，可编程控制器在先进工业国家中已获得了广泛的应用。例如，在世界第台可编程控制器的诞生地美国，权威情报机构年统计数字显示，大量应用可编程控制器的工业厂家占美国重点工业行业厂家总数的，可编程控制器的应用已位于众多的工业自控设备之首。这个时期可编程控制器发展的特点是大规模高速度高性能产品系列化。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。世纪末期，可编程控制器的特点是更加适应于现代工业控制的需要。从控制规模上来说，这个时期发展了大型机及超小型机从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力温度转速位移等各式各样的控制场合从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元，通讯单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。目前，可编程控制器在机械制造石油化工冶金钢铁汽车轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。本课题来源于成都天兴仪表集团有限公司工模具中心承接天兴山田车用部品有限公司的设计任务。成都天兴仪表集团有限公司工模具中心是天兴集团下属以工模具量刃具非标准件以下简称非标的设计与制造以及热处理为主的子公司成都天兴山田车用部品有限公司系天兴集团与日本山田株式会社合资的又子公司，主要从事汽车摩托车零部件的开发和生产。汽车转向器是山田公司产品之，生产过程中，较多产品铆接后，转动较紧，不灵活。为了保证产品的安全可靠性和出厂时的致性，以及驾驶人员对汽车操控的舒适性同时为了提高产品质量和减少工人的劳动强度，提出了用机器磨合的构想。根据生产单位的要求，针对这个问题，我实习所在的工模具成立了以杨江龙工程师为组长的设计小组，攻克采用控制的汽车转向器铆点磨合机这非标设计课题。二〇五年五月十日星期基础知识介绍的印制电路板上，并且连接至端子板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板，因此，应用熔丝保护输出元件采用继电器输出时，所承受的电感性负载的大小，会影响到继电器的寿命，因此采用电感性负载时选择继电器工作寿命要长。外部安全电路为了确保整个系统能在安全状态下可靠工作，避免由于外部电源发生故障出现异常误操作以及误输出造成的重大经济损失和人身伤亡事故，外部应安装必要的保护电路。急停电路。对于能使用户造成伤害的危险负载，除了在控制程序中加以保护之外，还应设计外部紧急停车电路，使得发生故障时，能将引起伤害的故障电源可靠切断。二〇五年五月十日星期„„„„„„安装可靠性技术要求„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„通讯过程调试„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„系统设置„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„数据传送„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„单机调试„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„手动调试„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„自动调试程序„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„结论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„致谢„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„附录„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„附录„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„二〇五年五月十日星期二〇五年五月十日星期绪论在诞生之前，工业控制设备的主流品种是以继电器接触器为主体的控制装置。随着工业自动化程度的不断提高，使用继电器电路构成工业控制系统的缺陷不断暴露出来。首先是复杂的系统使用成百上千个各种各样的继电器，成千上万根导线连接得密如蛛网。只要有个继电器根导线出现故障，系统就不能正常工作，其次是这样的系统维修及改造很不容易。而在世纪年代，社会的进步要求制造业生产出小批量多品种多规格低成本高质量的产品以满足市场需要，不断地提出改善生产机械功能的要求。加上当时电子技术已经有了定的发展，于是人们开始寻求种以存储逻辑代替接线逻辑的新型工业控制设备。这就是，世界上公认的第台是年美国数字设备公司研制的。限于当时的元件条件及计算机发展水平，早期的主要由分立元件和中小规模集成电路组成，可以完成简单的逻辑控制及定时计数功能