于安全管理节能环保，能改善市容。机械式立体停车库又分为全自动和半自动两种类型。根据机械式立体停车设备的构造及其工作原理，机械式立体停车库的型式主要有升降横移式垂直升降式巷道重庆理工大学毕业论文型立体停车库横移传动机构设计堆垛式垂直循环式水平循环式多层循环式平面移动式简易升降式汽车升降机等九种。目前我国主要有升降横移式垂直升降式巷道堆垛式等三大类型最常使用。升降横移式升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层三层四层五层多层半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此类立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。工作原理设备为多层多列布置，每个停车位设置个载车板除顶层外每层设空位，作为交换车位除底层以外的所有车位均能自行升降，除顶层以外的所有车位均能自行横移。当车位需存取车辆时，该车位下方到空位之间的所有车位向空位方向横移个车位的距离，该车位下方形成个升降通道，此时该车位便可自由升降。当车位降至地面后，车辆便可开进或开出，见图。图升降横移式立体车库示意图适用范围住宅小区宾馆酒店单位自用。主要特点占地面积少，空间利用率高，可根据用户要求增加层数和列数，提高车位数量。可设计为全封闭式，以协调周边环境。运转平稳，无噪音，运行速度快，存取时间短。设有防坠落，防碰撞，防过载等系列安全保护装置。巷道堆垛式重庆理工大学毕业论文型立体停车库横移传动机构设计巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取。因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。工作原理在两侧泊位的中央设有巷道堆垛机整个车库的运行均由堆垛机来完成。汽车入库时，停在出入库台上，堆垛机从出入库台上取走计算出的链节数圆整为偶数则链条长度理论中心距中心距计算系数查机械设计实用手册表实际中心距平均链速为链链有效圆周力为链作用在轴上的力为对于垂直传动根据节距与链速链，查机械设计实用手册图，选择第种润滑方式滚子链链轮的设计，见图，图小链轮的设计已知小链轮齿数，配用链条的节距，排距，滚子外径阶段，市场前景广阔。立体车库既可以大面积使用，也可以见缝插针设置，还能与地面停车场地下车库和停车楼组合实施，是解决城市停车难最有效的手段，也是停车产业发展的必由之路。国内外研究现状国外研究现状日本在上个世纪五十年代中期就对立体停车库问题进行研究，并在年建成了个有四个车位的两段式立体停车库，通过引进西欧的先进技术，仅东京市就在六十年代末建成了各种大小形式不同的立体停车库共个，到了年，日本开始发展装配自行式立体停车库。根据日本建设厅的调查和统计，在日本从事立体停车库的设备开发制造的公司就有多家，而日本目前已经投入使用的立体停车位超过了万个，其中数量最多的是升降横移式立体停车库。韩国的立体停车设备技术主要是由日本派生出来的。韩国从上世纪七十年代中期开始研究立体停车库，在八十年代开始引进日本的技术，并通过消化生产和本土化改进，在九十年代开始推广和使用立体停车库。由于韩国政府对立体停车库的高度重视，各种立体停车设备在韩国得到普遍的开发和利用。近几年，韩国的立体停车设备的增长速度都在左右。西欧许多国家对立体停车设备的开发和利用比较早，由于欧洲国家的人口少，土地资源也比重庆理工大学毕业论文型立体停车库横移传动机构设计较富余，停车问题表现得并不突出，停车设备的应用量也不是很大，立体停车设备多以巷道堆垛式为主。伴随着电力电子技术和计算机技术的飞速发展，由全电脑自动控制的，并且采用变频调速技术的新代立体停车设备首先在美国德国和日本出现，随后，英国法国瑞士和韩国等国家也紧跟着开始仿效。现在，日本在立体停车设备的技术研究和开发制造管理等方面的水平都处于国际领先地位，其所修建成的立体停车库的数量和停车辆同样也位居世界前列。国内研究现状我国在二十世纪八十年代初期开始研制和使用立体停车库。进入九十年代，随着我国汽车工业和建筑业的发展，特别是汽车进入普通大众家庭以后，立体停车库的应