1、“.....则粮温升高，品质下降。所以，在不影响粮食品质的前提下应尽量采用高的热风温度。热风风量适当增加干燥介质穿过粮层的速度，也能加速粮食的干燥过程。当热风湿度和粮食含水量相同时，热风流速在米秒以下范围内的干燥作用最为明显。试验结果证明，热风流速从米秒增加到米秒时，干燥速度大大加快，但是，当流速增加到米秒以上时，反而不能使干燥速率加快。粮食的初始水分较高时，热风流速对干燥过程的影响较显著。干燥前粮食的含水率粮食水分含量的大小，影响着干燥过程的气炉气为介质对加热和载湿，以进行干燥。根据所采取介质温度的高低，该干燥机分为高温干燥机低温干燥机两种。高温干燥机此干燥机介质温度较高为，干燥速度较快小时降水率为左右，又称高温快速干燥机。这种干燥机又有下不同结构形式。流化床式干燥机该机由倾斜度的孔板下面向上吹热风，将谷层吹成流化状态，谷物沿孔板向低处缓缓流动并逐步得到干燥。干燥后的谷物从侧流出......”。

2、“.....由于谷层较薄气流围绕谷物分布较均匀，其干燥均匀较好，但因干燥时间较短秒其降水幅度较小。该机没有冷却装置，干燥后的热粮需由人工摊晾使其温度降下到不高于环境温度的程度，以防谷层表面结露。该机适于小规模生产使用。滚筒式干燥机滚筒式干燥机有简易型和复式型两种，前者只有加热滚筒，后者除有加热滚筒外还有冷却滚筒，现介绍复式滚筒式干燥机的工作过程。湿谷物由加热滚筒的端随同热空气或炉气道进入该滚筒，由于滚筒回转并轴线有度的倾斜，则谷粒不断被筒内的抄板带起而又滑落，逐步向滚筒的低处端移动并由出口流出，然后进入冷却滚筒，经冷却后流出。进入热滚筒的介质温度，谷物受热分钟，可降水气流式干燥机此干燥机是在谷粒被气流输送过程中进行加热和干燥，有的还没有缓苏段和余热加热段。其工作过程为谷粒在倒粮管中方面随着高温气流上升，方面被加热吸收定的热量，热量部分使谷粒表面的水分蒸发......”。

3、“.....温度升高的谷粒出管后碰到当帽反射弧形，使其落入缓苏室。在缓苏过程中，继续向谷粒的内部传递热量，使谷粒内部的水分不断地向其表面转移扩散，谷粒靠自重进入余热干燥室再次被回收的余热空气加热干燥，其废气由废气出口排出机外。该机结构简单，使用较方便，适于小规模，比热容重选择冷风机冷风量为热风量的倍，取，风压约为谷层阻力的倍，取，则选冷风机的型号选为，其转速，流量为压力角状管设计计算图角状管排列尺寸角状管的材料通常为的钢板制成，设计时选用的钢板。已经风机流量为，角状管端面面积为，且还要根据进风与出风时在通气角状管的断面风速应小于，取计算。式中全风量角状管端面面积因为分级干燥，则每个干燥室进风角状管数量为个，出气角状管粒里层向外扩散，并由表面蒸发。理想的干燥过程，影视谷粒内部的水分扩散速度与表面的蒸发速度相等......”。

4、“.....常出现两种速度不等的现象，即外控状态和内控状态。外控状态是指谷粒表面水分蒸发速度低于谷粒内部的水分扩散速度，这种现象经常出现在谷物细小或者谷物水分含量大时，为了提高谷物干燥的速度，可适当提高介质温度，降低介质相对湿度或增加介质流速。内控状态是指谷粒内部扩散速度小于表面蒸发速度的状态。在这种情况下为了提高干燥速度，可有两种措施种措施是调整介质状态参数，即在提高介质温度的同时降低介质流速介质温度提高谷物温度也升高，谷物升高则使其水的粘滞性下降，内部水蒸气分压力增加，会增加内部扩散的速度因其介质流速减小，则其蒸发速度下降或者保持不变，以达到两种速度的致或是提高介质温度的同时增加介质相对湿度，这样也能调整两者速度关系。影响粮食干燥过程的因素粮食干燥是个复杂的传热传质过程。影响这个过程的因素是很多的，如粮食的品种和特性干燥介质的参数环境条件和干燥工艺等，现分述如下热风温度热风温度提高时......”。

5、“.....从而增强了粮食表面水分的汽化能力，使粮粒内部水分转移的速度加快。此外热风温度增高，则其饱和湿含量增加，带走水分的能力也加强。因此提高热风温度不仅可以提高干燥速率，缩短干燥时间，而且还会降低单位热耗。限制热风温度提高的因素是粮食品质，方向主要是降低成本和提高精度。第二代机器人正在加紧研制，它设有微型电子计算机控制系统，具有视觉触觉能力，甚至听想的能力。研究安装各种传感器，把感觉到的信息进行反馈，使机器人具有感觉机能。第三代机器人则能独立地完成工作过程中的任务，它与电子计算发展状况选择并分析搬运机器人的整体设计方案根据设计参数和设计要求，进行机器人运动系统的设计计算进行机器人运动学和静学分析计算，完成主要零部件强度校核验算绘制装配图及关键零件工作图。技术要求根据任务要求，进行搬运机器人结构与传动系统总体方案设计，确定传动及执行系统的组成，绘制系统方案示意图。根据......”。

6、“.....机器人就是用机器代替人数控机床上，自动换刀装置是必不可少的。例如加工中心机床又称多工序自动换刀数控机床，它主要是指具有自动换刀及自动改变工件加工位置工能的数控机床，具有自动换刀装置是加工中心机床的典型特征，是多工序加工的必要条件。自动换装置的功能，对整机的加工效率有很大的影响。由于普通的数控立式铣床加工的般是中小零件，其大多需要几把刀具加工把刀具以内，故增加自动换刀装置并同时自动变换主轴转速。可减轻劳动强度，减少换刀时间，既提高了机床的自动化程度，又提高了劳动生产率。因此，数控立式铣床作为数控铣床中数量最多应用范围也最广的种，对其附加能够快速准确地换刀的自动换刀装置是非常有必要的。各类数控机床的自动换刀装置的结构取决于机床的型式工艺范围及刀具的种类和数量等......”。

7、“.....刀具重复定位精度高。足够的刀具储存量。刀库占地面积小。换刀安全可靠。第二章总体方案的确定依据设计任务书，我们的任务是给螺栓数控铣床设计安装合适的自动换刀装置。主要技术参数为刀库容量选刀方式顺序选刀重复精度螺栓数控铣床主要由床身升降台工作台立铣头主传动主变速拉刀机构液压系统自动润滑系统冷却系统吊挂电柜等部分组成。机床本身并不带自动换刀装置。自动换刀装置作为套独立的完整的机床部件，设计依据是该机床的型式工艺范围及刀具的种类和数量等。螺栓数控铣床及其主要参数型数控立式升降台铣床是种使用范围广泛的机床，根据用户要求，配置国内外后，把这工步的刀具送回刀库，并把下道工步的所需要的刀具从刀库中取出并装入主轴继续进行加工的功能部件。对机械手的具体要求是迅速可靠，准确协调。确定换刀机械手形式在自动换刀数控机床中，换刀机械手的形式是多种多样的，常见的有以下几种......”。

8、“.....通过计算确定手部以及臂部的主要结构参数。绘制装配图及关键零件工作图。设计步骤本课题主要对搬运机器人的机械部分展开讨论，对原有的机械结构提出了新的改进方法，并把现在的新技术应用到本课题中，从而使得搬运机器人更加适用于现在的工业工作环境。通过详细了压技术自动控制技术传感器技术单片机技术和计算机技术等学科领域已成为现代机械制造生产体系中的项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。应用搬运机器人进行工作这是直接减少人力的个侧面，同时由于应用搬运机械人可以连续的工作，这是减少人力的另个侧面......”。

9、“.....便于有节奏的进行工作生产。可见有效的应用搬运机械手，是发展机械工业的必然趋势机械手是提高劳动生产率，改善劳动条件，减轻工人劳动强度和实现工业生产自动化的个重要手段，国内外都很重视它的应用和发展。搬运机器人是典型的机电体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。搬运机器人在实际的工作中就是个机械手，机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识其它能部分的代替人工操作其二它能按照生产工艺的要求，遵循定的程序时间和位置来完成工件的传送和装卸其三它能操作必要的机具进行焊接和装配，从而大大的改善了工人的劳动条件，显著的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而，受到很多国家的重视，投入大量的人力物力来研究和应用......”。