动，共需要两套伺服系统。而在普通剪板机车床中，其纵横向剪板机进给运动则是由相互自锁的机械传动加以实现，无法实现两坐标联动功能。唯有仿形剪板机车床例外，它具有两坐剪板机标联动功能，可以车削圆柱面圆锥面和圆弧面等。其斜向仿形运动在尺度样件，硬靠模的控制下通过液压伺服控制系统，作出与纵向主进给运动相适应的仿形进给，从而实现了两坐标的联动功能。闸式剪板机的结构组成闸式剪板机机架的主要由工作台板墙支座和支撑梁组成，如图所示。刀架的主要组成部分有主立板，三角加强筋，油缸安装支座，右侧板，水平板和斜板加强筋。如图所示。管宇航型剪板机的有限元分析与改进图闸式剪板机机架图闸式剪板机刀架目前国内外闸式剪板机大多采用如图所示的三点滚轮结构。图三点滚轮支撑刀架结构三点滚轮剪板机的刀架是在两端都由三个支承滚轮组成的导轨间上下运动，后侧两个支点为固定支点，前侧支点为浮动支点，为了保证刀架在上下运动时刀口间隙稳定不变，采用预压碟簧，使刀架克服重心力矩，保证其后导轨面始终贴在后侧两个支点滚轮上，在三点滚轮导轨间作无间隙往复运动。管宇航型剪板机的有限元分析与改进闸式剪板机刀口间隙调节装置评定台剪板机质量的好坏，最关键的就是该剪板机的刀口间隙是否稳定，在剪板机剪板过程中，刀口间隙过大，剪切厚板料时的板料断面会与板面不垂直，剪切薄板料就会产生毛边或出现剪不下来的折弯现象，同时还有可能影响剪板机的受力和刀片的寿命。因此通常的剪板机都有刀口间隙调节装置，以适应剪切不同厚度的板料。三点滚轮剪板机通常是利用上滚轮的偏心来调节刀口间隙的驱动后侧上滚轮的偏心轴转动，推动刀架沿后侧下滚轮为支点作转动，前支点的位置就会相应发生变化，由于前支点是碟簧支撑的浮动支点，可以满足前支点位置变化的需要。在现在的生产企业中，使用较为广泛的刀口间隙调节装置如图所示，转动手轮带动调节丝杆转动，丝杆上的螺母带动摆臂坐标系如图示管宇航型剪板机的有限元分析与改进表工作台垂直板向位移正对机床前后方向测点测试结果计算结果误差图工作台水平板垂直板向位移表工作台水平板向位移测点测试结果计算结果误差表工作台垂直板向位移竖直方向测点测试结果计算结果误差管宇航型剪板机的有限元分析与改进表工作台水平板上表面向位移测点测试结果计算结果误差图工作台垂直板向水平板上下表面向位移表工作台水平板下表面向位移测点测试结果计算结果误差表度，般上刀片是倾斜的，其倾斜角般为。平刃剪切剪切质量较好，剪切的板料比较平直，无扭曲变形，但由于板料和上下刃口全长同时接触，造成剪切力大，振动大，消耗功率也大。平刃剪切在机械传动中使用较多，也常用于轧钢厂热剪切初轧方坯和板坯，其剪切方式又可分为上切式和下切式斜刃剪切所需的剪切力较小，能量消耗减少，电机功率和整机重量大大减小，实际应用也是最多的。但是质量不如平刃剪切，剪切位置时会发生轻微的扭曲变形。圆盘剪切时剪板机的上下剪刃都是圆盘状的，圆盘刀做圆周运动，形成了对无端点的剪刃，圆盘剪通常在板料或带材的剪切线上使用。按照运动方式的不同可分为直线式运动和摆动式运动，而所研究课题中的闸式剪板机就是采用的直线式运动。闸式剪板机的研究现状现在针对剪板机进行有限元分析的成果较多顾祥军基于有限元软件对剪板机的机架进行了线性静态分析和模态分析，分析出机架的刚度和强度值。从强度方面考虑，机架最大应力值远小于许用应力，其强度满足使用要求从刚度方面考虑，机架的整体变形很小，整体来说机架的刚度也是满足使用要求的，其位移变形数据以及应力分布范围和变化情况，为以后的优化分析提供了详实的依据。王金荣等对型闸式剪板机刀架进行了分析，建立了刀架刚性分析的力学模型，采用有限元方法对该机刀架的刚性进行了分析，得出了在剪切力与剪切水平推力共同作用下，不同剪切位置时刀架的变形规律。分析结果表明，当剪切力与水平推力作用在刀架的中间位置时，刀架水平方向上的退让最大，达不到剪板机刀架刚性的设计要求。李堑等在对闸式剪板机刀架刚性以及变形规律研究分析的基础上，结合实践经验提出了种刀架结构的改进方案，采用有限元方法对改进结构的刚性进行了管宇航型剪板机的有限元分析与改进分析比较，确定了最终的刀架改进方案。其优化基本思路为被加工板材的剪切质量主要受剪切处刀片水平方