1、“.....刀库转位机构的普通圆柱蜗杆传动的设计刀库的主运动是圆周回转运动，如图所示，直流伺服电动机通过弹性柱销联轴器与谐波传动减速器联接减速后驱动蜗杆，设计刀库转位机构的普通圆柱蜗杆传动由刀库转位机构实现。己知直流伺服电动机的功率为，转速为，谐波传动减速器的传动二〇〇八年九月六日星期六比为传动效率为......”。

2、“.....蜗杆为主动，蜗轮为从动，要求传动此为，单向旋转，单班工作制，预计寿命为年图示刀库转位机构传动示意图选择蜗杆传动类型根据的推荐，采用渐开线蜗杆。选择材料蜗杆采用钢，齿面淬火，硬度为蜗轮用铸锡磷青铜，金属模铸造，，。确定主要参数蜗杆蜗轮传动，以蜗杆为主动，蜗轮为从动。为了提高传动效率，取，传动比取，单向旋转，单工作制......”。

3、“.....则ⅹⅹ。按齿面接触疲劳强度设计计算蜗轮轴转矩初估传动效率η，则二〇〇八年九月六日星期六ηⅹ其中载荷系数许用接触应力ⅹⅹ式中，，估计滑动速度，用浸没润滑，则由参考文献图查得滑动速度影响系数，其中ⅹⅹⅹⅹⅹⅹ，按图查得计算值，并选定模数和蜗杆分度圆直径ⅹⅹ按表查得模数......”。

4、“.....比如滚铬，轴承钢，在临沂市场比号钢还便宜，硬度耐磨性热处理工艺性都好。钢是含炭量在的碳素结构钢工件的夹紧方式......”。

5、“.....在设计夹紧装置时必须合理选择夹紧力的方向和作用点，必要时还应进行夹紧力的估算。所以，我选择以底面为基准面，用型块和夹具体夹紧工件，并且在型块两侧用紧固螺栓进行固定，用弹簧紧固零件，侧面用块挡板限制其自由度，从而更好的固定零件，方便加工。如下图所示由于号钢淬火后硬度可以注意是可以单件小批生产时使用......”。

6、“.....依大多数工件加工时需要的刀具数来确定刀库容量。例如，对功能较为齐全的加工中心而言，它可承担多个工件的切削任务，因而要配备刀具的种类和规格较多。通常，配备的刀具越多，机床能加工工件的比率也越高，但它们并不是成正比例关系。图为刀库容量与机床能加工工件的比率统计曲线。刀库储存量过大，导致刀库的结构庞大而复杂......”。

7、“.....则不能满足复杂零件的加工要求。因此，刀库容量应在经济合理的条件下，力图将组类似的零件所需的全部刀具装入刀库，以缩短每次装刀所需的装调时间。对自动换刀数控机床的刀库容量，有关资料曾对个零件进行分组统计，指出不同工序加工时必须的刀具数不同，如图所示。由图可知，把铣刀可完成加工工件的左右的铣削工艺......”。

8、“.....把刀的容量就可完成以上工件的钻铣工艺，配有二〇〇八年九月六日星期六把刀具的刀库就能够满足工件的加工需要。因此，对数控立式升降台铣床，从使用和经济效率角度来看，容量为的刀库就可满足要求了。确定刀库容量由以上考虑数控立式升降台铣床的结构布局等原因，决定采用轴向放置的鼓盘式刀库形式。这种刀库结构简单......”。

9、“.....在刀库容理定为的情况下体种不大，且取刀也较为方便，但需要考虑机械手的换刀动作空间。刀库结构设计如刀库装配图所示，当数控系统发出换刀指令后，直流伺服电动机接通，其运动经过十字联轴器波传动减速器套筒式联轴器蜗杆蜗轮后，再经花键联接传到刀盘上，刀盘带动刀座上的个刀套转动，完成选刀动作......”。