设计基础课程设计表电动机尺寸来自机械设计基础课程设计表由此电动机额定功率，所以此小车设计的电动机选择符合要求。二〇二年六月六日星期三表运动参数和动力参数参数轴名电动机蜗杆蜗轮滚筒轴转速功率扭矩传动比效率轴强度核算根据当量弯矩图，将轴径加大，由此得必须轴径为数据来自机械设计基础表由计算结果可知，轴径必须小于安装齿轮处实际轴径，所以强度满足要求。立柱立柱仍用型号埋弧焊机小车的立柱，且符合要求。横臂横臂仍用型号埋弧焊机小车的横臂，且符合要求。焊接机头把焊接小车中的送丝机构焊枪焊机漏斗与小车立柱横臂本体分离，就是焊接机头。般的焊接机头由以下几部分组成。其中为必须有的。送丝机构。包括送丝电动机减速机送丝滚轮副矫直滚轮焊丝盘。焊枪。包括焊枪本体及导电嘴等。焊缝跟踪传感器。焊剂输送及回收机构。二〇二年六月六日星期三十字滑板。十字滑板机构由两个垂直的楔形滑块机构组成，由两个步进电动机驱动。焊机头通过十字滑块与焊接操作机连接，使焊机头可以方便地调整位置。分度圆盘机构。焊机头的支撑臂通过分度圆盘与十字滑板连接。分度盘是带刻度的蜗轮蜗杆机构，用来调整焊枪的倾斜角度。导电嘴焊丝的接电是靠穿过导电嘴实现的，因此，导电嘴必须是导电率高，且耐磨，与焊丝接触要可靠。导电嘴般用冷拔铜铬铝镁青铜镉青铜或铍青铜制成。导电嘴为易损件，需经常更换，如果导电不好，使焊接过程不稳，出现翻浆现象。焊丝盘焊丝盘的容量为，仍采用型号埋弧丝和热丝填丝埋弧焊冷丝和热丝填丝埋弧焊是在普通埋弧焊基础上，附加套送丝机构，从侧面给焊接熔池填充焊丝，如图所示。冷丝填丝埋弧焊的填充焊丝无电源供电，故称冷丝热丝填充焊丝则由预热电源加热至接近熔化状态后均匀送入埋弧自动焊所形成的熔池内，称为热丝。冷丝填丝埋弧焊设备是由公司在年上海埃森焊接展览会韩国公司在年韩国国际焊接博览会上分别推出，引起了与会人士的特别关注。冷丝填充方法由于焊接电流增大，在得到深熔池的同时可保证成形良好，减小了焊接热影响区。这对热敏材料非常需要，既可减少过热损害，又可节约电能，提高生产率。兰州理工大学张鹏贤机及部分参数选择本论文焊接小车设计采用轮式移动方式，个车轮均为橡胶轮，使小车与工件绝缘。如果车轮损坏，不能用金属轮代替可以用电木轮代替或换新的橡胶轮。在小车后车身上安装交直流伺服电机，小车的驱动依靠交直流伺服电机驱动后轮，然后通过齿轮啮合传动带动小车前轮驱动，这样小车就能沿着轨道正常运动。根据经验，以及焊接要求我们暂选埋弧焊机小车作为此次小车设计的参照。小车的行走速度般为，机械传动比约为。靠电动机来实现无级调速。埋弧焊机规格及主要参数埋弧焊自动额定电流送丝电机规格见表表送丝电机规格送丝电机型号额定功率最高转速额定电压行走结构规格见表。表行走结构规格走车电机型号额定功率最高转速额定电压二〇二年六月六日星期三埋弧焊机主要参数见表。表埋弧焊机主要参数名称埋弧焊机电机额定电压电源电压焊接电流送丝速度焊接速度机头导电嘴升降距离中心立柱升降距离立柱水平横向移动调节距离横梁可升缩距离横梁绕立柱转动角度机头上抬角度机头偏转角度焊丝直径适用电流范围焊剂斗可容焊剂容量焊车重量焊车体积减速器的选择此次设计，小车的减速器仍旧选用级蜗轮蜗杆减速器。根据其小车机械传动比以及此焊接小车的效率为以上，暂选其传动装置效率为。传动装置效率二〇二年六月六日星期三式中蜗轮蜗杆效率，取两对滚动轴承效率，取两对弹性柱销联轴器效率，取运输机滚筒效率，取因此，数据来自机械设计基础课程设计表由以上结果可知，选择型号埋弧焊机小车完全符合要求，且选用的级蜗轮蜗杆减速器也符合要求。根据其减速器的传动效率暂选型号级蜗轮蜗杆减速器。型号减速器的数据参数