的力学模型，采用有限元方法对该机刀架的刚性进行了分析，得出了在剪切力与剪切水平推力共同作用下，不同剪切位置时刀架的变形规律。分析结果表明，当剪切力与水平推力作用在刀架的中间位置时，刀架水平方向上的退让最大，达不到剪板机刀架刚性的设计要求。李堑等在对闸式剪板机刀架刚性以及变形规律研究分析的基础上，结合实践经验提出了种刀架结构的改进方案，采用有限元方法对改进结构的刚性进行了管宇航型剪板机的有限元分析与改进分析比较，确定了最终的刀架改进方案。其优化基本思路为被加工板材的剪切质量主要受剪切处刀片水平方动，共需要两套伺服系统。而在普通剪板机车床中，其纵横向剪板机进给运动则是由相互自锁的机械传动加以实现，无法实现两坐标联动功能。唯有仿形剪板机车床例外，它具有两坐剪板机标联动功能，可以车削圆柱面圆锥面和圆弧面等。其斜向仿形运动在尺度样件，硬靠模的控制下通过液压伺服控制系统，作出与纵向主进给运动相适应的仿形进给，从而实现了两坐标的联动功能。闸式剪板机的结构组成闸式剪板机机架的主要由工作台板墙支座和支撑梁组成，如图所示。刀架的主要组成部分有主立板，三角加强筋，油缸安装支座，右侧板，水平板和斜板加强筋。如图所示。管宇航型剪板机的有限元分析与改进图闸式剪板机机架图闸式剪板机刀架目前国内外闸式剪板机大多采用如图所示的三点滚轮结构。图三点滚轮支撑刀架结构三点滚轮剪板机的刀架是在两端都由三个支承滚轮组成的导轨间上下运动，后侧两个支点为固定支点，前侧支点为浮动支点，为了保证刀架在上下运动时刀口间隙稳定不变，采用预压碟簧，使刀架克服重心力矩，保证其后导轨面始终贴在后侧两个支点滚轮上，在三点滚轮导轨间作无间隙往复运动。管宇航型剪板机的有限元分析与改进闸式剪板机刀口间隙调节装置评定台剪板机质量的好坏，最关键的就是该剪板机的刀口间隙是否稳定，在剪板机剪板过程中，刀口间隙过大，剪切厚板料时的板料断面会与板面不垂直，剪切薄板料就会产生毛边或出现剪不下来的折弯现象，同时还有可能影响剪板机的受力和刀片的寿命。因此通常的剪板机都有刀口间隙调节装置，以适应剪切不同厚度的板料。三点滚轮剪板机通常是利用上滚轮的偏心来调节刀口间隙的驱动后侧上滚轮的偏心轴转动，推动刀架沿后侧下滚轮为支点作转动，前支点的位置就会相应发生变化，由于前支点是碟簧支撑的浮动支点，可以满足前支点位置变化的需要。在现在的生产企业中，使用较为广泛的刀口间隙调节装置如图所示，转动手轮带动调节丝杆转动，丝杆上的螺母带动摆臂坐标系如图示管宇航型剪板机的有限元分析与改进表工作台垂直板向位移正对机床前后方向测点测试结果计算结果误差图工作台水平板垂直板向位移表工作台水平板向位移测点测试结果计算结果误差表工作台垂直板向位移竖直方向测点测试结果计算结果误差管宇航型剪板机的有限元分析与改进表工作台水平板上表面向位移测点测试结果计算结果误差图工作台垂直板向水平板上下表面向位移表工作台水平板下表面向位移测点测试结果计算结果误差表度，般上刀片是倾斜的，其倾斜角般为。平刃剪切剪切质量较好，剪切的板料比较平直，无扭曲变形，但由于板料和上下刃口全长同时接触，造成剪切力大，振动大，消耗功率也大。平刃剪切在机械传动中使用较多，也常用于轧钢厂热剪切初轧方坯和板坯，其剪切方式又可分为上切式和下切式斜刃剪切所需的剪切力较小，能量消耗减少，电机功率和整机重量大大减小，实际应用也是最多的。但是质量不如平刃剪切，剪切位置时会发生轻微的扭曲变形。圆盘剪切时剪板机的上下剪刃都是圆盘状的，圆盘刀做圆周运动，形成了对无端点的剪刃，圆盘剪通常在板料或带材的剪切线上使用。按照运动方式的不同可分为直线式运动和摆动式运动，而所研究课题中的闸式剪板机就是采用的直线式运动。闸式剪板机的研究现状现在针对剪板机进行有限元分析的成果较多顾祥军基于有限元软件对剪板机的机架进行了线性静态分析和模态分析，分析出机架的刚度和强度值。从强度方面考虑，机架最大应力值远小于许用应力，其强度满足使用要求从刚度方面考虑，机架的整体变形很小，整体来说机架的刚度也是满足使用要求的，其位移变形数据以及应力分布范围和变化情况，为以后的优化分析提供了详实的依据。王金荣等对型闸式剪板机刀架进行了分析，建立了刀架刚性分析设备的研究可以大副提高板材加工的效率。板材在当前工业生产加工中的需求日益加大，以前的加工设备已经渐渐难以提供足够量生产原材料。在板材的批量加工日渐被企业所采用，其送料装置的发展也应跟上发展趋势。所以对送料装置的研究与开发有着十分重要的意义。课题来源本课题是根据学校安排，由老师安排拟订的题目。课题目的方面，本着要自己动手，并在实践中创新求学的认真态度，让理论知识与社会实践能很好的结合，让我们对大学四年有个总结性认识。另方面，毕业设计是另种科学技术创新的来源所在，社会的进步人类的发展要我们从自己开始做事开始进步，开始走向更广阔的舞台。第二章送料装置各部零件的设计推料装置简介推料推料装置结构组成及其各部分的功用动力源该装置的动力通过部减速电机提供。电机选用功率为的减速电机。推块经过传动获得的功率为推块与辊间摩擦力推块推力大于推块与辊间摩擦力传动件该装置中的轴作用是通过链条传动将电机的动力传动到推块上，以完成对板材收集，整个装置由种长度不相同的轴相连而成。轴是组成机械的主要零件之。切作回转运动的传动零件例如齿轮，蜗轮等，都必须安装在轴上才能进行运动及动力的传递。因此周的主要功用是支承回状零件及传递运动和动力。主要是碳钢和合金钢。由于碳钢比合金钢价廉，对应力集中的敏感性较低，同时也可以用热处理或化学处理的办法提高其耐磨性和抗疲劳强度，故采用碳钢制造轴尤为广泛，其中常用的是钢。合金钢比碳钢具有更高的力学性能和更好的淬火性能。因此，在传递大动力，并要求减小尺寸与质量，提高轴颈的耐磨性，以及处于高温或低温条件下工作的轴，常采用合金钢。根据本产品中所用轴的工作特点，在设计中采用的是普通传动轴，材料为钢，其主要作用是传递运动和转矩，使推块得到动力和运动。链传动是应用广泛的种机械传动。它是由链条和主从动链轮所组成。链轮上有特制齿形的齿，依靠链轮轮齿与链节的啮合来传递运动和动力。链传动是属于带有中间挠性件的啮合传动。与属于摩擦传动的带传动相比，链传动无弹性滑动和打滑现象，因而能保持准确的平均传动比，传动效率较高又因链条不需要像带那样张得很紧，所以作用于轴上的径向压力较小在同样使用条件下，链传动结构较为紧凑。同时链传动能在高温及速度较低的情况下工作。与齿轮传动相比，链传动的制造与安装精度要求较低，成本低廉在远距离传动时，其结构比齿轮传动轻便得多。链传动的主要缺点是在两根平行轴之间只能用于同向回转的传括精度磨削超精密磨削和镜面磨削﹤。高精度磨削的实质在于砂轮磨粒的作用。经过精细修整后的砂轮的磨粒形成了同时能参加磨削的许多微刃。如图这些微刃等高程度好，参加磨削的切削刃数大大增加，能从工件上切下微细的切屑，形成粗糙度值较小的表面。随着磨削过程的继续，锐利的微刃逐渐钝化，如图。钝化的磨粒又可起抛光作用，使粗糙度进步降低。超精加工用细粒度磨具的油石对工件施加很小的压力，油石作往复振动和慢速沿工件轴向运动，以实现微量磨削的种光整加工方法。如图所示为其加工原理图。加工中有三种运动工件低速回转运动磨头轴向进给运动磨头高料滚轮送料装置通过滚轮进行送料电磁送料装置通过电磁原理进行送料本送料装置的主要特点为板材的的传动方式为轴传动，轴与板材的接触为点接触，因此对板材的摩擦很小，不会对板材有很大的损伤，最大程度的保持了板材的价值。在板材收集的方面采用的若干个推块将板材统收集，不进提高了收集速度，而且还可以使板材统堆放。电动机与推块之间的传动通过皮带传动，这种传动方式为柔性传动，不会对板材和电动机产生损害。此装置的结构简单，造价低廉，便于普及。国内外研究状况随着技术更新的日益加快，在送料装置的结构上都在不断创新。我国在板材推料的研究方面也有定的成果。中南科学院廖卫献所设计的电磁式自动下料装置，冲压的硅块由增长到块，材料利用率增长了，通过此种方法，可以实现冲床每年提高加工能力。在众多推料装置中，其结构形式有许多种。比如机械手式，当板料加工完成后经皮带传送到机械手部，有机械手将板料放到落料架内，整个过程完成迅速，还可以将不同尺寸的板料分开，大大提高了工作效率。国外的送料装置发展多向自动化的方向发展，气动和电磁式的送料装置被大量使用，因此生产效率提高幅度比较大，然而这些装置的造价比较昂贵在国内的使用普及率比较低。送料装置课题研究意义通过对此种