1、“.....提高广西无人机巡检的智能化精细化应用水平,有效提高广西电网百色网区对跨区域输电线路巡检的西无人机巡检的智能化精细化应用水平,有效提高广西电网百色网区对跨区域输电线路巡检的效率。背景年国家电网公司印发了关于架空输电线路跨重大反事故措施的文件。对架空输电线路跨越高速铁路高速公路和重要输电线路区段跨保障公共安全和电网安全提高到个新的高度。为防止跨发生倒塔断线掉串等事故,防止发生因跨导致较大的公共安全飞行或悬停,将相机调整倒垂直拍摄地面,大号侧与小号侧正投影到相机成像面上,通过识别大号侧导线组与小号侧导线,并计算导线之间的夹角,即测量转角角度。跨越物档距的测量,交叉点净距的测量跨越物距离最近杆塔的距离测量跨越物在两杆塔之间,从杆塔正侧面上方飞行无人机,沿着导线飞行,将导线与地面均拍摄到画面,将两两杆塔拼全局图像与部件局部细节图像之间的快速转换,实现高效监理线路的目的......”。

2、“.....主要实现的测量是杆塔倾斜角的测量转角杆转角的测量跨越物档距的测量交叉点净距的测量跨越物距离最近杆塔的距离测量导线覆冰厚度的测量耐张线夹宽度的测量。进而研判跨区域输电线路存在的安全隐患。输电线路三跨区段智能巡检系统无人机检测系统设计原稿网建设与信息管理浙江大学学报,张宏志输电线路典型缺陷分析手册北京中国电力出版社,陈景彦,白俊峰输电线路运行维护理论与技术北京中国电力出版社,。主要课题研究内容项目实现的目标是在多旋翼无人机上安装测量设备,实现跨区域输电线路关键参数的测量,为线路可能存在的安全隐患提供客观的研判依据。通过研究依据测量记录其巡检时间巡检区段巡检图像,便于查询等导入每次巡检采集的双目图像,进行测量分析,主要测量直线杆塔结构倾斜角耐张杆塔转角导线与耐张线夹宽度跨越物档距,交叉点净距跨越物距离最近杆塔的距离参数汇总每个跨区段的测量参数......”。

3、“.....这航空航天大学出版社,吕厚谊无人机发展与无人机技术科学前沿与学术评论,魏瑞轩,李学仁无人机系统及作战使用北京国防工业出版,冯昊无人机自动着陆控制硕士学位论文南京南京航空航天大学张宏志输电线路典型缺陷分析手册北京中国电力出版社,唐良瑞,谢晓辉基于证据理论的图像分割方法计算机学报林世勇,黄明祥的安全隐患。直线塔结构倾斜的测量对杆塔整体图像做分析判定其倾斜。第阶段在线检测的基础上,将杆塔的直线边缘整合作为特征量第阶段建立杆塔内部线条主轮廓横担以及导线的知识模型,以此来作为特征量推理指导杆塔的识别第阶段以主轮廓作为特征量,根据主轮廓的数量和收敛中心将图像分为倾斜和折腰两类进行分析。交叉点净距测量运检管理提出了具体方案。转角杆转角的测量在杆塔正上方飞行或悬停,将相机调整倒垂直拍摄地面,大号侧与小号侧正投影到相机成像面上......”。

4、“.....并计算导线之间的夹角,即测量转角角度。跨越物档距的测量,交叉点净距的测量跨越物距离最近杆塔的距离测量跨越物在两杆塔之间,从杆塔正侧面上方飞行无人机,用无人机立体双目从侧面对电力线进行测量,让电力线及其下方的建筑物树木等都出现在双目图像匹配对中。首先在图像中找出建筑物或者树木的最高点,并进行标记,记为,然后在图像中找出距离点最近的电力线上的点,这里记为。根据双目测量原理,软件设计输电线路管理软件实现部分功能对每条线路每段跨区域巡检图像建立巡检工程,前言本课题通过对目前输电线路跨的政策研究及处理方案分析,通过在多旋翼无人机上研制图像测量设备与软件实现对跨区域输电线路进行测量分析,便捷高效对输电线路重要参数进行测量,为研判跨区域输电线路存在的隐患缺陷提供客观数据支撑,提高广西无人机巡检的智能化精细化应用水平......”。

5、“.....张德发,叶胜利飞行控制系统的地面与飞行试验北京国防工业出版社,申功璋,高金源,张津飞行综合控制与飞行管理北京北京航空航天大学出版社,吕厚谊无人机发展与无人机技术科学前沿与学术评论,魏瑞轩,李学仁无人机系统及作战使用北京国防工业出版,冯昊无人机自动着陆控制计原稿。将无人机技术输电线路缺陷智能检测技术应用到输电线路巡检业务中,将大大提高对输电线路维护的效率改变传统的巡检模式。将无人机测量技术应用到输电线路巡检中,做到对电网的智能化管理,必将进步减少了劳动强度,提高工作效率,为保证电网的安全可靠运行提供了保障。对输电线路的巡检更加智能化数字化规范化,产生的间背景是对线路监理无用的区域。希望能快速定位到线路部件,进行局部细节的快速浏览。通过对杆塔结构区域的识别定位到杆塔钢材的连接区域通过对绝缘子的识别定位到绝缘子两端区域,端是与杆塔相连的区域。另端是与导线相连接的区域......”。

6、“.....是线路发生故障的关键区域。通过定位这些部件区域,实用无人机立体双目从侧面对电力线进行测量,让电力线及其下方的建筑物树木等都出现在双目图像匹配对中。首先在图像中找出建筑物或者树木的最高点,并进行标记,记为,然后在图像中找出距离点最近的电力线上的点,这里记为。根据双目测量原理,软件设计输电线路管理软件实现部分功能对每条线路每段跨区域巡检图像建立巡检工程,网建设与信息管理浙江大学学报,张宏志输电线路典型缺陷分析手册北京中国电力出版社,陈景彦,白俊峰输电线路运行维护理论与技术北京中国电力出版社,。主要课题研究内容项目实现的目标是在多旋翼无人机上安装测量设备,实现跨区域输电线路关键参数的测量,为线路可能存在的安全隐患提供客观的研判依据。通过研究依据测量仝卫国基于航拍图像的输电线路识别与状态检测方法研究北京华北电力大学电工理论与新技术专业......”。

7、“.....张德发,叶胜利飞行控制系统的地面与飞行试验北京国防工业出版社,申功璋,高金源,张津飞行综合控制与飞行管理北京北京输电线路三跨区段智能巡检系统无人机检测系统设计原稿士学位论文南京南京航空航天大学张宏志输电线路典型缺陷分析手册北京中国电力出版社,唐良瑞,谢晓辉基于证据理论的图像分割方法计算机学报林世勇,黄明祥配网建设与信息管理浙江大学学报,张宏志输电线路典型缺陷分析手册北京中国电力出版社,陈景彦,白俊峰输电线路运行维护理论与技术北京中国电力出版社网建设与信息管理浙江大学学报,张宏志输电线路典型缺陷分析手册北京中国电力出版社,陈景彦,白俊峰输电线路运行维护理论与技术北京中国电力出版社,。主要课题研究内容项目实现的目标是在多旋翼无人机上安装测量设备,实现跨区域输电线路关键参数的测量......”。

8、“.....通过研究依据测量路运行检修管理系统建设郑州黄河水利出版社,舒印彪胡毅交流特高压输电线路关键技术的研究及应用中国电机工程学报康牧图像处理中几个关键算法的研究西安电子科技大学仝卫国基于航拍图像的输电线路识别与状态检测方法研究北京华北电力大学电工理论与新技术专业,杨小冬宁新宝自动图像识别系统图像分割算法的研究南京大学学,做到对电网的智能化管理,必将进步减少了劳动强度,提高工作效率,为保证电网的安全可靠运行提供了保障。对输电线路的巡检更加智能化数字化规范化,产生的间接经济效益巨大,必将推动我国电网运营水平迈向新的台阶。参考文献赵遵廉中国电网的发展与展望中国电力,孙宝银浅谈架空送电线路状态巡视南京供电技术,张运楚梁自经济效益巨大,必将推动我国电网运营水平迈向新的台阶。参考文献赵遵廉中国电网的发展与展望中国电力,孙宝银浅谈架空送电线路状态巡视南京供电技术......”。

9、“.....姚楠,周桥基于技术的输电用无人机立体双目从侧面对电力线进行测量,让电力线及其下方的建筑物树木等都出现在双目图像匹配对中。首先在图像中找出建筑物或者树木的最高点,并进行标记,记为,然后在图像中找出距离点最近的电力线上的点,这里记为。根据双目测量原理,软件设计输电线路管理软件实现部分功能对每条线路每段跨区域巡检图像建立巡检工程,跨区域输电线路关键参数,研判输电线路可能存在的安全隐患通过研制图像测量设备与软件实现对跨区域输电线路进行测量分析,便捷高效对线路参数进行测量,进而为研判跨区域输电线路存在的隐患缺陷提供客观数据支撑,提高无人机巡检的智能化水平,有效提高对跨区域输电线路巡检的效率。输电线路三跨区段智能巡检系统无人机检测系统设航空航天大学出版社,吕厚谊无人机发展与无人机技术科学前沿与学术评论,魏瑞轩......”。