1、“.....支线下夹线槽位于支线上夹持板的下方。杆上带电作业机器人的研究朱企华原稿。主线上夹持板的下表面设有与主线下夹线槽及方便的特征,同时又是能够确保线夹可靠的夹紧架空的设备。本文通过对杆上带电作业机器人进行研究及分析,对杆上带电作业机器人未来的发展做出展望。下夹线平板的上表面为水平面。下,主线下夹线槽与支线下夹线槽相平行,主线下夹线槽的横截面呈圆弧形,主线上夹线槽的横截面呈圆弧形。主线下夹线槽位于主线上夹持板的下方,且主线下夹线槽的长度方向与升降导套的轴线相杆上带电作业机器人的研究朱企华原稿的上表面与下夹线平板的上表面齐平,基准平板与支线下夹线槽位于主线下夹线槽的相对两侧......”。

2、“.....第,其包括至少个绕升降导套周向均布的导向装臵,导向装臵包括滚轮。第,固定架包括抱箍,抱箍固定在电杆上。主线上夹持板的下表面设有与主线下夹线槽相对应的主线上夹线槽,主线上夹线槽的横截面呈圆弧形。支线上夹持板的下表面设有与支线下夹线槽相而主线上夹持板的下表面设有与主线下夹线槽相对应的主线上夹线槽,支线上夹持板的下表面设有与支线下夹线槽相对应的支线上夹线槽。第,下夹线平板的边缘设有往外延伸的基准平板,基准平板缘设有往外延伸的基准平板,基准平板的上表面与下夹线平板的上表面齐平,基准平板与支线下夹线槽位于主线下夹线槽的相对两侧,基准平板位于主线上夹持板的外侧。第,其包括至少个绕升降导第驱动电机的输出轴与第螺杆相连接。第......”。

3、“.....主线下夹线槽位于主线上夹持板的下方,且主线下夹线槽的长度方向与升降导套的轴线相垂直,支套周向均布的导向装臵,导向装臵包括设臵在升降导套外侧面上的支座设臵在支座上并沿升降导套的径向延伸的导轨沿导轨滑动的滑块设臵在支座上用于推动滑块的气缸或电缸及设臵在滑块上的导向杆上带电作业机器人设备的特征杆上带电作业机器人设备的特征有点第,牵引绳的端与绕线轮相连接,牵引绳的另端绕过导向轮并与升降导套相连接。第,第导杆与下夹线平板的上表面相垂直,第导......”。

4、“.....简述杆上带电作业机器人杆上带电作业机器人设备的构成杆上带电作业机器人设备的构成主要包括线夹装臵固定在靠近地表的电杆上的固定架转动设臵在固定架上的绕线轮旋转电机牵对应的支线上夹线槽,支线上夹线槽的横截面呈圆弧形。杆上带电作业机器人的研究朱企华原稿。下夹线平板的上表面为水平面。下夹线平板的上表面设有主线下夹线槽与支线下夹线槽套周向均布的导向装臵,导向装臵包括设臵在升降导套外侧面上的支座设臵在支座上并沿升降导套的径向延伸的导轨沿导轨滑动的滑块设臵在支座上用于推动滑块的气缸或电缸及设臵在滑块上的导向的上表面与下夹线平板的上表面齐平,基准平板与支线下夹线槽位于主线下夹线槽的相对两侧......”。

5、“.....第,其包括至少个绕升降导套周向均布的导向装臵,导向装臵包括第,下夹线平板的上表面设有主线下夹线槽与支线下夹线槽,主线下夹线槽位于主线上夹持板的下方,且主线下夹线槽的长度方向与升降导套的轴线相垂直,支线下夹线槽位于支线上夹持板的下方,杆上带电作业机器人的研究朱企华原稿架导向轮升降导套轴套旋转架固定齿套主动齿轮驱动电机竖向支撑杆支撑板及竖直导杆。这些设备都在杆上带电作业机器人起着重要的作用,都是完成架空电缆的接搭线作业杆的重要组成部分,缺不的上表面与下夹线平板的上表面齐平,基准平板与支线下夹线槽位于主线下夹线槽的相对两侧,基准平板位于主线上夹持板的外侧。第,其包括至少个绕升降导套周向均布的导向装臵......”。

6、“.....缺不可。杆上带电作业机器人的研究朱企华原稿。导向滚轮通过轮轴转动设臵在滑块上,轮轴与升降导套的轴线相垂直。同导向装臵的导向滚轮为两个,且两个导向滚轮位于同高度带电作业机器人设备的特征有点第,牵引绳的端与绕线轮相连接,牵引绳的另端绕过导向轮并与升降导套相连接。第,第导杆与下夹线平板的上表面相垂直,第导杆管过对应的第导向孔。第,第螺杆引绳上支架导向轮升降导套轴套旋转架固定齿套主动齿轮驱动电机竖向支撑杆支撑板及竖直导杆。这些设备都在杆上带电作业机器人起着重要的作用,都是完成架空电缆的接搭线作业杆的重要组成部套周向均布的导向装臵......”。

7、“.....第,固定架包括抱箍,抱箍固定而主线上夹持板的下表面设有与主线下夹线槽相对应的主线上夹线槽,支线上夹持板的下表面设有与支线下夹线槽相对应的支线上夹线槽。第,下夹线平板的边缘设有往外延伸的基准平板,基准平板导杆管过对应的第导向孔。第,第螺杆与第导杆相平行,第驱动电机的输出轴与第螺杆相连接。第,第导杆与下夹线平板的上表面相垂直,第导杆管过对应的第导向孔。第,第螺杆与第导杆相平行,与第导杆相平行......”。

8、“.....第,第导杆与下夹线平板的上表面相垂直,第导杆管过对应的第导向孔。第,第螺杆与第导杆相平行,第驱动电机的输出轴与第螺杆相连接。杆上带电作业机器人的研究朱企华原稿的上表面与下夹线平板的上表面齐平,基准平板与支线下夹线槽位于主线下夹线槽的相对两侧,基准平板位于主线上夹持板的外侧。第,其包括至少个绕升降导套周向均布的导向装臵,导向装臵包括相对应的主线上夹线槽,主线上夹线槽的横截面呈圆弧形。支线上夹持板的下表面设有与支线下夹线槽相对应的支线上夹线槽,支线上夹线槽的横截面呈圆弧形。杆上带电作业机器人设备的特征杆上而主线上夹持板的下表面设有与主线下夹线槽相对应的主线上夹线槽......”。

9、“.....第,下夹线平板的边缘设有往外延伸的基准平板,基准平板夹线平板的上表面设有主线下夹线槽与支线下夹线槽,主线下夹线槽与支线下夹线槽相平行,主线下夹线槽的横截面呈圆弧形,主线上夹线槽的横截面呈圆弧形。主线下夹线槽位于主线上夹持板的下垂直。支线下夹线槽位于支线上夹持板的下方。摘要本文研究了种杆上带电作业机器人设备,目的是给人们提供可以自动完成架空电缆的接搭线作业杆。这样的杆上带电作业机器人设备具备操作安全对应的支线上夹线槽,支线上夹线槽的横截面呈圆弧形。杆上带电作业机器人的研究朱企华原稿。下夹线平板的上表面为水平面。下夹线平板的上表面设有主线下夹线槽与支线下夹线槽套周向均布的导向装臵......”。