的轴向定位和轴承润滑运动零件的限位，离合器的调整。从动盘数的选取对乘用车和最大总质量不弹簧作用。膜片弹簧的两侧有支承圈，而后者借助于固定在离合器盖上的些为径向切槽数目的半铆钉来安装定位。当离合器盖用螺栓固定到飞轮上时，由于离合器盖靠向飞轮，后支承圈则压膜片弹簧使其产生弹性变形，锥顶角变大，甚至膜片弹簧几乎变平，图描述了膜片弹簧离合器的工作原理，同时在膜片弹簧的大端对压盘产生压紧力使离合器处于结合状态。当离合器分离时，分离轴承前移膜片弹簧压前支承圈并以其作为支点发生反锥形的转变，使膜片弹簧大端后移，并通过分离钩拉动压盘移到膜后移使离合器分离。膜片弹簧离合器具有很多优点首先，由于膜片弹簧具有非线性特性，因此设计摩擦片磨损后，弹簧压力几乎不变，且可以减轻分离离合器时的踏板力，使操纵轻便其次，膜片弹簧的安装位置对离合器轴的中心线是对称的，因此其压紧力实际上不受离心力的影响，性能稳定，平衡性也好再者，膜片弹簧本身兼起压紧弹簧和分离杠杆的作用，使离合器结构大为简化，零件数目减少，质量减小并显著缩短了轴向尺寸另外，由于膜片弹簧与压盘是以整个圆周接触，使压力分布均匀，摩擦片的接触良好，摩擦均匀，也易于实现良好的通风散热等。自由状态压紧状态分离状态图膜片弹簧离合器的工作原理图膜片弹簧的安装有正装和反装。正装应用于压式操纵机构，即离合器分离时膜片弹簧弹性杠压杆内端的分离指处是承受压力。反装应用于拉式操纵机构，将支承圈在膜片弹簧的大端附近，原理如图，使结构简化，零件减少装拆方便膜片弹簧的应力分布也得到改善，最大应力下降支承圈磨损后仍保持与膜片的接触使离合器踏板的自由行程不受影响。而在压式结构中支承圈的磨损会形成间隙而增大踏板的自由行程，原理如图，设计选用压式操纵机构，即膜片弹簧正装。般压式操纵拉式操纵图拉式操纵机构与压式操纵机构的原理压盘的驱于摩擦间的压紧力摩擦因数以及摩擦面的数目和尺寸。因此，对于结构定的离合器来说，最大静摩擦力矩是个定值。当输入转矩达到此值时，则离压合器出现打滑现象，因而限制了传给传动系统的转矩，以防止超载。由上述工作原理可以看出，摩擦离合器主要由主动部分从动部分压紧机构和操纵机构四部分组成。主从动部分和压紧机构是保证离合器处于接合状态并能传递动力的基本结构，而离合器的操纵机构主要是使离合器分离的装置。在保证可靠的传递发动机最大转矩的前提下，离合器的具体结构应能满足主从动部分分离彻底，接合柔和，从动部分的转动惯量要尽可能小，散热良好，操纵轻便，良好的动平衡等基本性能要求。离合器的研究内容早期的离合器结构尺寸大，从动部分转动惯量大，引起变速器换档困难，而且这种离合器在结合时也不够柔和，容易卡住，散热性差，操纵也不方便，平衡性能也欠佳。本次设计的目的是克服上述困难，使离合器的尺寸减小，便于安装盒布置减小从动部分的转动惯量，保证换挡容易，使用起来效果更好，而且具有稳定性好操纵方便等优点。膜片弹簧离合器，它的转矩容量大且较稳定，操纵轻便，平衡性好，也能大量生产，对于它的研究已经变得越来越重要。本设计是设计膜片弹簧离合器，在设计中确定出结构方案，再对离合器的各基本参数进行选择计算，设计出各零件，最终设计出适用于轻型货车的离合器。第章离合器的主要参数选择现代各类汽车上应用最广泛的离合器是干式盘形离合器，可按从动盘数目不同压紧弹簧布置形式不同压紧弹簧结构形式不同和分离时作用力方向不同分类。设计参数和结构要求选定车型的参数在表中有详细描述。表选定车型的参数名称参数发动机最大功率发动机最大转矩及转速整备质量主减速比变速器低档传动比在离合器的结构设计时必须综合考虑以下几点保证离合器结合平顺和分离彻底离合器从动部分和主动部分各自的连接形式和支承离合器轴固有频率与自由模态相比略有误差，除了第阶模态，此处与单根绳索相同，还是由于绳索只有单向刚度，即负方向，而弹簧单元具有双向刚度，且根绳索的影响更大。图悬挂法根绳索有限元模型表根绳索时各阶固有频率随弹簧刚度的变化阶数固有频率沈酝籍机械零件自由模态数字试验误差分析本章小结利用进行悬挂法分析仿真，利用弹簧单元单元表示悬挂的绳索，弹簧单元选取不同刚度时箱体的主要参数主参数机械手的最大抓重是其规格的主参数，目前机械手最大抓重以公斤左右的为数最多。故该机械手主参数定为公斤，高速动作时抓重减半。基本参数运动速度是机械手主要的基本参数。操作节拍对机械手速度提出了要求，设计速度过低限制了它的使用范围。而影响机械手动作快慢的主要因素是手臂伸缩及回转的速度。该机械手最大移动速度设计为，最大回转速度设计为，平均移动速度为，平均回转速度为。机械手动作时有启动停止过程的加减速度存在，用速度行程曲线来说明速度特性较为全面，因为平均速度与行程有关，故用平均速度表示速度的快慢更为符合速度特性。除了运动速度以外，手臂设计的基本参数还有伸缩行程和工作半径。大部分机械手设计成相当于人工坐着或站着且略有走动操作的空间。过大的伸缩行程和工作半径，必然带来偏重力矩增大而刚性降低。在这种情况下宜采用自动传送装置为好。根据统计和比较，该机械手手臂的伸缩行程定为，最大工作半径约为，手臂安装前后可调。手臂回转行程范围定为应大于否则需安装多只手臂，又由于该机械手设计成手臂安装范围可调，从而扩大了它的使用范围。手臂升降行程定为。定位精度也是基本参数之。该机械手的定位精度为土机械手的技术参数列表用途用于注塑机上下料。二设计技术参数抓重公斤夹持式手部自由度数个自由度座标型式圆柱座标最大工作半径手臂最大中心高手臂运动参数伸缩行程伸缩速度升降行程升降速度回转范围手指夹持范围工件定位方式行程开关或可调机械挡块等定位精度士，缓冲方式液压缓冲器驱动方式液压传动控制方式点位程序控制采用第章手部结构设计为了使机械手的专用性更强，把机械手平衡阀中的单向阀液压缸无杆腔回油路液压缸有杆腔油箱手臂的伸缩支路手臂伸缩支路的执行元件是个液压缸，它的伸缩运动驱动手臂的左右移动。液压缸由手动换向阀控制左右移动，其油路为进油路液压泵平衡阀中的单向阀液压缸无杆腔回油路液压缸有杆腔油箱手抓的夹松支路手抓夹松支路的执行元件是个液压缸，它的伸缩运动驱动手臂的夹松。液压缸由手动换向阀控制上下的固有频率值，并且与自由模态分析进行对比。得到结论为悬挂绳索的刚度对模态分析没有影响，且固有频率值恒为自由模态时的值。最后使用悬挂法两根进步验证结果，得到结论相同。所以利用网格，施加载荷，以及对模型进行应力应变分析。同时也要学会如何使用子模型法对模型进行应力分析。课题的研究内容所涉及到有限元模态技术的发展，借助梁振动的微分方程求解并得到了悬臂梁各阶固有频率，计算不同约束梁的固有频率随约束刚度的变化等。在龙英，滕召金，赵福水所著有限元模态分析与发展趋势陈忠所著滚动轴承及其支承刚度计算李东旭所著高等结构部动力学等著作中均有提及或实例。沈酝籍机械零件自由模态数字试验误差分析本课题研究内容本课题选用了平面作为研究的模型，利用进行建模确定边界条件，施加载荷，划分单元网格，进行自由模态分析模态分析。且改变单元结构网格大小等因素，讨论其对模态分析的影响。般情况下，零件都是具有约束的，所以求解具有约束情况下的模态更具有实际意义。选用不同约束的梁作为研究对象，求其固有频率，且讨论了约束刚度对固有频率的影响。最后对悬挂法测固有频率进行分析，讨论了吊装形式对分析结果的影响，研究其自由模态与实际情况下的试验误差。因为本课题进行模态分析，要不断改变单元尺寸单元实常数等，这样在中直接建模就比较麻烦。所以本课题中均采用参数化设计语言，简称，用智能分析的手段进行模型的建立加载求解和数据后处理。这样建立的命令流文件不仅便于保存和交流，而且有利于多次修改，多次重复分析。本章小结了解了有限元的发展历史，应用领域，发展趋势。简单介绍本课题的研究内容以及分析方法。确定对有约束情况下的零件进行模态分析的实际意义。沈酝籍机械零件自由模态数字试验误差分析第二章振动研究的理论基础振动基础理论在机器设备的运转过程中，不可避免地会产生振动，而在振动信号中，含有包括机器运行状态的大量的信息。旦机器运转异常或者发生故障时，振动信号将会发生些变化，这些变化具体表现为频率成分相位差别现，非常方便快捷。机械手的固有频率值，并且与自由模态分析进行对比。得到结论为悬挂绳索的刚度对模态分析没有影响，且固有频率值恒为自由模态时的值。最后使用悬挂法两根进步验证结果，得到结论相同。所以利用网格，施加载荷，以及对模型进行应力应变分析。同时也要学会如何使用子模型法对模型进行应力分析。课题的研究内容所涉及到有限元模态技术的发展，借助梁振动的微分方程求解并得到了悬臂梁各阶固有频率，计算不同约束梁的固有频率随约束刚度的变化等。在龙英，滕召金，赵福水所著有限元模态分析与发展趋势陈忠所著滚动轴承及其支承刚度计算李东旭所著高等结构部动力学等著作中均有提及或实例。沈酝籍机械零件自由模态数字试验误差分析本课题研究内容本课题选用了平面作为研究的模型，利用进行建模确定边界条件，施加载荷，划分单元网格，进行自由模态分析模态分析。且改变单元结构网格大小等因素，讨论其对模态分析的影响。般情况下，零件都是具有约束的，所以求解具有约束情况下的模态更具有实际意义。选用不同约束的梁作为研究对象，求其固有频率，且讨论了约束刚度对固有频率的影响。最后对悬挂法测固有频率进行分析，讨论了吊装形式对分析结果的影响，研究其自由模态与实际情况下的试验误差。因为本课题进行模态分析，要不断改变单元尺寸单元实常数等，这样在中直接建模就比较麻烦。所以本课题中均采用参数化设计语言，简称，用智能分析的手段进行模型的建立加载求解和数据后处理。这样建立的命令流文件不仅便于保存和交流