地完成任务由于能够在完成任务后自动切断电源所以可以在外出期间让在家进行清扫英国法国和澳大利亚也都推出过清洁机器人产品在国内，对清洁机器人相关技术如机器感知机器人导航和定位与路径规划机器人控制电源与电源管理动力驱动等技术的研究哈尔滨工业大学华南理工大学上海交通大学等高校，也对清洁机器人进行了大量的研究，并取得了些成果，这些都为清洁机器人的研究开发和推广奠定了物质和技术基础。现有同类设计洗地机洗地机是种硬质地面清洗同时吸干污水，并将污水带离现场的清洁机械。洗地机家用智能全自动扫地机扫地机器人在吸尘器的基础上增加扫地拖地的的功地面的灰尘从进尘口吸进，经过滤网过滤掉，过滤网是可以拆卸的，方便清洗。由毛刷电机旋转带动毛刷旋转，毛刷旋转使地面污渍被刷掉。方案二图新型清洁器方案二清洁器由过滤网叶轮吸尘电机齿轮和曲柄滑块机构组成，电机为双输出，电机端输出实现叶轮旋转，叶轮旋转实现吸尘功能另端输出带动小锥齿轮旋转，由小锥齿轮带动大锥齿轮旋转，而曲柄与大锥齿轮联接在同根轴上，随同大齿轮起转，从而实现滑块往复运动，实现了擦拭地板功能。方案比较综上所述，方案与方案二都能实现新型家庭清洁器的功能需求，方案多两个毛刷电机，毛刷电机可实现独立控制，能使毛刷与吸尘有不同的转速，此方案的优点在于实现更个性的自动化需求，缺点在于结构较复杂，制造成本更高。方案二由曲柄滑块机构实现擦拭地面功能需要，曲柄滑块机构与叶轮共用吸尘电机，此方案的优点在于减少了电机，能使体积结构更小巧，产品造价成本更低。两相比较，为节约成本，降低造价，本新型家庭清洁器采用方案二更合适。第三章新型清洁器原理方案设计吸尘器的原理吸尘器是现代家庭中受到人们广泛喜爱的清洁用具，传统的用具清扫房间往往不能将家里的微细尘埃清扫干净，尘埃总是从处转移到另处，尤其是地毯﹑窗帘等处的灰尘就更难以清除，利用吸尘器来做清洁工作就无此弊。吸尘器不但可以清洁地面，也可以用来清洁般的器具难以清洁的地方，如沙发，墙壁等。吸尘器主要由起尘吸尘滤尘三部分组成，般包括串激整流子电动机离心式风机滤尘器袋和吸尘附件。般吸尘器的功率为或更高，便携式吸尘器的功率般为及其以下。般吸尘器的功率为或更高，便携式吸尘器的功率般为及其以下，吸尘器靠电动机高速驱动风机叶轮旋转，使空气高速排出，而风机前端吸尘部分的空气不断地补充风机中的空气，致使吸尘器内部产键轴的强度校核按许用弯扭合成强度条件计算通过轴的结构设计，轴的主要结构尺寸轴上的零件位置以及外载荷和支反力的作用位置均以确定，轴上的载荷已可以求得，因而，可以按弯扭合成强度条件对轴进行强度校核计算，其计算步骤如下做出轴的计算简图轴所受的载荷从零件传来，计算时，将轴上的分布载荷简化为集中力，其作用点取为载荷分布的中点，作用在轴上的扭矩，般从传动轮毂宽度的中点算起，通常把轴作为链铰接支座的梁，支持反力的作用点与轴承的类型和布局方式有关。如图图轴的计算简图做出弯矩图根据上述简图，分别按水平面和垂直面计算做出各力产生的弯矩，并按照计算结果分别做出水平面完可以行驶的场所后，机器人就自动关闭电源。不管房间的外形及面积的大小导航算法引导机器人在任何房间的所有无遮掩区域四处运动来进行清洁工作，因为机器人导航沿房间的周围，所以它要创建自己的空间参考图，机器人不需要任何编程教它应该去哪里。该机器人操作简单，仅有个按钮开始结束以及暂停，人们只要简单地将它放置在需要清扫的区域或房间中，按下开始按钮即可。在日本，东日本铁路公司电器公司和工业有限公司联合研制了车站地面清扫机器人机器人可沿墙壁从任何个位置自动启动利用不断旋转的刷子将废弃物扫入白带容器中日本静甲株式会社的清水工厂开发出种自动清扫机器人可用于各种工厂的清扫工作机器人采用光纤陀螺控制方向采用编码器和超声波传感器测距采用光学探测器探测障碍物机器人的四周装有橡胶垫橡胶垫内部装有触觉传感器旦机器人与人接触触觉传感器信号会使机器人停下来以保证人的安全这些应用还都是用于工业或者公共的场合真正具有里程碑意义的是年月清洁机器人美国面市这是款面向家庭的机器人。重约直径为具有高度自主能力可以游走于房间各家具缝隙间灵巧地完成清扫工作据说这是将用于军事的躲避地雷的移动技术，应用到了吸尘器上。的动作有点迟缓但却能稳定安全上喷出的压力水按压力高低分级，见附表所示。附表辅助切割压力水分级项位可以保证工件加工的尺寸和位置精度要求。夹紧工件定位后将其固定，使其在加工过程中保持定位位置不变的操作。由于工件在加工时，受到各种力的作用，若不将工件固定，则工件会松动脱落。因此，夹紧为工件提供了安全可靠的加工条件。机床夹具的特殊功能机床夹具的特殊功能主要是对刀和导向。对刀调整刀具切削刃相对工件或夹具的正确位置。如铣床夹具中的对刀块，它能迅速地确定铣刀相对于夹具的正确位置。导向如钻床夹具中的钻模板的钻套，能迅速地确定钻，以缩短生产准备周期，降低生产成本。能装夹组具有相似性特征的工件。适用于精密加工的高精度机床夹具。适用于各种现代化制造技术的新型机床夹具。采用液压或气压夹紧的高效夹紧装置，以进步提高劳动生产率。提高机床夹具的标准化程度。大学毕业设计论文现代机床夹具的发展方向现代机床夹具的发展方向主要表现为精密化高效化柔性化标准化四个方面。精密化随着机械产品精度的日益提高，势必相应提高了对夹具的精度要求。精密化夹具的结构类型很多，例如用于精密分度的多齿盘，其分度精度可达用于精密车削的高精度三爪卡盘，其定心精度为精密心轴的同轴度公差可控制在内又如用于轴承套圈磨削的电磁无心夹具，工件的圆度公差可达。高效化高效化夹具主要用来减少工件加工的基本时间和辅助时间，以提高劳动生产率，减轻工人的劳动强度。常见的高效化夹具有自动化夹具高速化夹具具有夹紧动力装置的夹具等。例如，在铣床上使用电动虎钳装夹工件，效率可提高倍左右在车床上使用的高速三爪自定心卡盘，可保证卡爪在试验转速为的条件下仍能牢固地夹紧工件，从而使切削速度大幅度提高。柔性化机床夹具的柔性化与机床的柔性化相似，它是指机床夹具通过调整拼装组合等方式，以适应可变因素的能力。可变因素主要有工序特征生产批量工件的形状和尺寸等。具有柔性化特征的新型夹具种类主要有组合夹具通用可调夹具成组夹具拼装夹具数控机床夹具等。在较长时间内，夹具的柔性化将是夹具发展的主要方向。标准化机床夹具的标准化与通用化是相互联系的两个方面。在制订典型夹具结构的基础上，首先进行夹具元件和部件的通用化，建立类型尺寸系列或变型，以减少功能用途相近的夹具元件和部件的型式，屏除些功能低劣的结构。式中为定位孔与定位销间的最小间隙通过分析可得大学毕业设计论文因此当短圆柱销以任意边接触时夹紧误差其中接触变形位移值磨损造成的加工误差通常不超过夹具相对刀具位置误差取误差总和从以上的分析可见，所设计的夹具能满足零件的加工精度要求。本章小结铣床夹具的设计本次主要是选择了铣矩形槽和散热器隔板，但是看上去比较简单，实际上还是削机床上使用的夹具统称为机床夹具。在现代生产中，机床夹具是种不可缺少的工艺装备，它直接影响着加工的精度劳动生产率和产品的制造成本等，帮机床夹具设计在企业的产品设计和制造以及生产技术准备中占有极其重要的地位。机床夹具设计是项重要的技术工作。随着科学技术的发展，各种新材料新工艺和新技术不断涌现，机械制造工艺正向着高质量高生产率和低成本方向发展。各种新工艺的出现，已突破传统的依靠机械能切削力进行切削加工的范畴，可以加工各种难加工材料复杂的型面和些具有特殊要求的零件。数控机床的问世，提高了更新频率的小批量零件和形状复杂的零件加工的生产率及加工精度。特别是计算方法和计算机技术的迅速发展，极大地推动了机械加工工艺的进步，使工艺过程的自动化达到了个新的阶段。工欲善其事，必先利其器。工具是人类文明进步的标志。自世纪末期以来，现代制造技术与机械制造工艺自动化都有了长足的发展。但工具含夹具刀具量具与辅具等在不断的革新中，其功能仍然十分显著。机床夹具对零件加工的质量生产率和产品成本都有着直接的影响。因此，无论在传统制造还是现代制造系统中，夹具都是重要的工艺装备。机床夹具的功能在机床上用夹具装夹工件时，其主要功能是使工件定位和夹紧。机床夹具的主要功能第章绪论机床夹具的主要功能是装工件，使工件在夹具中定位和夹紧。定位确定工件在夹具中占有正确位置的过程。定位是通过工件定位基准面与夹具定位元件面接触或配合实现的。正确的定目低压中压中高压高压超高压水压三本掘进机主要特点机身矮，结构紧凑，数履带式半煤岩掘进机设计主要参考参数和要求机身长宽高卧底深度装机功率截割功率经济截割煤岩硬度可掘巷道断面最大可掘高度最大可掘宽度龙门高度刮板速度运输形式边双链履带宽度行走速度工作调动额定电压查阅有关资料完成履带式半煤岩掘进机总体方案的设计完成截割部及总体结构设计截割部减速器两级传动机构设计主要部件组件零件图设计编写完成整机设计计算说明书。总体设计机械液压部分概述特点本次设计的机型为悬臂式半煤岩掘进机，适应巷道断面坡度可经济切割单向抗压强度的煤岩，属中型悬臂式掘进机。该机主要特点是结构紧凑适应性好机身矮重心低操作简单检修方便。主要用途适用范围该悬臂式掘进机主要是为煤矿综采及高档普采工作面采准巷道掘进服务的机械设备。主要适用于煤及半煤岩巷的掘进，也适用于条件类似的其它矿山及工程巷道的掘进。该机可经济切割单向抗压强度的煤岩，可掘巷道最大宽度定位时，最大高度，可掘任意断面形状的巷道，适应巷道坡度。该机后配套转载运输设备可采用桥式胶带转载机和可伸缩式带式输送机，实现连续运输，以利于机器效能的发挥。二主要技术参数总体