1、“.....其底层控制系统操作和硬件结构对用户是开放的,能是相对静止。移动机械手系统中使用的是泛倾斜变焦摄像机,允许摄像头运动。对固焦摄像机而言,运动即使不影响内参数矩阵,但在物体维定位中十分重要的外参数矩阵也无法保证不变。文献利用云台的角度及移动平台运动与外参数矩证关系,提出了个视觉系统实现的,其定位模型如图所示。对于物体上面的点,如果知道它在两个摄像机成像平面上的图像点和,那么,利用摄像机的成像投影矩阵,可以建立关于点坐标的个线性方程。求解该方程组,则可计算点的个坐标值,实现物体定位。所以,现在的问题转化为如与外参数矩证关系,提出了个摄像机的实时定标方法,此处同样采纳此法完成操作物体的定位测量。基于协调操作的移动双臂机械手伺服技术讨论原稿。参考文献张艳霞,李润娟基于机械手的视觉力混合控制研究机电工程技术,基于协调操作的移动双臂机械手伺服技术讨论原稿角范围,......”。

2、“.....它是人类感知系统不可或缺的部分。随着科技的发展,其对机器人的移动导航和物体灵巧操作性能也越来越重要。但就目前而言物体定位。所以,现在的问题转化为如何获得定位目标的图像点和摄像机的投影矩阵。本实验中考虑到物体的形状比较简单,使用其质心点作为图像点,也就是,物体的轮廓外接矩形中心。摄像机的投影矩阵包括两部分内参数矩阵和外参数矩阵,可通过摄像机定标获得。问题是旦械手系统的顶上,保证摄像机有最大的拍摄视野。同时,云台的运用,进步增加了视觉系统控制的灵活性,避免机械手遮挡摄像机的视线。两台摄像机系统的基本参数如下分辨率像素,帧率,水平视角云台的角范围角范围,。验证为验证上述的物体的检测识别与定位的图像处理,利用该机器人进行了模拟双臂倒水动作的实验,即个机械手拿杯,个机械手拿壶,在视觉系统的帮助下,系统移动并协调双臂完成了倒水动作。操作流程如图模块组成......”。

3、“.....既可实现独立的关节运动,也可与其他模块进行通信,实现联动。该机器人的视觉系统采用两个相同的带有云台的摄像机,通过外设部件互联标准视频卡与主机相连,采集环境图像。该双目系统安装在移动机示。物体的定位物体的定位是通过双目视觉系统实现的,其定位模型如图所示。对于物体上面的点,如果知道它在两个摄像机成像平面上的图像点和,那么,利用摄像机的成像投影矩阵,可以建立关于点坐标的个线性方程。求解该方程组,则可计算点的个坐标值,实现系统组成现对台拥有双臂的的智能移动机器人进行相关实验和研究,该机器人采用模块化设计,具有良好的开放性和可扩展性。整体上,该平台由部分组成,即移动基座双臂和双目视觉系统。移动基座是两轮驱动的移动机器人,其底层控制系统操作和硬件结构对用户是开放的,体轴向截面形状为矩形,通过最小外接矩形,则获得目标轮廓。根据目标形状的长宽比,可进步去除伪外接矩形......”。

4、“.....得到更准确的分割结果。关键词物体检测识别定位双臂机械手视觉伺服前言视觉是个生理学词汇,它是人类感知系统不可或缺的部分颜色特征的阈值分割技术简单有效,且实时性好。其中,利用和信息的分割算法,更是被广泛采用。相对于,基于信息的算法能够简单快速地分割目标物体,但是分割结果受环境光照的影响较大。为此,这里提出个改进的基于信息的分割法实现物标完成,摄像机相对于全球坐标系就只能是相对静止。移动机械手系统中使用的是泛倾斜变焦摄像机,允许摄像头运动。对固焦摄像机而言,运动即使不影响内参数矩阵,但在物体维定位中十分重要的外参数矩阵也无法保证不变。文献利用云台的角度及移动平台运示。物体的定位物体的定位是通过双目视觉系统实现的,其定位模型如图所示。对于物体上面的点,如果知道它在两个摄像机成像平面上的图像点和,那么,利用摄像机的成像投影矩阵,可以建立关于点坐标的个线性方程。求解该方程组......”。

5、“.....实现角范围,。关键词物体检测识别定位双臂机械手视觉伺服前言视觉是个生理学词汇,它是人类感知系统不可或缺的部分。随着科技的发展,其对机器人的移动导航和物体灵巧操作性能也越来越重要。但就目前而言模块组成,有独立的数字信号处理芯片,既可实现独立的关节运动,也可与其他模块进行通信,实现联动。该机器人的视觉系统采用两个相同的带有云台的摄像机,通过外设部件互联标准视频卡与主机相连,采集环境图像。该双目系统安装在移动基于协调操作的移动双臂机械手伺服技术讨论原稿随着科技的发展,其对机器人的移动导航和物体灵巧操作性能也越来越重要。但就目前而言,机器人从图像信息的提取到对环境的理解,还是个极具挑战的任务。本文以双臂智能移动机器人的次实验研究为例,进行相关论述。基于协调操作的移动双臂机械手伺服技术讨论原稿角范围,。关键词物体检测识别定位双臂机械手视觉伺服前言视觉是个生理学词汇......”。

6、“.....随着科技的发展,其对机器人的移动导航和物体灵巧操作性能也越来越重要。但就目前而言信息,获得其颜色初值。计算图像中每个像素点与初值色彩的相似度,实现物体分割。对分割后判定为抓取目标的像素点,再进行均值统计,并且更新目标物体颜色初值。提高分割阈值,利用新的目标颜色值对图像再次分割。从分割的结果提取目标物体轮廓,如试验中使用的抓取示。系统组成现对台拥有双臂的的智能移动机器人进行相关实验和研究,该机器人采用模块化设计,具有良好的开放性和可扩展性。整体上,该平台由部分组成,即移动基座双臂和双目视觉系统。移动基座是两轮驱动的移动机器人,其底层控制系统操作和硬件结构对用户是开放体的检测。是种色彩描述空间,参数分别为色调,饱和度,亮度。尽管它的建立在之上,却能更好的反映人类对色彩的感知。此处所提出的基于信息的分割法,在检测被抓取物体时,具体步骤如下首先统计抓取物体的颜示......”。

7、“.....其定位模型如图所示。对于物体上面的点,如果知道它在两个摄像机成像平面上的图像点和,那么,利用摄像机的成像投影矩阵,可以建立关于点坐标的个线性方程。求解该方程组,则可计算点的个坐标值,实现机器人从图像信息的提取到对环境的理解,还是个极具挑战的任务。本文以双臂智能移动机器人的次实验研究为例,进行相关论述。基于协调操作的移动双臂机械手伺服技术讨论原稿。物体的检测图像检测旨在将物体从图像的复杂背景中分割出来,在现有的分割技术中,基械手系统的顶上,保证摄像机有最大的拍摄视野。同时,云台的运用,进步增加了视觉系统控制的灵活性,避免机械手遮挡摄像机的视线。两台摄像机系统的基本参数如下分辨率像素,帧率,水平视角云台的角范围,可以添加第方功能卡,并提供了网络控制图像处理运动目标跟踪语音识别和声纳测距等开发包。操作系统软件为......”。

8、“.....该机器人的双臂均是模块化关节串联的机械手,且由多个,可以添加第方功能卡,并提供了网络控制图像处理运动目标跟踪语音识别和声纳测距等开发包。操作系统软件为。移动基座可独立搭载视觉系统语音采集声纳测距云台和机械手等外加设备如图所示。该机器人的双臂均是模块化关节串联的机械手,且由多个基于协调操作的移动双臂机械手伺服技术讨论原稿角范围,。关键词物体检测识别定位双臂机械手视觉伺服前言视觉是个生理学词汇,它是人类感知系统不可或缺的部分。随着科技的发展,其对机器人的移动导航和物体灵巧操作性能也越来越重要。但就目前而言像机的实时定标方法,此处同样采纳此法完成操作物体的定位测量。验证为验证上述的物体的检测识别与定位的图像处理,利用该机器人进行了模拟双臂倒水动作的实验,即个机械手拿杯,个机械手拿壶,在视觉系统的帮助下,系统移动并协调双臂完成了倒水动作。操作流程如图械手系统的顶上......”。

9、“.....同时,云台的运用,进步增加了视觉系统控制的灵活性,避免机械手遮挡摄像机的视线。两台摄像机系统的基本参数如下分辨率像素,帧率,水平视角云台的角范围何获得定位目标的图像点和摄像机的投影矩阵。本实验中考虑到物体的形状比较简单,使用其质心点作为图像点,也就是,物体的轮廓外接矩形中心。摄像机的投影矩阵包括两部分内参数矩阵和外参数矩阵,可通过摄像机定标获得。问题是旦定标完成,摄像机相对于全球坐标系就作者简介谢立中男汉中级电气工程师本科研究方向电气方面供职单位江门市大光明电力设备厂有限公司物体的定位物体的定位是通过双标完成,摄像机相对于全球坐标系就只能是相对静止。移动机械手系统中使用的是泛倾斜变焦摄像机,允许摄像头运动。对固焦摄像机而言,运动即使不影响内参数矩阵,但在物体维定位中十分重要的外参数矩阵也无法保证不变。文献利用云台的角度及移动平台运示......”。