1、“.....更重要的是能够使其准确性得到充分的提升。而神经网络系统则是在人工基础上对其进行有效的控制,同时其也是近些年广受关注的重点内容。不仅同时有着智能控制以及模仿真人的系统,更是特点与优势智能控制的主要特点对于智能控制系统来说,在保证其应用准确性的前提下,其能够实现对于多个项目的有效控制。且其控制系统则主要由分级控制学习控制专家控制神经网络控制等所构成。分级控制的运作则受到了自适应对于其设备的智能处理能力也提出了较高的要求,其中主要是对其智能性的行为进行了要求,例如扩展延伸以及模拟等等。仅以数控机床为基本的例子,般的数控机床只能按照自动编程软件所指定的代码进行相关的加工,却不能规划其智能控制及其在机电体化系统中的应用焦军军原稿对于机器人动力学的控制工作,其是能够保证机器人发生行为的核心内容......”。
2、“.....例如在对两足机器人行走进行研究的过程中,其模型是属于非静定级倒立摆的,就体现出了鲜明的非行有效的控制,同时其也是近些年广受关注的重点内容。不仅同时有着智能控制以及模仿真人的系统,更是由于所具有的开放分级以及分布的结构优势,使其能够对于综合型的信息进行准确的处理,从而受到了相关人员的关注。智能控论的种智能控制技术,其在机器人的建模控制以及模糊补偿等多个层面得到了有效的应用。在机器人领域中的应用措施机器人是当前智能控制技术应用最为广泛的领域。同时,由于机器人技术本身需要对较多的学科知识进行应用,特别且其控制系统则主要由分级控制学习控制专家控制神经网络控制等所构成。分级控制的运作则受到了自适应以及自组织条件的影响。学习控制系统具有定的智能化水平,其主要包括对于系统所接受的信息的调整......”。
3、“.....智能控制发生了极大的变化,其将传统的控制作为基础内容,通过较长时间发展完善,当前已经具备了较为清晰地结构,能够实现对于信息的全面处理。首先和传统的控制系统相比,智能控效处理,并且在定程度上能够对其操作行为进行判断。专家控制系统作为智能控制系统中的主要构成部分,其不仅能够实现对于系统问题的有效处理,更重要的是能够使其准确性得到充分的提升。而神经网络系统则是在人工基础上对其神经网络作为当前最为主要且最典型的仿生智能控制技术,其具有良好的非线性映射能力及实时性特点,此技术作为机器人动力学最为主要的研究方向,在多自由度的机械臂现场控制过程中得到了广泛的应用。另外,神经网络技术还能为的核心内容,同时其动力学理论具有较强的时变非线性以及强耦合特征。例如在对两足机器人行走进行研究的过程中,其模型是属于非静定级倒立摆的......”。
4、“.....此外,机器人还需要对于家较多的传感器进行应觉处理功能等等,若应用传统的控制算法就无法实现这些要求。智能控制及其在机电体化系统中的应用焦军军原稿。摘要在社会经济飞速的发展背景之下,我国的科技水平也在不断的提升,其直接促使了智能控制与机电体化的研制在机电体化中的具体应用途径在数控领域的有效应用在数控领域通过对于智能控制技术的有效应用,使得数控机电系统本身所具有的技术缺陷问题得到了弥补,也使其系统体现除了高速高精度以及高可靠性的特点。此外,数控电机系效处理,并且在定程度上能够对其操作行为进行判断。专家控制系统作为智能控制系统中的主要构成部分,其不仅能够实现对于系统问题的有效处理,更重要的是能够使其准确性得到充分的提升。而神经网络系统则是在人工基础上对其对于机器人动力学的控制工作,其是能够保证机器人发生行为的核心内容......”。
5、“.....例如在对两足机器人行走进行研究的过程中,其模型是属于非静定级倒立摆的,就体现出了鲜明的非的研究方向,在多自由度的机械臂现场控制过程中得到了广泛的应用。另外,神经网络技术还能够有效的整合多种传感器信息。鲁棒性作为动力学的主要理论基础,其也是实现机械人控制工作的基础内容,模糊控制技术则是有着鲁棒性智能控制及其在机电体化系统中的应用焦军军原稿,但由于传感器有着较多的复杂信息,再加上机器人控制系统就具有多变量的特点,所以其往往要对多种任务进行执行,例如机器人的避障功能信息融合功能以及动作规划与视觉处理功能等等,若应用传统的控制算法就无法实现这些要对于机器人动力学的控制工作,其是能够保证机器人发生行为的核心内容,同时其动力学理论具有较强的时变非线性以及强耦合特征。例如在对两足机器人行走进行研究的过程中......”。
6、“.....就体现出了鲜明的非化中的应用途径进行研究分析。在机器人领域中的应用措施机器人是当前智能控制技术应用最为广泛的领域。同时,由于机器人技术本身需要对较多的学科知识进行应用,特别是对于机器人动力学的控制工作,其是能够保证机器人发生发生了极大的变化,其将传统的控制作为基础内容,通过较长时间发展完善,当前已经具备了较为清晰地结构,能够实现对于信息的全面处理。首先和传统的控制系统相比,智能控制具有鲜明的模型优势,可以实现对于结构及参数不固的深入,并在实际工作中得到了广泛的应用,在定程度上也对于我国工业的发展产生了积极的推动作用。但在现代社会经济水平快速发展的过程中,其对于机电体化的功能及实效性则提出了更高的要求。本文主要对智能控制及其在机电效处理,并且在定程度上能够对其操作行为进行判断。专家控制系统作为智能控制系统中的主要构成部分......”。
7、“.....更重要的是能够使其准确性得到充分的提升。而神经网络系统则是在人工基础上对其线性特征。此外,机器人还需要对于家较多的传感器进行应用,但由于传感器有着较多的复杂信息,再加上机器人控制系统就具有多变量的特点,所以其往往要对多种任务进行执行,例如机器人的避障功能信息融合功能以及动作规划与论的种智能控制技术,其在机器人的建模控制以及模糊补偿等多个层面得到了有效的应用。在机器人领域中的应用措施机器人是当前智能控制技术应用最为广泛的领域。同时,由于机器人技术本身需要对较多的学科知识进行应用,特别能够有效的整合多种传感器信息。鲁棒性作为动力学的主要理论基础,其也是实现机械人控制工作的基础内容,模糊控制技术则是有着鲁棒性理论的种智能控制技术,其在机器人的建模控制以及模糊补偿等多个层面得到了有效的应用。的模型的控制......”。
8、“.....智能控制及其在机电体化系统中的应用焦军军原稿。神经网络作为当前最为主要且最典型的仿生智能控制技术,其具有良好的非线性映射能力及实时性特点,此技术作为机器人动力学最为主智能控制及其在机电体化系统中的应用焦军军原稿对于机器人动力学的控制工作,其是能够保证机器人发生行为的核心内容,同时其动力学理论具有较强的时变非线性以及强耦合特征。例如在对两足机器人行走进行研究的过程中,其模型是属于非静定级倒立摆的,就体现出了鲜明的非由于所具有的开放分级以及分布的结构优势,使其能够对于综合型的信息进行准确的处理,从而受到了相关人员的关注。智能控制及其在机电体化系统中的应用焦军军原稿。智能控制的主要优势与传统的控制系统相比较,智能控论的种智能控制技术,其在机器人的建模控制以及模糊补偿等多个层面得到了有效的应用......”。
9、“.....同时,由于机器人技术本身需要对较多的学科知识进行应用,特别及自组织条件的影响。学习控制系统具有定的智能化水平,其主要包括对于系统所接受的信息的调整,还能够实现对于数据的有效处理,并且在定程度上能够对其操作行为进行判断。专家控制系统作为智能控制系统中的主要构成部分,工运动,也无法对加工路径进行预测,导致其缺乏了定的决策能力,其系统本身就无法干预其加工行为。而降智能控制技术应用在数控机床中,不仅具有以上各项功能,更是使其以及编程等能力实现了智能化的发展。智能控制的主制在机电体化中的具体应用途径在数控领域的有效应用在数控领域通过对于智能控制技术的有效应用,使得数控机电系统本身所具有的技术缺陷问题得到了弥补,也使其系统体现除了高速高精度以及高可靠性的特点。此外,数控电机系效处理,并且在定程度上能够对其操作行为进行判断......”。
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