1、“.....能够与常规坐封工艺和起下作业工艺吻合，显著降低了加工制造难度和加工成本及现场操作技术难度，广泛应用于井下气液分离方面。图轴流式气液旋流分离器从涂装方面来说，由于我国工程机械涂装发展相比汽车行业晚了年，直没有形成独立的涂装体系当国外工程机械行业公司进入后，促使工程机械涂装工艺设备上有了较大的发展，工程机械涂装发展到今天新的涂装体系已经基本形成。但是规格多品种杂重量大体积大，而且不容产品生产特点和使用环境不同。对于含有油漆废气的处理技术并不完善，主要是采用湿式采集法。目前比较成熟的漆雾处理设备也比较多，例如由梁桦机电设备研发生产的水帘喷漆房，利用风机和水来获取漆雾混合过滤净化。由供水装置水膜水吊装置平面水吊混合装置雾化混合装置水箱捕集装置出的喷漆室排气干式净化装置......”。

2、“.....与通常采用的湿法水洗分离技术相比，不再产生特殊的垃圾，可节省水和能源。它们与机器人及喷涂参数匹配，使喷漆室排风不须追加过滤，可直接再循环使用，不须向喷漆室供给全部新鲜空气。分离过程完全自动化，分离不用水和化学药品，过滤介质元件完全可再生利用。可节约能源，通过排风再生循环利用，供新鲜空气量的减少，有降低厂房和相关设备的投资的潜力，另外材料及维护费用也可降低采用这种新的漆雾捕集方法后涂装过程的单车成本可降低，且是环保性最好的捕集漆雾的工艺方法。本次设计的创新喷涂作业时，高浓度的油漆通过压缩空气从喷枪中高速喷出时，诱导周围的空气流动，漆雾无序发散，用敞开式集气罩来捕集漆雾是比较困难的，由于集气罩气流速度衰减快，抽风时需要很大的风量才能在罩口形成所需的最低控制风速......”。

3、“.....效果并不是很理想为了更好的对漆雾进行处理，密闭小室作业似乎是很好的解决方法。现如今已经广泛应用的湿式喷漆室水洗式漆雾捕获装置就是典型的小室作业。它的捕集率高，消防安全。但它的缺点是为除漆雾，耗水耗化学药品凝聚剂，近十倍的增加了废气物的排量，而且废弃物的处理费用高压损大都不符合当今的节能减排可持续发展的时代要求。随着新型的干式喷漆室的研发并投产应用，成为项重大的革新。传统的干式捕集法是在气流通路中设置挡板，利用折流原理，油漆将大部分凝聚在挡板上，然后流回容器中，在捕集装置尾端设置过滤网，也可以起到将油漆从混合气体中过滤出来的作用。可是折流的效率毕竟不强，所以要达到标准的捕集效率，需要设置多块挡板，这样来，捕集装置的体积会相对较大。为了让漆雾捕集的效率更高，本设计构想是......”。

4、“.....顺着螺旋箱体连接设计连接管图是主副捕集箱的气体连通部分，两边的盘状边缘上有螺纹孔，分别用于与主捕集箱盖及副捕集箱盖的连接。图副捕获箱体设计副捕集箱图是漆雾二次处理的主要部分，其结构需要注意的地方很多，方面档板的安装要稳定及方便，另方面还需要考虑到滤网的装配，同时副捕集箱也是容器的部分。经过多方面的考虑，最终决定采用螺母固定。箱体的两侧各设计个螺孔，其中个用于固定档板，个用于固定滤网。这样的设计可以保证准确的定位和稳固，同时安装时也不会过于繁杂。箱体两端有两个小孔，远离滤网的边是用于与主捕集箱连通，这样可以提高容积，也能平衡两个捕集箱捕集到的漆业数量。靠近滤网的边用于该技术由于研发较早，已基本成熟。当前研究的重点在于研制高效的内部填料提高其分离效率的效果......”。

5、“.....然后确定分离器的直径。螺旋片导流式气液分离器年等研发了螺旋片导流式气液旋流分离器图，在井口就可以达到气液分离的效果，并且分离后的液体和气体都用不同管道输送，增加了采油回收率，多相流输送时的堵塞和沉积现象也得到了完美的解决。因而在气液分离石油天然气开采中的油气，压缩空气的净化处理。特别是在偏远地区油井及远距离油气输送方面应用广泛。图螺旋结构的三维几何模型图螺旋结构网络旋流板式气液分离器旋流式分离器的结构如图所示。除液的关键部件是筒体中的锥形旋流板。气流穿旋流板时就成为旋转气流，二相流中的液体会因为离心作用甩向侧壁，汇集流到溢流槽内，达到了气液分离的目的。该设备的优点在于压降小，不易堵塞缺点是调节比小，分离效率受气流流量影响较大......”。

6、“.....因而旋流比较稳定，且阻耗小。而且该分离器结构简单，中间流道的连接和管柱整体结构工业机器人的总体设计工业机器人的组成及各部分关系概述图工业机器人的组成图它主要由机械系统执行系统驱动系统控制检测系统及智能系统组成。执行系统执行系统是工业机器人完成抓取工件，实现各种运动所必需的机械部件，它包括手部腕部机身等。手部又称手爪或抓取机构，它直接抓取工件或夹具。腕部又称手腕，是连接手部和臂部的部件，其作用是调整或改变手部的工作方位。臂部是支承腕部的部件，作用是承受工件的负荷，并把它传递到预定的位置。机身是支承手臂的部件，其作用是带动臂部自转升诸多功能中，抓取和移动是最主要的功能。这两项功能实现的技术基础是完善的机械结构设计和精确的控制驱动。本次设计就是在这思维下展开的......”。

7、“.....利用步进电机控制平移运动利用四台步进电机驱动滚珠丝杠旋转，从而使与滚珠丝杠螺母副固连在起的手臂实现上下及其前后运动末端夹持器则采用连杆式夹持器，用小型气压缸驱动夹紧。由图显示机械手外形轮廓。图机械手外形图工业机器人主要技术性能参数工业机器人的技术参数是说明其规格和性能的具体指标。主要技术参数有如下抓取重量抓取重量是用来表明机器人所能承受负载能力的参数，这是项主要参数。这项参数般是指在正常速度下所抓取的物体的重量。工件的极限尺寸抓取工件的极限尺寸是用来表明机器人抓取功能的重要参数，它表示手部所能抓取的最大的工件尺寸，是设计手部的基础。坐标形式和自由度说明机器人机身手部基座等共有的自由度数及它们组成的坐标系特征。运动行程范围指执行机构直线移动距离的范围，即各运动自由度的运动范围......”。

8、“.....运动速度是反映机器人性能的重要参数。通常所指的运动速度是机器人的最大运动速度。它与定位精度，抓取的工件重量等参数有关，相互影响。当今社会国内外机器人的最大直线移动速度为左右，回转速度的最大值为。定位精度和重复定位精度定位精度和重复定位精度是衡量机器人工作质量的项重要指标。编程方式和存储容量。本课题设计中我采用的是三自由度直角坐标型机械手，其中机械手的小臂大臂基座与末端执行器分别通过步进电机气压缸与单片机控制。机械手的有关技术参数见下表。表三自由度直角坐标机器人机械手类型三自由电机各项运行性能指标接近交流伺服电机驱动器性能对电机的依赖性极小，不同参数电机均可获得优异性能具备多种细分模式......”。

9、“.....我选用的是单片机单片机控制，驱动器为，电机为步进电机。机械手控制装置主要有单片机，电源电路，复位电路和时钟电路组成。电源电路单片机的电源电路设计如图所示。图电源电路其中为保险丝为电容，作用为整流。时钟电路单片机的时钟电路设计如图所示。图时钟电路其中电路中的电容和典型值通常选择的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。而目前我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国自动化生产水平的提高，从经济上技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计是非常有意义的。本课题主要应用于生产加工生产线，实现加工过程上料加工下料的自动化无人化......”。