作为飞行时间,最大程度地满足规范的规定的摄区太阳高度角和阴影倍数的要求......”。
8、“.....人机的姿态航高速度航向的控制及各个参数的传输,便于地面人员实时无人机飞行信息。可采用手动辅助和全自动飞行等多种控制模式,可以有效的使无人机按照预定的飞行路线正常飞行。地面系统地面系统主要包括地面软件和无线遥控器等。地面软件为软件,可以实时无人机的飞形起伏较大的区域,不需根据高程变化进行航摄分区,从而进行多次起飞作业,飞机的自适应地形变化功能可以根据地形变化自动改变飞行高度等参数,保证飞机在躲避高山等障碍区的同时也保证影像重叠率,确保影像获取的质量。工程应用为了更好地检验天狼星无人机航测系统的应用以及精度情况。选择山东省东深线改统计表表高程误差区间统计表结束语无人机航测技术凭借自身的优势,在测绘作业中应用越来越广泛,发挥重要作用。通过实践表明,天狼星无人机航测系统实现了外业免像控作业,内业实现了影像数据自动拼接等关键环节,免像控技术不仅减少了外业工作人员的工作时间......”。
9、“.....严慧敏,王飞天狼星无人机航测系统在水利工程测绘中的应用测绘通报,。精度检查均按高精度检测方法计算,经统计,超过倍中误差视为粗差,剔除粗差后,平面位置误差最大为,最小为,中误差为高程误差最大为,最小为,中误差为定程度上也影响了作业效率。但天狼星无人机航测系统作为新型的低空摄影测量技术,其高分辨率高效率灵活简便免像控影像自动拼接等特点,在航空摄影测量项目中发挥着独特的技术优势。参考文献狄桂栓,沈彪群,高波,李涛免像控无人机航摄系统在公路带状地形测量中的应用与精度分析测绘通报,叶华斌,沈壮,程人机航测系统具有较大的优势,但在实际工作中天狼星也存在些缺点,由于天狼星无人机实际作业时间般为左右,机载相机像素为万,使得单架次的航飞面积较小,增加了航飞起落架次,影响了免像控技术在实际生产过程中生产效率的进步提高......”。
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