移送装置，二是液压缸驱动的步进装置。换辊过程是这样的新辊系在轧辊跨装配完成后，通过链式移送装置运送到轧线跨的横移平台上。停车换辊时，首先由液压缸驱动的步进装置将旧辊系从轧机牌坊中拉出至横移平台，这样横移平台上就有了新旧两套辊系，然后横移平台横移，新旧辊系换位，使新辊系位于轧机牌坊的轴向窗口。然后液压缸再动作，将新辊系步步送入轧机。液压缸活塞杆全程伸缩次，步进装置前进个步长，辊系进出轧机次分别要步完成，手动操作约需分钟。严重滞后于精轧机的换辊约分钟，这样整条生产线的轧机换辊时间就不能实现同步，有短板存在。实践证明该设计思想落后，步骤繁琐，该问题成为制约生产的个瓶颈。分别见图和图所示。图辊系小车驱动装置示意图图步进装置驱动系统结构示意图因此需设计种动力装置来代替现在的链式移送装置，使其能够越过横移平台，尽量靠近轧机，减少步进小车的动作步数，从而从根本上节省换辊时间。最终确定采用动力小车形式来直接推动拉动系小车由轧辊准备间到横移平台及轧机牌坊，取消链式输送装置。动力小车上的电机经减速机传动，带动小车轮轴转动，轮轴上的链轮与固定在地面上的链条相啮合，从而产生个推力或拉力，推动或拉动辊系小车运动。横移平台上的两个辊系小车停靠位置也分别安装上分段链条，与前面安装在地面底板上的链条相连接，这样，动力小车能够直接到达横移平台上，从而将辊系小车继续向前推进段距离，减少步进小车的动作距离，缩短换辊时间。然而，国外对换辊小车的改造重点是减少人力，提高效率。将原有的动力驱动改制成液压驱动，并且不断的对液压系统进行改进。年年初，芬兰的奥托昆普厂对其三套辊轧机中的第台辊轧机进行改造，包括更新全部液压设备和机械设备的主要部分。轧机压下凸度调整和第中间辊轴向移动全部轧机执行机构都装备了直接作用的液压轴承或接触角不大的角接触球轴承或圆锥滚子轴承当轴向载荷较大时，可选用接触角较大的角接触球轴承或圆锥滚子轴承，或者选用向心轴承和推力轴承组合在起的结构，分别承担径向载荷和轴向载荷。根据以上因素，选择深沟球轴承。其径向承载能力较大，可以同时承受径向载荷和轴向载荷。当量摩擦系数最小。在高转速时，可用来承受纯轴向载荷。大量生产，价格最低。滚动轴承的寿命计算滚动轴承寿命的计算公式滚动轴承的正常失效形式是滚动体或内外圈滚道上的电蚀破坏。这是在安装润滑维护良好的条件下，由于大量重复地承受变化的接触应力而产生的。轴承点蚀破坏后，通常在运转时会出现比较强烈的振动噪声和发热现象。滚动轴，为了确保轧材的质量要求，当轧辊被磨损破坏及产品规格品种更换时，都应及时地通过换辊小车把轧辊更换掉，以满足轧材的质量与品种规格要求。根据不同的工作条件，换辊小车可以分为多种类型。换辊小车的类型板带轧机所采用的工作辊换辊装置种类繁多，其中换辊小车可分为推拉式电动换辊小车和液压式换辊小车等等。推拉式电动换辊小车热连轧精轧机采用的换辊小车由台直流电动机经离合器减速器及链轮，与固定在两轨道中间铺板上的固定链条相啮合，从而驱动小车在轨道上前后移动。小车上装有气动锁钩，用来钩挂工作辊轴承座。并设有导向轮，起侧面导向作用。液压式换辊小车工作辊组的挂钩和脱钩装置包括换辊液压缸活塞杆前端的挂钩和换辊车上的脱钩装置两部分。挂钩前，活塞杆带着挂钩处于中间位置。横移小车带着新工作辊组横移到换辊位置，推拉机构活塞杆推着挂钩前进，随动轮与曲臂顶面接触而使挂钩头部抬起。然后，脱钩装置的电液推进器退回，曲臂下降，挂钩头部下落，构住轴承座上的凸块。脱钩的过程与上述挂钩过程相反。换辊小车的动力结构下面以推拉式换辊小车为例，对换辊小车的结构进行简单的分析。换辊小车的结构如图所示，主要由电机减速器驱动链轮固定链条车轮轨道及接头等几部分组成。电机减速器它是换辊小车的驱动减速装置，它由电机和减速器两部分组成。电机给换辊小车提供动力，使换辊小车能够在链条轨道上运动。减速器控制换辊小车的运行速度，使换辊小车按照换辊的要求运动。驱动链轮该链轮安装在减速器的输出轴上，通过驱动装置使驱动链轮转动，使其在固定链条上滚动，从而使换辊小车在轨道上往复运动。固定链条此链条固定在两车轮轨道中间的铺板上，驱动链轮在其上面滚动，使换辊小车按照规定的方向运动。图换辊小车结构简图车轮轨道换辊小车上的四个小车轮在此轨道上运动，该轨道承载着小车和支撑辊的全部重量。接头又称气动锁钩。在液压装置的驱动下可以饶着固定轴上下换位，来推拉工作辊轴承座，进行换辊。推拉式换辊小车的结构简单，安装和维护比较方便。