机械手控制电路设计,业论文机械手控制电路设计,文机械手控制电路设计,机械手控制电路设计,机械手控制电路设计,械手控制电路设计,控制电路设计,电路设计,设计,控制机械手论文,机械手毕业论文,机械手控制设计,机械手毕业设计,机械手电路流程图,机械手论文,机械手论文下载,机械手的控制系统,控制机械手梯形图,机械手课程设计,控制毕业论文,毕业论文,关于的毕业论文,交通灯毕业论文,毕业论文题目,西门子毕业论文,基于的毕业论文,电梯毕业论文,霓虹灯毕业论文摘要本次设计的液压传动机械手根据规定的动作顺序，综合运用所学的基本理论基本知识和相关的机械设计专业知识，完成对机械手的设计，并绘制必要装配图液压系统图控制系统原理图。 机械手的机械结构采用油缸螺杆导向筒等机械器件组成在液压传动机构中，机械手的手臂伸缩采用伸缩油缸，手腕回转采用回转油缸，立柱的转动采用齿条油缸，机械手的升降采用升降油缸，立柱的横移采用横向移动油缸在控制回路中，采用的类型为，当按下连续启动后，按指定的程序，通过控制电磁阀的开关来控制机械手进行相应的动作循环，当按下连续停止按钮后，机械手在完成个动作循环后停止运动。 关键词机械手液压控制回路。 毕业论文机械手控制电路设计,业论文机械手控制电路设计,文机械手控制电路设计,机械手控制电路设计,机械手控制电路设计,械手控制电路设计,控制电路设计,电路设计,设计,控制机械手论文,机械手毕业论文,机械手控制设计毕业论文机械手控制电路设计,业论文机械手控制电路设计,文机械手控制电路设计,机械手控制电路设计,机械手控制电路设计,械手控制电路设计,控制电路设计,电路设计,设计,控制机械手论文,机械手毕业论文,机械手控制设计,机械手毕业设计,机械手电路流程图,机械手论文,机械手论文下载,机械手的控制系统,控制机械手梯形图,机械手课程设计,控制毕业论文,毕业论文,关于的毕业论文,交通灯个循环动作后停止。 本设计拟开发的上料机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，可代替人工在高温和危险的作业区下作业，可抓去重量较大的工件。 毕业论文机械手控制电路设计,业论文机械手控制电路设计,文机械手控制电路设计,机械手控制电路设计,机械手控制电路设计,械手控制电路设计,控制电路设计,电路设计,设计,控制机械手论文,机械手毕业论文,机械手控制设计,机械手毕业设计,机械手电路流程图,机械手论文,机械手论文下载,机械手的控制系统,控制机械手梯形图,机械手课程设计,控制毕业论文,毕业论文,关于的毕业论文,交通灯毕业论文,毕业论文题目,西门子毕业论文,基于的毕业论文,电梯毕业论文,霓虹灯毕业论文指导教师评语指导教师姓名职称副教授答辩委员会意见年月日经答辩委员会讨论，同意该毕业论文设计成绩评定为。 评定等级答辩委员会主任年月日毕业论文机械手控制电路设计,业论文机械手控制电路设计,文机械手控制电路设计,机械手控制电路设计,机械手控制电路设计,械手控制电路设计,控制电路设计,电路设计,设计,控制机械手论文,机械手毕业论文,机械手控制设计,机械手毕业设计,机械手电路流程图,机械手论文,机械手论文下载,机械手的控制系统,控制机械手梯形图,机械手课程设计,控制毕业论文,毕业论文,关于的毕业论文,交通灯毕业论文,毕业论文题目,西门子毕业论文,基于的毕业论文,电梯毕业论文,霓虹灯毕业论文湘潭大学毕业论文设计评阅表学院职业技术学院专业机电体化技术学号姓名王能毕业论文设计题目机械手控制电路评阅人姓名职称评阅日期评价项目评价内容选题是否符合培养目标，体现学科专业特点和教学计划的基本要求，达到综合训练的目的难度份量是否适当。 能力是否有查阅文