送机床常用的公比为或，考虑适当减少相对速度损失，这里取公比为，根据给出的条件主运动部分级，根据标准数列表，确定各级转速为，传动结构或结构网的选择确定变数组数目和各变数组中传动副的数目该机床的变数范围较大，必须经过较长的传动链减速才能把电机的转速降到主轴所需的转速。级数为的传动系统由若干个传动副组成，各传动组分别有个传动副，即。传动副数由于结构的限制，通常采用或，即变速应为或的因子因此，这里，共需三个变速组。传动组传动顺序的安排级转速传动系统的传动组，可以排成，或。选择传动组安排方式时，要考虑到机床主轴变速率的具体结构，装置和性能。轴如果安置制动的电磁离和器时，为减少轴向尺寸。第传动组的传动副数不能多，以为宜，有时甚至用个定比传动副主轴对加工精度，表面粗糙度的影响很大，因此主轴上齿轮少些为好，最后个传动组的传动副选用，或个定比传动副。这里，根据前多后少的原则，选择方案。传动系统的扩大顺序安排对于的传动，有,种可能安排，亦即有种机构副和对应的结构网，传动方案中，扩大顺序与传动顺序可以致，结构式的传动中，扩大顺序与传动顺序致，称为顺序扩大传动，而，的传动顺序不致，根据前密后疏的原则，选择的结构式。验算变速组的变速范围齿轮的最小传动，最大传动比，决定了个传动组的最大变速范围因此，可按下表，确定传动方案根据传动比及指数，的值公比极限值传动比指数值值值因此，可选择的传动方案。最后扩大传动组的选择正常连术参数中要求横向纵向脉冲当量为。切削力计算在进行进给系统的传动计算，选用步进电机时，都要用到切削力机床的主要负载铣削抗刀分析铣削运动的特征是主运动为铣刀绕自身轴线高速回转，进给运动为工作台带动工件在垂直于铣刀轴线方向缓慢进给键槽铣刀可沿轴线进给。铣刀的类型很多，但以圆柱铣刀和端面铣刀为基本形线。圆柱铣和端面铣刀的切削部分都可看做车刀刀头的演变，铣刀的每个齿相当于把车刀，它的切削基本规律与车削相似。通常假定铣削时，铣刀的铣削抗力作用在刀齿的点上，如下图所示。设刀齿上受到的切削抗力的合力为，将沿铣刀轴线径向和切向进给分解，则分别为轴向铣削力和径向铣削力和切向铣削力。切向铣削有卧式升降台铣床立式升降台铣床龙门铣床工具铣床和各种专门化铣床等。随着科学技术的进步，数控铣床得到了越来越广泛的应用，它般分为立式和卧式两种，般数控铣床是指规格较小的升降台数控铣床，其工作台宽度多在以下，规格较大的数控铣床，例如工作台宽度在以上的，其功能已向加工中心靠近，进而演变成柔性制造单元。数控铣床多为三坐标两轴联动的机床，也称两轴半控制，即三个坐标轴中，任意两个都可以联动。般情况下，在数控铣床上只能用来加工平面曲线的轮廓。对于有特殊要求的数控铣床，还可以加进个回转的坐标或坐标，即增加个数控分度头或数控回转工作台，这是机床的数控系统为四坐标的数控系统，它可用来加工旋转槽叶片等立体曲面零件。我们本次设计过程中要接触到的为数控立式铣床。它的工作台宽度为。型数控铣床的总体布局主要技术参数及总传动系统图型数控铣床的总体布局图所示为型数控铣床的布局图，床身固定在底座上，用于安装与支承机床各部件。操纵台上有显示器机床操作按钮和各种开关及指示灯。纵向工作台横向溜板安装在升降台上，通过纵向进给伺服电动机横向进给伺服电动机和垂直升降进给服电动机的驱动，完成坐标进给。强电柜中装有机床电器部分的接触器继电器等。变压器器箱安装在床身立柱的后面。数控柜内装有机床数控系统。保护开关可控制纵向行程硬限位挡铁为纵向参考点设定挡铁。主轴变速手柄和按钮板用于手动控制主轴的正反转停止及切削液开停等。图铣床外观图型数控铣床的主要技术参数机床设计的初使，首先需确定有关参数，它们是传动设计和就亿个度微设计的依据，影响到产品是否能满足所需要的功能要求，因此，参数拟定是机床设计中的重要问题。机床参数有主参数和基本参数。主参数是最重要的，它直接反映