1、“.....会产生个低高低的电平信号,用于编码器的同步。停止限位和微动选择的设传给,由进行后续编码器同步数据的处理。的大致处理流程分为部分检测上升沿计算上升沿的位置判断上升沿宽度的有效性。检测下降沿计算下降沿位置。计算同步位置计算速度补偿判断位置有效性。如果上述都正常的情况下,对编码器进行同步操作。系统设置了两个同步位,分别在离开停止位米和米空载往返于技术厂房和相关工位之间的需求量日益增加。双轨行走平台装置作为主要的运输设备,全程可实现无级变速,其在终点位置的控制精度直接影响到整个环节的效率。现有的设备采用固定磁铁限位减速点辅以终点机械摇臂停止限位的方式进行停车位置控制。其不足之处主要有点在减速区内速度不可调,所以减速区的,双轨行走平台装置终点位置控制系统的设计和应用原稿进行数据的交换增量型编码器则是通过专用电缆直接连接到变频器控制板的高速计数模块......”。

2、“.....采用热备冗余设计,同步电缆连接,确保个扫描周期内的无缝切换输入输出模块组则采用两组独立背板双输入输出设计,任意组出问题都不影响系统正常工作变频器采用拖的功能。摘要随着航空航天技术的飞速发展,特大型载荷的运输任务越来越频繁,双轨行走平台作为特大型载荷运输的主体装置,其控制精度的高低直接影响整个运输过程的效率。本文针对现有速度控制技术的不足提出了位置控制方式,通过智能减速和编码器同步两个关键技术,辅以相应的冗余检测保护措施,实现终点位置的械停止限位进行停车,由于机械限位精度不高,所以停止以后需要手动微调,设计了包括和挡微动选择,帮助操作员完成最后的定位。逻辑可编程控制器输入输出模块组和上位机管理系统通过通讯总线进行连接变频器组和绝对位置编码器则通过和过驱动器的处理,瞬时记下上升沿和下降沿触发时编码器的脉冲数,并将包括上升沿下降沿和当前脉冲数通过传给,由进行后续编码器同步数据的处理......”。

3、“.....检测下降沿计算下降沿位置。计算同步位置计算速度控制失效。最终行走平台会依靠机械停止限位进行停车,由于机械限位精度不高,所以停止以后需要手动微调,设计了包括和挡微动选择,帮助操作员完成最后的定位。增量型编码器和绝对位置编码器的位置保护。增量型编码器和绝对位置编码器是两套相对独立的计算位置反馈的部件。当进入位置控制模式补偿判断位置有效性。如果上述都正常的情况下,对编码器进行同步操作。系统设置了两个同步位,分别在离开停止位米和米的位置。如果米可以成功同步,则米不再次做同步如果米同步不成功,则需要在米处同步如果两个位置都不成功,报编码器同步故障,设备被强制限速到全速的,位置控制失效,由机械限位完成停磁铁限位主要由限位开关和感应磁铁两部分组成。限位开关安装在行走平台两侧中心位置,为了防止限位间的误动作......”。

4、“.....和极性各块,当限位开关划过以后,会产生个低高低的电平信号,用于编码器的同步。停止限位和微动选择的设换和处理。采用热备冗余设计,同步电缆连接,确保个扫描周期内的无缝切换输入输出模块组则采用两组独立背板双输入输出设计,任意组出问题都不影响系统正常工作变频器采用拖的形式,个变频器带个电机,任意套故障可以直接关闭,不影响运行绝对位置编码器采用双侧双编码器设计,单侧主备,当用于纠可靠,我们在进入米区域以后,增设了两组磁铁同步限位,分别在距离终点米和米的位置对绝对位置编码器和增量型编码器进行同步。双轨行走平台装置终点位置控制系统的设计和应用原稿。式式中,为斜坡减速的距离为增量型编码器反馈的实时速精确控制。关键词位置控制,智能减速,编码器同步,补偿判断位置有效性。如果上述都正常的情况下,对编码器进行同步操作。系统设置了两个同步位,分别在离开停止位米和米的位置......”。

5、“.....则米不再次做同步如果米同步不成功,则需要在米处同步如果两个位置都不成功,报编码器同步故障,设备被强制限速到全速的,位置控制失效,由机械限位完成停进行数据的交换增量型编码器则是通过专用电缆直接连接到变频器控制板的高速计数模块,然后由变频器和进行数据的交换和处理。采用热备冗余设计,同步电缆连接,确保个扫描周期内的无缝切换输入输出模块组则采用两组独立背板双输入输出设计,任意组出问题都不影响系统正常工作变频器采用拖的行走平台在停止位自动停止,并且把停车精度控制在以内。在位置控制阶段,我们会对绝对位置编码器和增量型编码器的反馈数据实时比较,当两者之间的差距超过设定值可根据实际测试情况进行设定,而且无法通过同步限位进行修正,则行走平台会被恒定限制在的速度运行,同时位置控制失效。最终行走平台会依靠机双轨行走平台装置终点位置控制系统的设计和应用原稿的主编码器故障后......”。

6、“.....不会造成停机。图双轨行走平台装置电控系统总图磁铁同步限位的设计末段米范围内行走平台将会采用位置控制方式,为了确保位置数据的绝对可靠,我们在进入米区域以后,增设了两组磁铁同步限位,分别在距离终点米和米的位置对绝对位置编码器和增量型编码器进行同进行数据的交换增量型编码器则是通过专用电缆直接连接到变频器控制板的高速计数模块,然后由变频器和进行数据的交换和处理。采用热备冗余设计,同步电缆连接,确保个扫描周期内的无缝切换输入输出模块组则采用两组独立背板双输入输出设计,任意组出问题都不影响系统正常工作变频器采用拖的讯频率有直接关联。逻辑可编程控制器输入输出模块组和上位机管理系统通过通讯总线进行连接变频器组和绝对位置编码器则通过和进行数据的交换增量型编码器则是通过专用电缆直接连接到变频器控制板的高速计数模块,然后由变频器和进行数据的交器和绝对位置编码器是两套相对独立的计算位置反馈的部件......”。

7、“.....会对增量型编码器和绝对位置编码器的反馈数据进行实时的比较,如果两者之间的误差超过系统设定值,则会报编码器位置偏差故障,设备只能以的速度进行运行,由同步限位同步后,恢复全速功能。磁铁限位主要由限位开关和感应度为系统设定的减速速度般默认设定为全速的,可根据实际情况修改为系统加速度为需要智能调节的减速斜率系数,可根据有效载荷通过拟合曲线得出。反应延时距离。式式中,为由于系统反应延时产生的额外距离为反应延时时间,与程序的扫描周期以及补偿判断位置有效性。如果上述都正常的情况下,对编码器进行同步操作。系统设置了两个同步位,分别在离开停止位米和米的位置。如果米可以成功同步,则米不再次做同步如果米同步不成功,则需要在米处同步如果两个位置都不成功,报编码器同步故障,设备被强制限速到全速的,位置控制失效,由机械限位完成停形式,个变频器带个电机,任意套故障可以直接关闭......”。

8、“.....单侧主备,当用于纠偏的主编码器故障后,由程序自动切换到备用编码器,不会造成停机。图双轨行走平台装置电控系统总图磁铁同步限位的设计末段米范围内行走平台将会采用位置控制方式,为了确保位置数据的绝械停止限位进行停车,由于机械限位精度不高,所以停止以后需要手动微调,设计了包括和挡微动选择,帮助操作员完成最后的定位。逻辑可编程控制器输入输出模块组和上位机管理系统通过通讯总线进行连接变频器组和绝对位置编码器则通过和设计正常情况下,位置控制方式下的行走平台在停止位自动停止,并且把停车精度控制在以内。在位置控制阶段,我们会对绝对位置编码器和增量型编码器的反馈数据实时比较,当两者之间的差距超过设定值可根据实际测试情况进行设定,而且无法通过同步限位进行修正,则行走平台会被恒定限制在的速度运行,同时位磁铁两部分组成。限位开关安装在行走平台两侧中心位置,为了防止限位间的误动作......”。

9、“.....和极性各块,当限位开关划过以后,会产生个低高低的电平信号,用于编码器的同步。停止限位和微动选择的设计正常情况下,位置控制方式下双轨行走平台装置终点位置控制系统的设计和应用原稿进行数据的交换增量型编码器则是通过专用电缆直接连接到变频器控制板的高速计数模块,然后由变频器和进行数据的交换和处理。采用热备冗余设计,同步电缆连接,确保个扫描周期内的无缝切换输入输出模块组则采用两组独立背板双输入输出设计,任意组出问题都不影响系统正常工作变频器采用拖的的位置。如果米可以成功同步,则米不再次做同步如果米同步不成功,则需要在米处同步如果两个位置都不成功,报编码器同步故障,设备被强制限速到全速的,位置控制失效,由机械限位完成停车功能。双轨行走平台装置终点位置控制系统的设计和应用原稿。增量型编码器和绝对位置编码器的位置保护......”。