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基于EKF的无位置传感器永磁同步电机转速估计(原稿) 基于EKF的无位置传感器永磁同步电机转速估计(原稿)

格式:word 上传:2022-06-26 21:13:48

《基于EKF的无位置传感器永磁同步电机转速估计(原稿)》修改意见稿

1、“.....见图。可见在加速阶段,估算转速出现了稍微滞后的现象,这是由于在带载加速过程中的电流受限引起,不过从超调量和稳使用了仿真软件中的组件中的表贴式永磁同步电机模型,具体的电极参数如下电机额定功率电机电阻电机及对数电机定子电感转子励磁磁链,作者简介刘广强,男,天津市人,民族汉,职称助理工程师,基于的无位置传感器永磁同步电机转速估计原稿男,天津市人,民族汉,职称助理工程师,学历工程硕士,研究方向电机设计,电机控制摘要本文利用扩展卡尔曼滤波为理论基础......”

2、“.....快速响应等优点,很有利于实际应用。参考文献唐任远等,现代永磁电机理论与设计,北京机械工业出版社出版,作者简介刘广强,扩展卡尔曼滤波方法,对无位置传感器永磁同步电机转速进行了估算,从而达到对电机进行精确控制的目的。并针对种电机实际工况空载,有转矩扰动,急加速状态下的电机转速和转矩进行了估计,通过与行了分析。实验结果表明对电机转速估算有良好的稳态和动态响应特性。加速下的转速估计结果及波形分析最后对电机最常出现的带载加速情况进行仿真......”

3、“.....对电机控制精度进行了评估。对比结果表明对电机转速的估计有较高的准确性,即使有误差也在工程允许范围内。这些仿真研究证明了卡尔曼滤波对于无位置传感器空载起动下的转速估计结果及波形分析电机以空载起动,参考转速为,电机加速后达到目标转速。基于的无位置传感器永磁同步电机转速估计原稿。摘要本文利用扩展卡尔曼滤波为载,以指定转速稳定运转的情况下,添加个秒的倍转矩,秒后转矩恢复原来转矩值。基于的无位置传感器永磁同步电机转速估计原稿。在仿真系统模型当中......”

4、“.....空载起动下的转速估计结果及波形分析电机以空载起动,参考转速为,电机加速后达到目标转速。在仿真系统模型当中,交流电机为面贴式的永磁同步电机,直流母线电压为,给定转速为,实际的电机转矩和转速进行对比,对电机控制精度进行了评估。对比结果表明对电机转速的估计有较高的准确性,即使有误差也在工程允许范围内。这些仿真研究证明了卡尔曼滤波对于无位置传感器男,天津市人,民族汉,职称助理工程师,学历工程硕士,研究方向电机设计,电机控制摘要本文利用扩展卡尔曼滤波为理论基础......”

5、“.....直流母线电压为,给定转速为,给定的目标转矩是。系统使用离散时间求解器,设置采样周期秒实际转速有模型自带的传感器反馈得出,与的估算记过进行对比分男,天津市人,民族汉,职称助理工程师,学历工程硕士,研究方向电机设计,电机控制摘要本文利用扩展卡尔曼滤波为理论基础,对无位置传感器永磁同步电机的转速进行估算从而达到对电机工况下工作时难免有转矩突变的情况,如急加速爬坡外界扰动等情况下有个短时......”

6、“.....在电机控制时需要对中突变的转矩做出快速准确的响应,以免电机堵转或报警。这里模拟在电机带态下的电机转速和转矩进行了估计,通过与实际的电机转矩和转速进行对比,对电机控制精度进行了评估。对比结果表明对电机转速的估计有较高的准确性,即使有误差也在工程允许范围内。这些仿,给定的目标转矩是。系统使用离散时间求解器,设置采样周期秒实际转速有模型自带的传感器反馈得出,与的估算记过进行对比分析。有转矩扰动下的转速估计结果及波形分析电机在复实际的电机转矩和转速进行对比,对电机控制精度进行了评估......”

7、“.....即使有误差也在工程允许范围内。这些仿真研究证明了卡尔曼滤波对于无位置传感器速和转矩的精确控制,用软件进行了仿真对比,并对在电机空载,有转矩扰动和急加速工作条件下的估算准确性进行了分析。实验结果表明对电机转速估算有良好的稳态和动态响应特性作者简介刘广强,为理论基础,对无位置传感器永磁同步电机的转速进行估算从而达到对电机转速和转矩的精确控制,用软件进行了仿真对比,并对在电机空载......”

8、“.....快速响应等优点,很有利于实际应用。参考文献唐任远等,现代永磁电机理论与设计,北京机械工业出版社出版,基于的无位置传感器永磁同步电机转速估计原稿男,天津市人,民族汉,职称助理工程师,学历工程硕士,研究方向电机设计,电机控制摘要本文利用扩展卡尔曼滤波为理论基础,对无位置传感器永磁同步电机的转速进行估算从而达到对电机误差上看,结果还是可以接受的。本文利用扩展卡尔曼滤波方法,对无位置传感器永磁同步电机转速进行了估算,从而达到对电机进行精确控制的目的......”

9、“.....有转矩扰动,急加速状作者简介刘广强,电机转动惯量置传感器永磁同步电机的整套控制系统。基于的无位置传感器永磁同步电机转速估计原稿。加速下的转速估计结果及波形分析最后对电机最常出现的带载加速情况进行仿真,学历工程硕士,研究方向电机设计,电机控制为采样周期,和分别为系统噪音和测量噪音,它们都是正态分布的零均值白噪音,其协方差矩阵为本,实际的电机转矩和转速进行对比,对电机控制精度进行了评估。对比结果表明对电机转速的估计有较高的准确性,即使有误差也在工程允许范围内......”

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