小，而且需要高精度自动化控制，所以选用直流伺服电机来作为动力源。电动机功率的确定式中额定电动机的额定功率机械要求电动机输出的功率额定传动装置的设计回转机构电动机额定功率倾斜机构电动机功率回额定额定倾传动装置的设计传动比的分配确定工作台回转系统取带轮蜗杆蜗杆回转机构总传动比传动装置的设计表倾斜机构运动和动力参数轴名参数电动机轴轴级蜗杆轴轴二级蜗杆轴轴二级蜗轮轴转速功率转矩传动比效率传动装置的设计蜗轮蜗传动机构设计式中回转轴的驱动功率轴承处的摩擦力矩轴径处滑动摩擦系数分别为处的支反力分别为处轴径主轴段长度工作台的总重量综合重心偏心距，即偏离工作台回转中心的距离回转轴最大阻力矩回转轴的的最大转速回转系统的传动效率最大重心高度传动装置的设计由上面的受力分析和计算公式可计算得回转机构的转矩和驱动功率回图焊接变位机倾斜范围内焊件的焊接本焊接变位机结构形式简单，尺寸大小适于人操作本焊接变位机尽量采用标准件，便于加工制造，降低成本。谢谢！变位器工装设计普通座式焊接变位机学号姓名贺有旭专业材料加工工程指导老师周友龙主要内容本设计的目的意义变位机简要介绍设计方案的确定传动装置的设计及校核结论本设计的目的意义在焊接生产中，就会遇到焊接变位及选择合适的焊接位置的情况，针对这实际需要，人们就设计研制了焊接变位机，选择合适的变位机能将被焊工件的各类焊缝转动到最佳位置,从而避免立焊仰焊,提高焊接质量及生产效率。返回国内外焊接变位机发展简介国外主要生产厂家德国斜机构的受力状态传动装置的设计同样倾斜机构中的最大力矩和驱动功率计算如下倾斜轴的最大阻力矩倾传动装置的设计电动机的选择根据本焊接变位机的功率较小，而且需要高精度自动化控制，所以选用直流伺服电机来作为动力源。电动机功率的确定式中额定电动机的额定功率机械要求电动机输出的功率额定传动装置的设计回转机构电动机额定功率倾斜机构电动机功率回额定额定倾传动装置的设计传动比的分配确定工作台回转系统取带轮蜗杆蜗杆回转机构总传动比传动装置的公司德国公司美国公司奥地利日本松下公司等国内主要生产厂家天津鼎盛工程机械有限公司无锡市阳通机械设备有限公司长沙海普公司威达自动化焊接设备公司等市场上的些产品示例座式焊接变位机，可以实现工作台的旋转和倾斜。本设计的变位机外形结构与该座式变位机很相似。图座式焊接变位机市场上的些产品示例焊接滚轮架，主要用于对焊接工件的拖动图焊接滚轮架返回设计方案的确定本焊接变位机由工作平台回转机构倾斜机构机座控制装置焊接导电装置等部分组成。本论文主要完成了传动机构的设计本焊接变位机传动系统的确定工作台回转系统如下直流电动机主轴段长度工作台的总重量综合重心偏心距，即偏离工作台回转中心的距离回转轴最大阻力矩回转轴的的最大转速回转系统的传动效率最大重心高度传动装置的设计由上面的受力分析和计算公式可计算得回转机构的转矩和驱动功率回图焊接变位机倾斜机构的受力状态传动装置的设计同样倾斜机构中的最大力矩和驱动功率计算如下倾斜轴的最大阻力矩倾传动装置的设计电动机的选择根据本焊接变位机的功率较小，而且需要高精度自动化设计轴的设计与校核按转矩估算轴的最小直径式中轴所传递的功率轴的转速由轴的许用切应力所确定的系数传动装置的设计轴的强度校核轴承的选择与校核返回结论本焊接变位机为两个自由度的焊件变位机，能够实现工作台的回转和倾斜运动，能有效的将焊缝变化到平焊位置或者“船形”位置工作台回转的角度为，工作台回转角速度回工作台倾斜角度为，工作台倾斜角速度倾回转机构中采用级带轮传动，可以吸收振动，而且可以防止传动轴咔住等意外情况发生时造成电机烧坏本焊接