消耗，结果是节省燃油。 比功率大。 在发电机电磁参数相同的情况下，永磁发电机发热少，输出功率大，永磁转子比电磁转子重量轻。 可提高电功率，低速供电性能好。 在电磁参数相同的情况下，硅整流发电机零电流时，永磁发电机可以对外输出节省下来的励磁电流，大大改善了低速供电性能。 延长蓄电池使用寿命。 首先，永磁发电机具有很好的低速充电性能，可使蓄电池经常处于充足电状态，能有效防止蓄电池的极板硫化。 第二，稳压精度高，不欠充，也不会过充，在充电过程中始终保持微量出气状态，不会产生大量的气泡这样既不损耗大量的电解液和污染蓄电池表面，同时也有效地避免了因剧烈出气而造成的活性物质脱落，从而提高了蓄电池寿命。 第三，可控硅桥式半控整流电路实质上是个斩波式的开关稳压器，工作时，斩掉截止部分波，导通部分波，截止瞬间，即停止充电，蓄电池极化迅速消除，若有负载，则蓄电池还要放电，相当于反充，极化消除效果更好，为导通瞬间充电提供了非常好的条件，在导通瞬间高幅值的脉冲充电电西南大学本科毕业论文设计流，可使极板上的活性物质进行充分的电化学反应，有较强的，而目前广泛应用的硅整流发电机是通过砺磁电流改变发电机励磁磁场的方法来调节电压，这种方法具有技术成熟控制稳定的特点。 本课题的设计难点现在汽车上使用电励磁的硅整流发电机是通过调节励磁电流来控制发电机的输出电压，故而很容易实现以控制小电流达到控制大电流的目的，而且这方面的技术比较成熟在工作时输出电压稳定。 但通过这种方法调节的发电机仍存在着效率不高且怠速时输出特征只是满负荷时输出的低速发电性不好可靠性差工艺复杂寿命短故障率高特别是在多个电器同时使用的情况下因所需功率较大而无法实现等缺点。 永磁发电机具有结构简单功率大等特点正好祢补了硅整流的发电机的不足，使永磁发电机能过在不同转速下稳定的输出电压，满足工作的需要。 但在永磁发电机的设计中仍存在着两个难点。 第如果设计或使用不当，永磁发电机在过高的温度时，在冲击电流产生的电枢反应作用下，或在剧烈的机械振动时有可能产生不可逆退磁或叫失磁。 使电机性能降低，甚至无法使用。 因此，即要研究检查永磁材料热稳定性的方法和装置，又要分析各种不同结构形式的抗去磁能力，以使在设计和制造时，保证永磁发电机不失磁。 第二发电机制成后不需要外界能量即可维持其磁场，但也造成从外部调节控制其磁场为困难，这些使永磁发电机的应用范围受到限制。 但是，随着电力电子器件技术的迅猛发展，用磁发电机在应用中可以不必进行磁场而进行电机输出控制，但在目前电压输出调节电路仍然存在定困难，尚没有独立的电子器件能独立完成因此设计时需要将永磁发电机结构电力电子器件和控制电路结合起来，是发电机电压稳定输出。 永磁发电机电压调节器的简介永久磁铁充磁后的磁特性是不可调的，发电机负载运行时，由于电枢反应的作西南大学本科毕业论文设计用和电阻压降的影响，输出电压随负载变化。 因此，永久交流发电机的电压稳定性较差。 如何在变转速变负载工况下保持输出电压的稳定，是车用永磁发电机研制的关键技术。 为了达到定的稳压要求，需有专门措施。 但是，稳压要求往往与电机的经济性，运行特性和结构简单性相矛盾，目前还未完善。 永磁磁场不可调节，辅助部分的调节作用是很有限的，汽车发电机的工作转速般在之间，这么太的转速范围，尤其是转速和负载都发生变化时，仅靠附加电磁场的调节来保证输出端电压的稳定是不可能的。 能耗分流稳压法典型的能耗分流稳压电路所示，发电机电枢绕组输出的交流电经二极管整流后向负载供电和向蓄电池充电，当端电压。 达到设定值时，控制电路输出触发信号，可控硅导通将发电机输出两端短路，使过剩的电能耗掉，以免烧坏用电器或过充蓄电池。 能耗稳压法只能用于小功率的发电机，大功率的发电机无法承受稳压能耗，故不能使用。 永磁发电机电压调节器的电路组成示意图永磁发电机电压调节器的国内车用发电机的开发都要根据不同发动机厂不同型号发动机的技术要求和尺寸进行。 发电机型号十分复杂，规格五花八门，很难形成系列化。 生产集中度低，不能形成经济批量。 但我国有得天独厚的各种磁性材料资源，对促进永磁发电机的发展提供了广阔的取材途径，我国在永磁发电机的研制方面有着广阔的发展前景。 永磁发电机与硅整流发电机比较其具有的优点结构简化，工作可靠。 永磁发电机转子由于没有了励磁绕组，也就没有了普通发电机存在的励磁电路断路绝缘损坏等些故障的发生，同时结构也更加简单紧凑，大大提高了工作可靠性和使用寿命。 效率高，能耗小。 永磁发电机由于取消了励磁绕组，因而没有励磁损耗和杂散损耗，此外，由于外转子表面光滑，风阻小，风摩耗也小，因此，永磁发电机比同功率的普通发电机可提高效率稳压精度高，能防止过充电，即能减少发动机机械能的环重力式水洞。此类水洞不需要驱动水流的动力设备，且无设备的噪声干扰，不仅投资经济，建造周期短，而且易于提高实验质量，有助于深化研究工作。然而，世界上投入使用的大型重力式水洞为数甚少，其原因除地点选择及布置比较困难外，运行技术上还存在着水洞实验段水速和静压不能独立调节的困难，严重地限制了它的应用。关于水洞部件的研究，收缩段是水洞的重要部件，它的主要作用是提高实验段的流动品质，即改善流场的均匀性，稳定性及降低湍流度。在实际水洞中，既有轴，制造业设备的高速度，高精度，高强度需求，等等。航空航天事业这种需求更为严格，混联机构在这种需求下就产生和演化了。目前国内外的机构选型主要呈现以下两种趋势种是传统的串联机构，这里介绍下，串联式机构组合是指若干个单自由度的基本机构顺序联接，每个前置机构的输出运动是后置机构的输人，若联接点设在前置机构中作简单运动的构件上，即形成所谓的串联式组合。其主要优点是工作空间大，灵活性与可操作性较好，技术积累较成熟，但刚度差定位精度低是应用于装置的致命不足。是特征造型软件的新秀，向广大机械设计人员提供用户界面更好运行环境更大众化的实体造型实用功能，它将零件三维造型与装配设计二维出图融为体，可使工业界迅速普及三维产品设计技术。软件功能强大，组件繁多。功能强大易学易用和技术创新是的三大特点，使得成为领先的主流的三维解决方案。能够提供不同的设计方案减少设计过程中的以及提高产品质量。不仅提供如此强大的功能，同时对每个工程师和设计者来说，操作简单方便易学易用。本课题研究内容本文首先利用三维造型软件对两自由度运动机构装置进行三维造型，其次运用虚拟样机技术对其进行几何学建模，并对其进行初步的运动学和动力学分析。在具体操作时，采用了软件作为辅助分析工具。软件是目前在机构运动学动力学以及样机参数化分析等方面功能比较强大的软件之，并联机构运动的复杂性可以利用提供的这些功能进行分析，并可以方便快捷地得到可视化的结果和分析过程中的各种参数及线图，为后继的研究分析工作提供比较直观的可参考依据。本文具体研究工作主要包括以下几个方面第章论述了课题的工程背景和课题的研究意框，选择装配体命令后单击确定按钮，出现个新建文件的界面，首先单击保存按钮，将这个文件保存为弯刀机构装配。单击配合按钮后，依次选中空心柱，俯仰零件，轴套，齿轮，电机等零件，在配合特征里重合，即完成配合。按照装配的要求逐步完成配合，即可完俯仰机构的装配。如图所示图所示为三维装配图第五章电机的选择电机的简述电机英文，俗称马达是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的种电磁装置。在电路中用字母旧标准用表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。最常用的电动是步进电机和直流刷式伺服电机。选择步化时重溶可能从水中释放出来的任何掺入的气泡含气量控制系统，使水流重溶解空气量保持为任何需要的常量控制系统，用以调节工作段的压力，流速和温度，并使之保持在任组规定数值天秤，用它可将模型放置在不同位置，并可量测作用在模型上的动水作用力。此水洞的基本特色，均已体现在些最重要的现代化水洞中。为了避免进入扩散段的水流过早出现空化现象，促使了另个水洞型式，即自由射流水洞，如早期在哥廷根建成的水平射流二维水洞，以及在圣安东尼瀑布实验室兴建的自由射流垂直式的圆断面水洞。除此之外，还有自由面水洞，它是研究物体稍微潜水或插入自由面的种设备。水下导弹，水翼，水柱和些类型的水工建筑物均为实例。顾名思义，这种水洞的唯特征是其自由面工作断有改变水面以上空气压力的设施。加州理工学院自由面水洞就是个实例。国内在水洞实验这方面的研究虽然不如国外先进，但是也建立了批水洞设施，比较著名的是中国船舶重工集团公司第七二所的水洞实验室。还有很多位于大学内的水洞实验室，比如年西安工业大学由黄景泉教授带头建造的用于科研和教学的水洞实验室，再比如上海交通大学的重力式空泡水洞徐汇校区的国内最早的封闭循环式水洞以及哈尔滨工程大学的重力式低噪声水洞，其基本设计方法都借鉴了国外的水洞设计经验。由于本文研究的对象为重力式水洞，关于这方面的文献，柴恭纯，刘春阳介绍了座可调速，可调压的非循