1、“.....数控机床的发展世纪中期，随着电子技术的发展，自动信息处理数据处理以及电子计算机的出现，给自动化技术带来了新的概念，用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制，推动了机床自动化的发展。采用数字技术进行机械加工，最早是在年代初，由美国北密支安的个小型飞机工业承包商派尔逊斯公司实现的。他们在制造飞机的框架及直升飞机的转动机翼时，利用全数字电子计算机对机翼加工路径进行数据处理，并考虑到刀具直径和机器各自的优点，尤其体现了人的适应性和智能。在现代生产过程中，机械臂被广泛的运用于自动生产线中，机械臂虽然目前还不如人的手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，抓举重物的力量比人臂力大的特点，因此，机械臂已受到许多部门的重视，并得到了越来越广泛地应用。机械臂首先是从美国开始研制的。年美国联合控制公司研制出第台机械臂。它的结构是机体上安装个回转长臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构......”。

2、“.....年，美国联合控制公司在上述方案的基础上又试制成台数控示教再现型机械臂。商名为即万能自动。运动系统仿照坦克炮塔，臂可以回转俯仰伸缩用液压驱动控制系统用磁鼓作为存储装置。不少球坐标通用机械臂就是在这个基础上发展起来。同年，美国机械制造公司也成功实验种叫信息反馈，使机械臂具有感觉功能。第三代机械臂则能独立完成工作过程中的任务。它与电子计算机和电视设备保持联系，并逐步发展成为柔性制造系统和柔性制造单元中的重要环节。目前国内机械于主要用于机床加工铸锻热处理等方面，数量性能品种方面都不能满足工业生产发展的需要。所以，在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸造热处理方面的机械臂，改善作业条件，以减轻劳动强度，在应用专用机械臂的同时，相应的发展通用机械臂，有条件的还要研制示教式机械臂计算机控制机械臂和组合机械臂等。同时要提高速度，减少冲击，正确定位，以便更好的发挥机械臂的作用......”。

3、“.....以及具有触觉视觉等性能的机械臂，并考虑与计算机连用，逐步成为整个机械制造系统中的个基本单元。国外机械臂在机械制造行业中应用较多，发展也很快。目前主要用于机床横锻压力机的上下料，以及点焊喷漆等作业，它可按照事先指定的作业程序来完成规定的操作。国外机械臂的发展趋势是大力研制具有种智能的机械臂。使它具有定的传感能力，能无锡太湖学院学士学位论文反馈外界条件的变化，作相应的变更。如位置发生稍许偏差时，即能更正并自行检测，重点是研究触觉功能和视觉功能。目前已经取得定成绩。目前世界高端工业机械手均有高精化高速化轻量化多轴化的发展趋势。定位精度可以满足微米及亚微米级要求，运行速度可以达到，量产产品达到轴，负载的产品系统总重已突破。更重要的是将机械臂柔性制造系统和柔性制造单元相结合，从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。同时，随着机械臂的小型化和微型化......”。

4、“.....而向着电子信息生物技术生命科学及航空航天等高端行业发展。机械臂的历史机械工业是国民的装备部，是为国民经对用到的可编程序控制器内部的计数器和定时器等也要进行分配。可编程序控制器是通过编号来认识信号的。画梯形图它与继电器控制逻辑的梯形图概念大同小异，表明了系统中全部动作的相互联系。如果使用图形编程器，则画出梯形图等于编制出了程序，可以把梯形图直接加载进可编程序控制器。对简易编程器，往往要经过下步的助记符程序的转换过程。助记符机器程序相当于微机中助记符程序，是面向机器的即不同厂家的可编程序控制器，助记符指令形式不同，使用简易编程器的时候，必须将梯形图转化为助记符程序，才能将其输入到可编程序控制器中。编制程序即检查程序中每条语法是否有，如果有应该修改。这项工动力矩的计算手腕转动时所需的驱动力矩回转气缸的驱动力矩计算手腕回转缸的尺寸及其校核手臂伸缩，升降......”。

5、“.....它对稳定并且提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件与产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机械臂是在机械化，自动化生产过程中发展起来的种新型装置。它是机器人的个特别重要分支......”。

6、“.....在性能与构造上兼有人对加工路线的影响，使得加工精度达到，达到了当时的最高水平。年，麻省理工学院在台立式铣床上，装上了套试验性的数控系统，成功地实现了同时控制三轴的运动。这台数控机床被大家称为世界上第台数控机床。这台机床是台试验性机床，到了年月，在派尔逊斯专利的基础上，第台工业用的数控机床由美国本迪克斯公司正式生产出来。在此以后，从年开始，其他些工业国家，如德国日本都陆续开发生产及使用了数控机床。毕业设计论文数控机床中最常重要的品种，不仅有立式卧式等用于箱体零件加工的镗铣类加工中心，还有用于回转整体零件加工的车削中心磨削中心等。年，英国首先把几台数控机床连接成具有柔性的加工系统，这就是所谓的柔性制造系统之后，美欧日等也相继进行开发及应用。年以后，随着微电子技术的迅速发展，微处理器直接用于数控机床，使数控的软件功能加强......”。

7、“.....进步推动了数控机床的普及应用和大力发展。年代，国际上出现了台加工中心或车削中心为主体，再配上工件自动装卸和监控检验装置的柔性制造单元。这种单元投资少，见效快，既可单独长时间少人看管运行，也可集成到或更高级的集成制造系统中使用。目前，也从切削加工向板材冷作焊接装配等领域扩展，从中小批量加工向大批量加工发展。所以机床数控技术，被认为是现代机械自动化的基础技术。为了提高机械化自动化程度，年，美国的菲奇发明转塔车床年，美国又出现回轮车床年，美国的斯潘塞制成台单轴自动车床，不久他又制成三轴自动车床世纪初出现了由单独电机驱动的带有齿轮变速箱的车床。毕业设计论文第次世界大战后，由于军火汽车和其他机械工业的需要，各种高效自动车床和专门化车床迅速发展。为了提高小批量工件的生产率，年代末，带液压仿形装置的车床得到推广，与此同时，多刀车床也得到发展。年代中，发展了带穿孔卡插销板和拨码盘等的程序控制车床......”。

8、“.....年代后得到迅速发展。自美国在年代末搞出世界台数控车床后，机床制造业就进入了数控时代，中国在六十年代也搞出了第代数控机床，但后来中国进入了什么年代，大家都知道。等年代我们再去看世界的数控机床水平，差距就是年了，其实奋起直追还有希望，但国营工厂不思进取，到了年代名影响使用寿命。综上所述本试验台液压泵采用立式安装，液压泵与电动机采用法兰式联接正确安装调试及合理使用维护液压站，是保证其长期发挥和保持其良好工作性能的重要条件之。为此，在液压站安装调试中，必须熟悉主机的工况特毕业设计论文点及其液压系统的工作原理与液压站各组成部分的结构功能和作用并严格按照设计要求来进行在液压站使用维护中应对其加强日常维护和管理。液压站的组装在组装液压站之前，首先应先熟悉有关技术文件和资料......”。

9、“.....液压系统的作用为通过改变压强增大作用力。个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件执行元件控制元件辅助元件附件和液压油。个液压系统的好坏取决于系统设计的合理性系统元件性能的的优劣，系统的污染防护和处理，而最后点尤为重要。近年来我国国内液压技术有很大的提高，不再单纯地使用国外的液压技术进行加工。液压系统由信号控制和液压动力两部分组成，信号控制部分用于驱动液压动力部分中的控制阀动作。液压动力部分采用回路图方式表示，以表明不同功能元件之间的相互关系。液压源含有液压泵电动机和液压辅助元件液压控制部分含有各种控制阀，其用于控制工作油液的流量压力和方向执行部分含有液压缸或液压马达，其可按实多功能方向发展，与此相适应的新型模具材料及其热表处理技术......”。