（定稿）毕业论文0.1t普通座式焊接变位机毕业设计说明书（最终定稿）

但是，以焊接变位机为主导产品的企业，非常少见。

德国公司，美国公司，我国天津鼎盛工程机械有限公司等，算是比较典型的生产焊接变位机的企业。

德国的奥地利日本松下机器人公司等，都生产与机器人配套伺服控西南交通大学本科毕业设计论文第页制的焊接变位机。

美国公司生产的焊接设备有焊接变位机操作机滚轮架等，可称世界之最。

这个公司生产的焊接变位机，主要类型为倾翻回转式倾翻回转升降式双座双回转式，双座单回转式和双座单回转升降式。

其承载能力范围为吨。

德国公司是国际上生产焊接设备的大型公司之。

生产焊接机器人焊机等产品。

也生产作为焊接机器人外部轴的焊接变位机。

在我国，除可见到与焊接机器人系统配套进口的型双回转式倾翻回转式和单回转式变位机外，还生产卧式单坐单回转立式单回转以及各种多轴焊接机器人配套的变位机，如立式多工位卧式单回转型轴立式多工位型双回转式自由度立式多工位倾翻回转轴立式多工位倾翻回转单回移动转式轴等。

日本松下公司也是机器人制造公司。

这个公司生产的机器人外部设备焊接变位机有个系列。

他们把传动装置机座夹具体等作成了标准模块，集合而成产品系列。

年代初期我国生产的焊接装备大多是较简单的焊接操作机滚轮架变位机翻转机和回转平台等，成套性较差自动化程度低，只能算作机械化的焊接设备。

目前焊接变位机已系列化生产，最大承载能力达，每年都有各种汽车机车工程机械部件焊接用大中型单面回转和双面回转翻转机投运。

现在我国生产焊接变位机的厂家已经不少，但大都不成规模。

以变位机为主导产品发展起来的企业，尚未形成，企业应用焊接变位机也较少。

天津鼎求，总体设计时设定工作台回转速度回，则根据总传动比公式取各级传动装置传动比的分配分配各级传动的传动比时，需注意下列各点各级传动的传动比值宜在常用范围值内选取，尽量不取超出常用范围的偏大数值，否则可能导致传动尺寸偏大和重量增加。

当传动比时，不宜设计成两级传动而宜设计成三级或以上传动。

对于摩擦传动，由于外廓尺寸般较大，西南交通大学本科毕业设计论文第页若无特殊情况例如为了协调空间距离，般不用多级传动。

传动比的取值大小会影响传动的外廓尺寸，亦即影响传动零件的径向尺寸。

因此确定各级传动的传动比时，应当注意协调各级传动，特别是从焊接机器人的应用状况应用焊接机器人的意义我国焊接机器人应用工程焊接机器人的最新应用技术关于焊接变位机的几个基本定义焊接变位机的定义主自由度及全功能焊接变位机焊接变位机的变位自由度变位机的第主参数额定负荷焊接变位机的分类焊件变位机的类型焊机变位机械的类型焊工变位机的类型几种常见的焊件变位机的类型及特点设计本焊接变位机的目的和意义第章总体设计本焊接变位机总体设计及适用范围设计方案的确定第章传动部分设计西南交通大学本科毕业设计论文第页传动部分的总体设计要求传动系统的分析和拟定本焊接变位机传动系统的确定工作台回转系统工作台倾斜系统电动机的选择电动机类型的选择电动机功率的确定电动机转速的验证传动比的拟定及确定总传动比的确定各级传动装置传动比的分配计算传动装置的运动和动力参数蜗轮蜗杆的选择及校核蜗杆传动的特点蜗杆头数和蜗轮齿数的选择蜗杆传动的强度计算齿轮的设计与校核工作台倾斜机构中的齿轮的设计与校核谐波齿轮减速器的选择轴的设计与校核轴的结构设计原则轴的初估轴的强度校核轴承的选择与校核轴承的选择轴承的校核第章机架的设计机架的设计西南交通大学本科毕业设计论文第页机架焊接结构设计机架应用焊接结构存在的问题焊接结构的设计措施结论致谢参考文献西南交通大学本科毕业设计论文第页第章绪论设计焊接变位机的意义焊接技术自发明至今已有百余年的历史，工业生产中的切重要产品，如航空航天及核能工业中产品的生产制造都离不开焊接技术。

其焊接质量的好坏直接影响产品质量的好坏，直接影响整机性能。

所以改进焊接技术，提高焊接质量对工业现代化起着重要的作用，其中提高焊接机械化自动化水平，实现焊接工艺及装备的现代化是改进焊接质量的个重要方面，般来说焊件的质量比较重，靠人工改变焊缝位置很不容易，且效率十分低下。

这样在焊接生产中，就会遇到焊接变位及选择合适的焊接位置的情况，针对这实际需要，人们就设计研制了焊接变位机，选择合适的变