角度出发，如果安全系数越大，强度越大，但安全却不经济。因此二者需要统，材料的许用应力和安全系数也不是恒定不变的，随着科技的发展及人们对客观事物的深入认识，二者应选取的更切合实际。因为起重过程中有冲击载荷的存在，上述二者般是在静载荷状态下选取的，所以取。参考文献表，的屈服强度所以工字梁的最大转矩由于电葫芦在工字梁上可以往返运动，所以工字梁受力有两个极限即个在最外边与最里边。电葫芦在工字梁的最外端时工字梁自重先忽略，在选取工字梁的时候参数选取大个等级，补偿重力的缺失。受力如图图求支反力由梁的整体静力平衡方程，可得出支反力。列弯矩方程。取梁的左端坐标原点，梁为轴，则弯矩方程为绘制弯矩图根据弯矩方程绘出此梁的弯矩图。如图所示图则最大弯矩为字钢截面惯性矩工字钢受力可知当工字钢在外端时，此梁受力最大，受集中力，受力处跨度。根据工作性所以得出选。轴的强度校核参考文献由公式式中最大挠度轴的受力轴跨度受力长度轴的弹性变量轴的截面惯性矩受力处的跨度。根据工作性质规定。钢轴。其中许可挠度，起重机连接轴跨度系数，代在个工作循环，即材料运输卸载相应机构替代工作。机构通常在启动制动和运行工况的积极和消极的方向。起重机机构有四类，即货物电梯起重机构，水平运动机制，是个旋转起重机回转机构，回转机构，改变回转半径。摆臂式起重机是近年来发展起来的中小型起重设备，可靠安全高效节能节省时间和精力，灵活的特点。简而言之，任何操作空间紧张的场合比传统设备的优势，广泛应用于各种行业。摇臂式行车由回转臂回转驱动装置，立柱及电葫芦组成，立柱下面通过地脚螺栓国定在混呢图基础上，由齿轮啮合驱动摇臂回转，电葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运动，并起吊重物。如图本次设计为立柱摇臂式起重机，起重提升部分选用标准的型电动葫芦，电动葫芦是种轻小型起重设备，具有重量轻，结构紧凑，零部件通用性强，体积小，操作简便等等优点。电动葫芦减速器使用特殊硬化的材料加工硬化制成，运转动静小，稳定性强，寿命长久。为有效避免联轴器故障，电机和减速器间的驱动是直连式的。起升电机是个带有平面盘式制动圆柱电动机。电机和制动器的设计会保证高效率高循环性的连续性运行。制动器是高寿命摩擦和弹力制动隔板构成。就算在电源断电的时候，也具有稳定性和自动制动的作用。摩擦衬垫寿命长，制动系统具有自动补偿功能。电动葫芦可以安装无线遥控，远程控制的范围内可以容易使用和工作更方便。由于电动葫芦具有重量轻体积小操作方便外形美观等特点，拥有独特的电机热保护了各方面的思考动手能力。本论文在导师步步的悉心指导下完成的，倾注了导师大量的心血。再此，特向导师表示崇高的敬意和衷心的感谢,愿导师身体健康，事事顺利。同时，也祝福每位帮助我成长的师长。再次感谢与我共同走过大学生活的朋友们同学们，是你们在我脆弱难过的时候，深处援手，我会永记于心。感谢上天的恩赐让你们出现在我的生命里。即将面临分别，希望你们在以后的日子里，开心快乐，希望你们能实现自己的理想，到达自己想去的地方。最后感谢各位老师和同学，祝你们以后工作顺利事事顺心。谢谢,本科毕业论文设计题目摇臂式行车设计学院工学院姓名学号专业机械设计制造及其自动化年级指导教师职称助理实验师二四年五月目录摘要前言设计计算工字梁的选取工字梁的受力分析工字梁的最大转矩工字梁的刚度计算工字梁与立柱连接主轴设计计算轴的材料选择轴的结构设计轴上零件的定位轴的结构工艺性轴的尺寸的设计计算轴的强度校核确定个轴段的直径电葫芦的选择开式齿轮的选取轴承的校核选用回转驱动装置选择电动葫芦限位装置设计机座的固定参考文献致谢摘要摇臂式行车又称立柱式摇臂起重机，起重量在千克至千克，是由电葫芦摇臂驱动装置摇臂和立柱构成。立柱下面底座由地脚螺栓安定在混泥土上，由电机带动减速驱动装置使摇臂回转，电动葫芦在工字钢上作直线往复运动作业。它的特点有护装置，更具安全性。本次设计选用的市场上可购的型号电动葫芦。设计计算工字梁的选取本次设计已知数据整机高度摇臂长起升高度小车行走速度起升速度工字梁的