外，中间压盘的通风散热不良，易引起过热，加快了摩擦片的磨损甚至烧伤和破裂。如果调整不当还可能引起离合器分离不彻底。多年的实践经验使人们逐渐趋向于采用单片干式摩擦离合器。它具有从动部分转动惯量小，散热性好，结构简单，调整方便，尺寸紧凑，分离彻底等优点。而且只要在结构上采取定措施，也能使其接合平顺。因此，它得到了极为广泛的应用。如今，单片干式摩擦离合器在结构设计方面也相当完善采用具有轴向弹性的从动盘，提高了离合器的接合平顺性离合器中装有扭转减振器，防止了传动系统的共振，减少了噪音以及采用了摩擦较小的分离杆机构等。另外，采用了膜片弹簧作为压簧，可同时兼起到分离杠杆的作用，使离合器结构大为简化，并显著地缩短了离合器的轴向尺寸。膜片弹簧和压盘的环行接触，可保证压盘上的压力均匀。由于膜片弹簧本身的特性，当摩擦片磨损时，弹簧的压力几乎没有改变，且可减轻分离离合器时所需要的踏板力。为了提高离合器的传扭能力，在重型汽车上多采用多片干式离合器。次外，近年来由于多片湿式离合器在技术上的不段改善，在国外的些重型牵引汽车和自卸车上又开始采用多片湿式离合器，并有不断增加的倾向。与干式离合器相比，由于用油泵进行强制制冷的结果，摩擦表面的温度较低不超过。因此，允许起步时长时间地打滑或用高档起步而不致烧损摩擦片，具有良好的起步能力。据说这种离合器的使用寿命可达干式离合器的五六倍。为了实现离合器的自动操纵，有自动离合器。采用自动离合器时可以省去离合器踏板，实现汽车的双踏板操纵。与其他自动传动系统如液力传动相比，它具有黑龙江工程学院本科生毕业设计结构简单，成本低廉及传动效率高的优点。因此，在欧洲小排量汽车上曾得到广泛的应用。但是在现有自动离合器的各种结构中，离合器的摩擦力矩的力矩调节特性还不够理想，使用性能不尽完善。例如，汽车以高档低速上坡时，离合器往往容易战性的控制问题。例如，在车辆起步时，适当地控制离合器结合十分困难和复杂，因为不同的驾驶员意图不同例如平顺起步和迅速起步，第二个原因是达到延长离合器使用寿命和平顺起步的控制目标是对立的。所以机械式自动变速器是项重要的研究，并且很多研究人员也都致力于这个问题。本文的重点是研究具有机械式自动变速器履带式车辆起步时离合器结合控制问题。在大多数情况下，实验方法用于提高起步质量，然而设计需要大量时间和精力。相反，个省时省力的控制方法克服了实验条件的限制。根据仿真结果分析和驾驶员经验设计种模糊控制器。本文的设计过程如下首先描述系统模型，并提出仿真结果其次是离合器接合模糊控制策略的设计与开，由于驾驶特性如制动转向加速等过程都是程序设定的，设计师可设计不同的程序供用户选择。质量轻，性能高响应快。线控系统取消了许多机械连接装置液压装置和气压装置，简化了结构和生产工艺，便于实现汽车轻量化。维护用品可大大减小，减少维护费用。取消机械和液压连接可减少车身质量并简化维护工作，可能磨损的部件更少了，如使用线控制动无需制动液，使汽车更为环保，减少维护。可以将汽车的车内娱乐装置也集成到网络之中，使得汽车导航和自动驾驶成为可能，整个汽车就是个完整的电路整体。安装测试简单快捷，更稳固的电子接口模块结构，隔板间无机械连接，简单布置就能增加电子控制功能。线控技术的缺点电子设备还相当的不可靠电磁干扰器件失效软件程序的设计网络攻击等等。旦电路失效而没有机械冗余就会导致灾难性的后果转向失灵油门难以控制和不能制动。所以线控技术研究的重点应该是系统的可靠性和安全性。目前所有大型汽车制造商都在开发线控系统雏形及其产品。美国公司开发的线控驾驶系统使得燃油经济性上升汽车在电子转向系统中也作了类似改进公司和其他些设备制造商已开发或正在开发线控技术和产品在新代雅阁轿车上采用线控油门技术。德国大众也有线控的概念车。美国通用公司在年研制的概念车和年研制的概念车上都采用了线控转向和线控制动技术。线控技术得以逐渐在汽车上普遍应用的技术背景是微电子器件的成本降低可靠性提高，如单片机，等电力电子装置的功能增强成本降低，可靠性提高，如执行步进电机，伺服电机，传感器等等。随着汽车电子化的不断深入，线控技术将在汽车上得到普遍应用，笨重精确度低的机械系统将被精确敏感的电子传感器和执行元件所代替，汽车传统的操纵机构黑龙江工程学院本科生毕业设计操纵方式执行机构也将会发生根本性的变革。当线控这目标实现时，汽