。通常用个静态数学模型描述其静态特性其中，为零输入的输出表示非线性项系数。其线性模型可表示为，传感器的静态特性主要由灵敏度迟滞重复性线性度分辨力稳定性漂移量程范围来描述。传感器的动态特性当输入量随时间变化时传感器的响应特性称为传感器的动态特性。用传感器测试动态量时，我们希望它的输入信号和输出信号具有相同的时间函数，但实际上除了具有理想比例特性的环节外，由于传感器的惯性和滞后，当被测量随时间变化时，传感器的输出般来不及达到平衡状态，而是处于过渡过程中，这样输出信号将不会和输入信号致。为了更好的分析传感器的动态特性，我们可以用以下微分方程进行描述其中，表示输入量，表示输出量，表示与传感器结构有关的常数。传感器在收割机中的地位及作用在现代社会，科学技术高度发展。人类处在个信息瞬息万变的时代，传感器是工业生产科学实践和现代测控技术等的重要组成部分，主要依靠对信息资源的开发二〇四年五月四日星期日获取传输处理，它是被测对象和检测系统的接口，是感知和检测信息的窗口。切科学实验和生产过程中的信息，特别是在自动检测和自动控制系统中获取的原始信息，都要经过传感器转换成易于传输和方便后期处理的电信号。随着计算机技术信息处理技术测量技术控制及自动化技术的发展，传感器技术已成为个重要的科学技术，其作用也越来越重要，应用越来越广泛。要提高传统的农业机械的作业效率，势必将其发展成机电体化产品，也是实现农业光栅片作相对运动时，光电发射管发出的光被间断地阻挡，通过亮区的光线经窄缝后由光电接收器接收。在扭矩作用下，两路输出信号的相位发生变化，再通过对此信号的检测处理，便可测量出转矩。各扭矩传感器的优缺点比较应变型扭矩传感器的测量范围广精度高使用寿命长性能稳定可靠输出特性的线性好结构简单尺寸小重量轻响应频率高，适合测量动态过程环境适应力强，可以在高温高压振动核辐射及化学腐蚀很严重的环境下工作。但是它只用作静态转矩的测量，由于应变片和转轴的粘贴精度很难做到很精确，因此测量结果易受它的影响。磁弹性传感器具有输出功率大抗干扰能力强精密度高线入联合收割机，具备了更加美观的整机造型。以人体工程学原理为基础，充分考虑了老年人妇女操作的轻便性安全性和舒适性。同时广泛采用了自动控制系统零部件快速拆装机构轻质材料电动式喂入深度调节机构整机润滑系统等。另外，发动机的配套动力得到了极大加强主要零部件机架割台的强度和刚度得到强化。收割机的使用成本不断降低，使用寿命得到延长。在行走机构的设计上，液压无级变速机构被泛推广悬挂式支承轮和履带中部可转动支重轮的研制成功大大加强了收割机的跨沟过埂和清除淤泥的能力。要实现全面的机械化收割，传感器将起到举足轻重的作用，对提高水稻收割机的适应性和可靠性具有重要的作用。目前，不同品牌的收割机上用的传感器也有所不同。本文主要用对比的方法分析了水稻收割机上各重要部位可选用的传感器类型，并加以择优选择。为日后工程技术人员提供定的参考。传感器概述传感器的组成传感器是种能感受规定的被测量并按照定的规律转换成可用信号的器件或二〇四年五月四日星期日装置，通常由敏感元件和转换元件以及相应的电子线路组成。它的输出信号通常是电压电流电阻和电容等便于传输转换输出，处理的电量。传感器的原理决定了输出信号的形式。其组成框图如下图传感器组成框图其中，敏感元件是在传感器中能完成预变换和能直接感受或响应被测量的器件。转换元件又称为变换器，它能将敏感元件感受到或者响应的非电量转换成电量。信号调理转换电路对传感器输出的微弱信号进行放大运算调制等处理。传感器的分类及基本特性目前，传感器种类繁多，很多时候种被测量可以用不同的传感器来完成而且传感器应用原理多种多样，同原理的传感器又可测量不同的被测量。因此，对传感器的分类可谓是仁者见仁，智者见智，目前国内外尚无统的分类方法，但通常采用以下方法对其进行分类根据被测物理量划分，例如，温度传感器压力传感器速度传感器加速度传感器气敏传感器等是根据传感器的工作原理划分，例如，应变式传感器电容式传感器磁敏传感器等根据