种组成。主要结构部件有主体垂直升降机构水平存取机构关开门机构托盘组件刀架组件操作面板存取附件。产品结构总体承担仓储系统主要机构运动货物储存结构连接的功能。各机构的动作顺序取货物当操作者需要货物时，首先在电脑中查询该货物在仓储系统中的具体位置托盘编号，在电脑或操作面板上发出指令取该货物所在托盘，垂直升降机构中电机启动，通过同步带和同步带轮将水平存取机构处于所取托盘相应位置，垂直升降机构中电机停止，水平存取机构中的电机启动，通过链轮链条和和拔叉平面运动将托盘从主体上拖到水平存取机构上，电机停止再次启动垂直升降机构中电机启动将水平存取机构处于与门相应的位置，电机停止启动关开门机构中的电机将门打开再次启动水平存取机构中电机，将托盘从水平存取机构上推到取货窗口，再次启动关开门机构中的电机将门关闭。操作者从取货窗口的托盘上取出相应的货物。各机构的动作顺序均由传感器和软件控制。本科毕业设计说明书论文第页共页存放货物存放货物各机构的动作顺序与取货物相反。货物放入托盘，经窗口进入水平存取机构时，测高光幕自动测量货物的高度，软件系统根据所测的货物高度自动调整托盘的存放间距。主体主体是产品结构总体的主要结构组件，是用来固定运动机构和储存货物的，外形尺寸。主体采用框架式结构，用八根带底座和调节螺栓的立柱为骨架，用背板，面板和导轨等钣金件将其连成体，底座是整个仓储系统的支点，调节螺栓用于调节整个产品的垂直和平行。主体中的结构件大部份为钣金件，外表结构件采用镀锌钢板表面子静电喷塑立柱中海铁蓝，其它冰灰，内部结构件采用表面镀锌钢板切口浸清漆处理。导轨零件采用不锈钢冷轧钢板。各结构件之间采用镀锌纯化螺栓和螺钉连接。主体结构内有存放托盘组件的导轨水平导轨，在水平导轨内托盘组件呈抽屉式叠加放置引导水平存取机构上下运动导轨垂直导轨考文献页，查表得，，弯扭合成强度满足要求疲劳强度安全系数校核确定危险截面截面处应力最大，但由于配合及键槽引起的应力集中在该轴段的两端，故不必校核。截面Ⅱ处应力接近最大，应力集中，为危险截面，截面Ⅱ的左右两侧均需校核。本科毕业设计说明书论文第页共页图八轴的弯矩和扭矩图截面Ⅱ的左侧强度校核抗弯截面系数抗扭截面系数截面Ⅱ左侧的弯矩截面上的弯曲应力截面上的扭转切应力平均应力弯曲正应力为对称循环弯应力，扭转切应力为脉动循环变应力，业的方法提高出入库能力。提高仓库运转的可靠性与安全性，降低噪声。在自动控制与信息传输中采用高可靠性的硬软件，增强抗干扰能力采用自动消防系统，货架涂刷耐火涂层开发新的更可靠的检测与认址器件采用低噪声车轮和传动元件等。开发可供实用的拣选自动化设备和系统。在拣选作业自动化方面正加紧研究开发，但尚未真正达到能可靠地实用的阶段。目前，提高拣选作业自动化程度的途径主要仍限于计算机指导拣选，包括优选作业路线自动认址提示拣选品种和数量等等，而拣选动作大多仍由人工完成。当前，如何合理规划和设计自动化立体仓库，如何实现仓库与生产系统或配送系统的高效联接，已经成为世纪的重要研究课题。国内外自动仓储系统的研究国外自动仓储系统的研究本科毕业设计说明书论文第页共页自动仓储系统的出现和发展是第二次世界大战以后生产和技术发展的结果。年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的仓库，年代末年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机，年美国首先在仓库业务中采用计算机控制，建立了第座计算机控制的高架仓库。此后，在美国和欧洲得到迅速发展。年代中期以后，日本开始兴建高架仓库，而且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有高架仓库数量最多的国家。国内自动仓储系统的研究我国对自动化仓储系统及其专用的物流搬运设备的研究开发开始得并不晚，早在年就开发试制成功了第台桥式堆垛起重机。年代中期，我国开始开发研究采用巷道式堆垛起重机和高架叉车的高架仓库。年，我国第座自行研制完成的自动化高架仓库投产。以后，高架仓库在我国得到了迅速的发展。目前我国已建成的立体仓库约有余座，分布在汽车化工电子机械烟草军队后勤等各行业和部门。目前国内对自动化仓储系统的需要不断增加，自动化仓储系统的建设在我国方兴未艾。产品简介自动垂直提升仓储系统是集光机电微机控制数据库