，制造业设备的高速度，高精度，高强度需求，等等。航空航天事业这种需求更为严格，混联机构在这种需求下就产生和演化了。目前国内外的机构选型主要呈现以下两种趋势种是传统的串联机构，这里介绍下，串联式机构组合是指若干个单自由度的基本机构顺序联接，每个前置机构的输出运动是后置机构的输人，若联接点设在前置机构中作简单运动的构件上，即形成所谓的串联式组合。其主要优点是工作空间大，灵活性与可操作性较好，技术积累较成熟，但刚度差定位精度低是应用于装置的致命不足。是特征造型软件的新秀，向广大机械设计人员提供用户界面更好运行环境更大众化的实体造型实用功能，它将零件三维造型与装配设计二维出图融为体，可使工业界迅速普及三维产品设计技术。软件功能强大，组件繁多。功能强大易学易用和技术创新是的三大特点，使得成为领先的主流的三维解决方案。能够提供不同的设计方案减少设计过程中的以及提高产品质量。不仅提供如此强大的功能，同时对每个工程师和设计者来说，操作简单方便易学易用。本课题研究内容本文首先利用三维造型软件对两自由度运动机构装置进行三维造型，其次运用虚拟样机技术对其进行几何学建模，并对其进行初步的运动学和动力学分析。在具体操作时，采用了软件作为辅助分析工具。软件是目前在机构运动学动力学以及样机参数化分析等方面功能比较强大的软件之，并联机构运动的复杂性可以利用提供的这些功能进行分析，并可以方便快捷地得到可视化的结果和分析过程中的各种参数及线图，为后继的研究分析工作提供比较直观的可参考依据。本文具体研究工作主要包括以下几个方面第章论述了课题的工程背景和课题的研究意框，选择装配体命令后单击确定按钮，出现个新建文件的界面，首先单击保存按钮，将这个文件保存为弯刀机构装配。单击配合按钮后，依次选中空心柱，俯仰零件，轴套，齿轮，电机等零件，在配合特征里重合，即完成配合。按照装配的要求逐步完成配合，即可完俯仰机构的装配。如图所示图所示为三维装配图第五章电机的选择电机的简述电机英文，俗称马达是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的种电磁装置。在电路中用字母旧标准用表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。最常用的电动是步进电机和直流刷式伺服电机。选择步化时重溶可能从水中释放出来的任何掺入的气泡含气量控制系统，使水流重溶解空气量保持为任何需要的常量控制系统，用以调节工作段的压力，流速和温度，并使之保持在任组规定数值天秤，用它可将模型放置在不同位置，并可量测作用在模型上的动水作用力。此水洞的基本特色，均已体现在些最重要的现代化水洞中。为了避免进入扩散段的水流过早出现空化现象，促使了另个水洞型式，即自由射流水洞，如早期在哥廷根建成的水平射流二维水洞，以及在圣安东尼瀑布实验室兴建的自由射流垂直式的圆断面水洞。除此之外，还有自由面水洞，它是研究物体稍微潜水或插入自由面的种设备。水下导弹，水翼，水柱和些类型的水工建筑物均为实例。顾名思义，这种水洞的唯特征是其自由面工作断有改变水面以上空气压力的设施。加州理工学院自由面水洞就是个实例。国内在水洞实验这方面的研究虽然不如国外先进，但是也建立了批水洞设施，比较著名的是中国船舶重工集团公司第七二所的水洞实验室。还有很多位于大学内的水洞实验室，比如年西安工业大学由黄景泉教授带头建造的用于科研和教学的水洞实验室，再比如上海交通大学的重力式空泡水洞徐汇校区的国内最早的封闭循环式水洞以及哈尔滨工程大学的重力式低噪声水洞，其基本设计方法都借鉴了国外的水洞设计经验。由于本文研究的对象为重力式水洞，关于这方面的文献，柴恭纯，刘春阳介绍了座可调速，可调压的非循环重力式水洞。此类水洞不需要驱动水流的动力设备，且无设备的噪声干扰，不仅投资经济，建造周期短，而且易于提高实验质量，有助于深化研究工作。然而，世界上投入使用的大型重力式水洞为数甚少，其原因除地点选择及布置比较困难外，运行技术上还存在着水洞实验段水速和静压不能独立调节的困难，严重地限制了它的应用。关于水洞部件的研究，收缩段是水洞的重要部件，它的主要作用是提高实验段的流动品质，即改善流场的均匀性，稳定性及降低湍流度。在实际水洞中，既有轴