1、“.....因此人们的关注点多集中在无人巡线机器人方面,主要改进点为机器人越障结构,且对于越障结构的改进直在进行,例如从公开两臂升降越障结构,到公开的臂升降式越障结构,再到公开的仿昆虫蠕动式越障结构。由于该种改进主要涉及结构的改进,改进点较多,因此占程观测设备,例如公开了种多功能输电线路巡线望远镜,其中,设置图像记录装置用于对缺陷情况进行记录。现在,由于观测记录等装置的技术已比较完善,改进的目标主要集中在巡线辅助装置,其中结合多种功能的巡线杖结构占了极大的比重,例如降落对环境要求低,具有任务用途广泛巡线速度块应急迅速安全度高便于携带和运输等特点。同时,由于无人机的巡检管理系统和巡线机器人的越障装置可改进的内容较多,因此涉及无人机和巡线机器人的申请占了很大的比重。人工巡检方面最初,对于人工巡电力巡检的专利技术分析原稿位方法也能够用于载人直升机巡检和巡线机器人中......”。

2、“.....而机器人中的巡线机器人多涉及结构方面,改进点较小,因此,大多做出贡献的发明集中在无人机巡检领域。此外,随着技术的人机和巡线机器人改进的申请最多,主要是由于载人直升机的发展较为完善,且无人机使用较为广泛,在大多数情况下都可以对载人直升机进行替代,因此人们的关注点多集中在无人机巡检领域。巡线机器人主要分为移动巡线机器人与巡检飞行机器人两种。移网技术的输电网故障检测系统和方法,公开的基于的电力线路激光雷达扫描数据应用分析系统,公开的基于图像识别技术的绝缘子炸裂故障检测方法,公开的基于电场突变的输电线路放电故障定位方法。当然,以上的部分故障测距和前言电力线路分布点多面广,导地线绝缘子及杆塔塔材等长期暴露在自然环境中,受材料老化雷击放电人为外力破坏等的影响而产生腐蚀损坏缺失等问题,必须及时修复或更换。此外,冰灾地震等自然灾害频发,各电力线路巡检带来新的挑战......”。

3、“.....必须及时修复或更换。此外,冰灾地震等自然灾害频发,各电力线路巡检带来新的挑战,对数据获取和处理的时效性和稳定性也提出了更高的要求。电力巡检的专利技术分析原稿。人工巡线主要靠巡视人员目测的时效性和稳定性也提出了更高的要求。电力巡检的专利技术分析原稿。为了防止输电线路事故发生,电网运行维护部门每年都要投入大量的人力物力和财力对输电线路进行巡检。电力巡检的关键技术发展历程和发展现状目前的专利申请文件中,其中涉及电力巡检的关键技术发展历程和发展现状目前的专利申请文件中,其中涉及无人机和巡线机器人改进的申请最多,主要是由于载人直升机的发展较为完善,且无人机使用较为广泛,在大多数情况下都可以对载人直升机进行替代,因此人们的关注点多集中在无人昱主编特高压输电线路施工与运输检修北京中国水利水电出版社。巡线机器人主要分为移动巡线机器人与巡检飞行机器人两种......”。

4、“.....以定的速度沿输电线自主行走,并能跨越防震锤耐张线夹悬垂线夹杆塔等障碍,利用携带的传感器。但是随着信息技术和人工智能的不断发展,将相应随之产生的新产品和新算法等应用到巡检领域将成为个主流方向。例如,利用更优化的算法使无人机或巡线机器人更快更准确的寻径或避障等。此外,巡线机器人越障结构的类型还比较单调,机器人结构还有巡线机器人能够带电工作,以定的速度沿输电线自主行走,并能跨越防震锤耐张线夹悬垂线夹杆塔等障碍,利用携带的传感器对杆塔导线绝缘子线路金具线路通道等实施接近检测。巡检飞行机器人采用小型无人机,携带摄像机等拍摄探测设备以及传输设备,起的时效性和稳定性也提出了更高的要求。电力巡检的专利技术分析原稿。为了防止输电线路事故发生,电网运行维护部门每年都要投入大量的人力物力和财力对输电线路进行巡检。电力巡检的关键技术发展历程和发展现状目前的专利申请文件中......”。

5、“.....输电线路巡检技术的专利发展趋势目前关于机器人方面的申请数量占很大比重,而机器人中的巡线机器人多涉及结构方面,改进点较小,因此,大多做出贡献的发明集中在无人机巡检领域。此外,随着技术的公开的基于全球定位的智能电力线路的巡检管理系统,公开的基于智能体交互技术的无人巡检系统。对于故障测距和定位方法,主要有公开的结合工频量和行波故障测距方法,公开的模糊自适应输电线路故障测距方法,公开的基于物电力巡检的专利技术分析原稿杆塔导线绝缘子线路金具线路通道等实施接近检测。巡检飞行机器人采用小型无人机,携带摄像机等拍摄探测设备以及传输设备,起飞降落对环境要求低,具有任务用途广泛巡线速度块应急迅速安全度高便于携带和运输等特点。电力巡检的专利技术分析原稿位方法也能够用于载人直升机巡检和巡线机器人中。输电线路巡检技术的专利发展趋势目前关于机器人方面的申请数量占很大比重......”。

6、“.....改进点较小,因此,大多做出贡献的发明集中在无人机巡检领域。此外,随着技术的发展动态,将新的好的技术应用到输电线路领域中来,使输电线路的巡检工作更加安全准确和高效。参考文献江苏省电力公司电力科学研究院组编电力新技术概览北京中国电力出版社张祥全,苏建军主编架空输电线路无人机巡检技术北京中国电力出版社毕的研究也越来越深入,研究的方向也越来越广泛,在无人机巡检方便的研究也不断加深,改进点也就变得丰富多样。其中,最为集中的改进方面在于巡检管理系统的故障测距和定位方法。由于各种算法以及网络和通信的快速发展,人们渐渐将各种算法网络和通的改进空间。人工巡检的辅助工具方面,可以适应性的整合多种功能,使不增加携带运输难度的同时,提高巡检作业的安全性便利性和巡检效率。如今,输电线路巡检领域和图像识别领域人工智能领域导航领域等的配合十分紧密......”。

7、“.....电力巡检的专利技术分析原稿。为了防止输电线路事故发生,电网运行维护部门每年都要投入大量的人力物力和财力对输电线路进行巡检。电力巡检的关键技术发展历程和发展现状目前的专利申请文件中,其中涉及熟,无人机将成为输电网巡线的有效工具,无人机合理配置资源提高输电线路巡检的优点将不断显现,人力巡检和载人直升机巡检对无人机巡检的替代作用将变得越来越小。不论是无人机巡检方面,还是其他巡检方面,由于技术原理已相对较完善,改进空间较网技术的输电网故障检测系统和方法,公开的基于的电力线路激光雷达扫描数据应用分析系统,公开的基于图像识别技术的绝缘子炸裂故障检测方法,公开的基于电场突变的输电线路放电故障定位方法。当然,以上的部分故障测距和人机巡检领域。为了防止输电线路事故发生,电网运行维护部门每年都要投入大量的人力物力和财力对输电线路进行巡检。关键词输电线路巡检专利分析前言电力线路分布点多面广......”。

8、“.....受材料老化雷击放电人为与无人机巡检技术结合起来,使得无人机的巡检准确度和巡检效率显著提高。随着信息技术的跟新换代,对无人机巡检管理系统方面的改进也层出不穷。例如,对于整个的巡检管理系统,主要有公开的利用专利库和互联网地图进行电力巡检的方法,电力巡检的专利技术分析原稿位方法也能够用于载人直升机巡检和巡线机器人中。输电线路巡检技术的专利发展趋势目前关于机器人方面的申请数量占很大比重,而机器人中的巡线机器人多涉及结构方面,改进点较小,因此,大多做出贡献的发明集中在无人机巡检领域。此外,随着技术的极大的比重,并且关于越障结构的改进每年都有并且逐年增加,可见人们对其的关注和研究较深。此外,巡线机器人的充电结构也在不断改进,例如从公开的感应取电装置,到公开的太阳能取电。无人机方面近年来,由于无人机的兴起,人们对无人网技术的输电网故障检测系统和方法......”。

9、“.....公开的基于图像识别技术的绝缘子炸裂故障检测方法,公开的基于电场突变的输电线路放电故障定位方法。当然,以上的部分故障测距和公开了种组合式巡线杖,将开夹器和杖体整合在起。当然,随着现代信息技术的发展,各种信息技术也慢慢应用于人工巡检中,例如公开的种维码技术的交互巡视系统及方法,但由于对人工巡线的研究积极性不高,该方面的申请量较小。巡线机器人方方面的主要改进方面在于手持观测设备,通过对其结构的改进,使其能够操作方便,同时加强保护,例如公开的种架空线腐蚀诊断装置,其中加入了滚动装置,公开的种带电线路检测装置,其中加入了镜子结构。而后,改进的装置转向了望远镜等巡线机器人能够带电工作,以定的速度沿输电线自主行走,并能跨越防震锤耐张线夹悬垂线夹杆塔等障碍,利用携带的传感器对杆塔导线绝缘子线路金具线路通道等实施接近检测。巡检飞行机器人采用小型无人机......”。