度有关的水平惯性力。即式中，称为动载荷系数，由于加速度的不确定性，般用额定速度来确定。水平行走时旋转时风力载荷风力载荷为风压力与受风面积的乘机，即堆垛机工作时，风压力非工作状态，风压力式中，为吊具高度，单位起吊冲击载荷二〇〇年六月二十日星期在正常情况下，起吊货物的加速度可能很大，这时的冲击载荷很大，设计时应另行考虑。载荷状态堆垛机工作时，其承载能力是上述各种载荷与自重的不同组合正常工作状态特殊工作状态起吊工作状态停止以上各式中，称为作业系数，与堆垛机的分类有关类类类类二〇〇年六月二十日星期第二章堆垛机门架的结构设计计算门架是堆垛机的主要结构物，有单柱式和矩形框架式。按支承方式，又可分为安装在货架上的上部支承式和安装在地面上的下部支承式。不论哪种型式都带有伸缩货叉和人工驾驶室有时也没有的货合。升降台沿立柱升降，同时靠地上和顶上的导轨保持走行稳定和支持货叉伸出进行装卸作业时的翻转弯矩。在门架上安装有卷扬走行等机械装置，以及配置有电气控制开关控制装置配线等。下部支承式的集中放在门架下部。由于走行起动停止及加减速时产生的惯性力，门架在通道的纵向发生挠曲，整个门架成为振动体，其柱端的振动较大。同样，在通道的直角方向，立柱由于货叉作业时的弯矩作用而发生弯曲，使伸长着的伸缩叉的前端的挠度增大。柱端振动和货叉前端的挠度超过极限，就成为堆垛机自动定位的障碍，所以门架应具有足够的强度和挠度取故并取校核齿根弯曲疲劳强度式中各参数各值同前因当量系数故取齿形系数，应力修正系数取重合度系数取螺旋角系数许用弯曲应力取弯曲疲劳极限应力取寿命系数，取安全系数二〇〇年六月二十日星期故则故能满足齿根弯曲疲劳极限。设计合理。货叉内部道口。世界主要工业国家都把着眼点放在开发性能可靠的新产品和采用高新技术上，更加注重实用性和安全性。在堆垛机方面，我们应当看到和世界发达国家的差距，总结经验，找出不足，打破传统思路，推出新的外形和更高性能的堆垛机。相信，通过我们的不断努力，必能设计出高速安全可靠性能高的堆垛机，为增强我国综合国力，为我国填补分科技空白。研究的内容在堆垛机设计中将做以下工作堆垛机的门架的设计计算堆垛机的货叉伸缩机构的设计计算二〇〇年六月二十日星期堆垛机的行走机构的设计计算堆垛机的升降机构的设计计算堆垛机的结构设计概述堆垛机结构的组成和形式堆垛机结构主要有三个机构组成升降机构有卷扬机和钢丝绳组成。升降机构的工作速度般控制在，最高可达，设计时选取行走机构有电动机减速器或者式减速机和行走轮组成。在其顶部设置导向轮沿固定在货架上弦的导轨导行。下部装有水平导轮沿货架下部的水平导规导行。行走机构的工作速度依据巷道长度和物料出入库频率而定，正常工作速度控制在，最高可达到，设计时选取货叉伸缩机构是堆垛机的取放物料装置，它有前叉中间叉固定叉驱动齿轮等组成。货叉伸缩机构的工作速度控制在，最高可达，设计时选取系统总体方案示意图如下二〇〇年六月二十日星期图堆垛机总体方案示意图货物货叉伸缩机构载货台司机室立柱下横梁水平运行机构起升机构钢丝绳升降导轨顶部滑轮上部导轮巷道堆垛机的特点由于使用场合的限制，巷道堆垛机在结构和性能方面有以下特点整机结构高而窄，其宽度般不超过储料单元的宽度，因此限制了整机布置和结构选型。金属结构件除应满足强度和刚度要求外，还要有较高的制造和安装精度。采用专门的取料装置，常用多节伸缩货叉或货板机构。各电气传动机构应同时满足快速平稳和准确。堆垛机所受载荷的简化方法堆垛机的机架有立柱上下梁组成，整机结构高而窄。堆垛机工作时，二〇〇年六月二十日星期将受到载货台货物