间短。此外，它的互换工作装置多，可满足各种作业的需要，装车运输方便。其缺点是质量大，制造成本高，故本次设计不采用。整体式动臂的优点是结构简单，轻巧，质量轻而刚度大。其缺点是更换的工作装置少，通用性较差。整体式动臂又可分为直动臂和弯动臂两种。其中的直动臂结构简单质量轻制造方便。弯动臂是目前应用最广泛的结构型式，与同长度的直动臂相比，可以使挖掘机有较大的挖掘深度，但降低了卸土高度，这正符合挖掘机反铲作业的要求。经比较，选择整体弯动臂。图整体弯动臂动臂油缸布置方案选择动臂油缸般布置在动臂的前下方，有两种具体布置方式。油缸前倾布置方案，即当动臂油缸全伸出，将动臂举伸至上极限位置时，动臂油缸轴线向支撑架前方倾斜油缸后倾布置方案，即当动臂油缸全伸出，将动臂举伸至上极限位置时，动臂油缸轴线向支撑架后方倾斜，两种方案中，在动臂油缸作用力相同时，后倾方案能得到较大的动臂作用力矩，因此，本次设计采用油缸后倾布置方案。臂与动臂油缸活塞杆端部的铰点布置通常有两种形式。由于本次设计田间拾包机，载荷量不是很大，故本次设计采用单动臂油缸。卡爪的组成及装配方式卡爪是拾包机主要的工作装置之，它是由几个零件装配而成的。结构如下图所示图卡爪初步设计图由卡板卡爪臂双向油缸和主轴组成。卡爪臂有两类，两两组合然后通过轴承装配在主轴上。油缸是保证卡爪的张开和收缩。在两对卡爪臂中间安装了六块卡板。目的是使卡爪与谷包的接触面积更大，防止谷包被卡爪抓破。卡板通过螺栓和螺母禁固在卡爪臂上面，间距在左右。均匀布置在卡爪的左右两边。回转装置的选择为了满足工作的需求，拾取机构必须能够实现旋转。所以我这几了回转装置。回转装置是使整个拾取机构绕着底座旋转，本设计采用的是回转支撑轴承做回转装置，支撑架安装在回转支撑轴承上，回转支撑轴承安应力该截面所受到的最大弯曲正应力则截面所受到轴向拉应力与弯曲应力合成后有由于剪应力的大小相对于弯矩所产生的弯曲正应力要小得多，为简化计算，在计算中剪应力忽略不计，仅在校核中用，则有由解得斗杆符合强度校验动臂宽度钢板厚度许用应力的选取由分析知在动臂拐点处所受到的应力可能最大，是危险截面。因此我们首先要选择该截面进行计算，算出截面最大宽度，然后再以此为基础，就可以用作图法件随意调整，而且调整时间短，可满足各种工作装置的需求，也可分为两类类是长动臂配短斗杆，另类是短动臂配长斗杆。工作装置的动臂液压缸般布置在动臂的前下方，动臂的下支承点设在支架的顶端，常见的有两种布置方式，即油缸前倾布置方式和油缸后倾后置方式，动臂与动臂油缸活塞杆端部的铰点布置通常有两种形式，种是布置在端部弯角的下部，采用支耳与动臂相连，这样布置不会削弱动臂的结构刚度，般只布置个油缸，小型挖掘机般采用这种方式所以我这种轻型拾包机也采用此种方式。田间拾包机拟达到的工作要求本文设计的田间拾包机抓取的谷包重量为，整机重量为。本文主要对由动臂斗杆卡爪连杆机构组成的工作装置和液压系统进行设计，设计的工作装置和液压系统要能满足拾取基本动作要求，并能完成复杂的复合动作。本文主要的设计内容包括拾包工作装置的总体设计和机构拾取力分析，液压系统的整体设计和设计完成后对关键液压元件进行设计计算并校核。第二章总体方案设计工作装置构成及工作原理图工作装置组成图其中底座回转驱动装置回转支撑支撑架动臂油缸动臂斗杆油缸斗杆卡爪油缸卡爪图为田间拾包机工作装置基本组成及传动示意图，如图所示拾取工作装置由卡爪连杆斗杆动臂相应的三组液压缸等组成。动臂下铰点铰接在支撑架，通过动臂缸的伸缩，使动臂连同整个工作装置绕动臂下铰点转动。依靠斗杆缸使斗杆绕动臂的上铰点转动，而卡爪铰接于斗杆下端，通过卡爪油缸的伸缩使卡爪绕斗杆前铰点转动。卡爪自身带了个双向液压缸，液压缸的伸缩时左右两队卡爪张开和收缩，抓取前，油缸伸出，卡爪张开，以便于抓取谷包。抓取后，油缸收缩，卡爪合拢，防止谷包掉落。为个回转支撑轴承，用于拾包机工作装置做回转运动，通过上的齿条和轴承上的齿轮啮合来驱动它的回转。回转角度为，能满足工作要求。驱动力同样来至汽车上的液压泵。拾包机的拾取的方式，可以单独使用动臂的转动来拾取，也可以只用斗杆的运动来拾取。在实际拾取工作中，往往需要采用各种油缸的联合