至加入自己的函数。构成新的工具包丰富的工具箱最常用的有控制系统工具箱图像处理工具箱神经网络工具箱信号处理工具箱小波工具箱等等。动态系统软件包简介是运行在环境下，用于建模仿真和分析动态系统的软件包，如图所示为软件系统组成。它包括个庞大的结构方块图模型，用户可以既快捷又方便地对系统进行建模，仿真而不必写任何代码程序，并且可以在屏幕上显示数据以及输出数据和图形。本身就是种用来实现计算机仿真的软件工具，它是的个附加组件，用来提供个系统级的建模与动态仿真的工具平台用模块组合的方法使用户能够快速准确地创建动态系统的计算机模型。同时，也为控制领域提供大量的仿真模型，以满足控制领域不同用户的需要。模型可以用来模拟几乎所有可遇到的动态系统，如模拟线性或非线性连续或离散或者两者的混合系统。同时，是开放式的，允许用户定制自己的模块和模块库，而且它比较详实的帮助系统便于应用。对于建模，提供了个图形化的用户界面，可以直接用鼠标点击和拖二〇〇五年六月十三日星期拉模块的图标建模。这是以前需要用编程语言明确地用公式表达微分方程的仿真软件包所无法比拟的。包括个由信号源接受器线性和非线性组件以及中间的连接器件组成的模块库，同时可以根据用户自己的需要创建相应的模块。主控界面复杂控制系统界面简单控制系统界面参数的测试简单系统投运串级控制系统的应用前馈反馈系统的投运比值调节系统简单均匀控制对象特性的测试数据分析，实验报告界面实验结果保存界面图软调节时间。控制器的参数由准则整定准则比例增益积分增益。所以，。如图中的曲线所示，超调量峰值时间调节时间。人工整定由以上结果可见，用这些经典的方法算出的参数不定能满足控制要求，实际控制过程中，也是通过手动调节这些参数以获得好的控制性能的。对所研究的系统，经过多次尝试不同的参数，得到以下组参数，可以取得较好的控制性能。。如图中的曲线所示，过程控制的峰值时间过如使物料按比例配制的比值控制，克服大滞后的预估器，克服干扰的前馈控制和串级控制等等，这阶段的主要任务是稳定系统，实现定值控制。这与当时生产水平是相适应的。第二阶段是发展阶段，以现代控制理论为主要基础，以微型计算机和高档仪表为工具，对较复二〇〇五年六月十三日星期杂的工业过程进行控制。这阶段的建模理论在线辨识和实时控制已突破前期形式，继而涌现了大量的先进控制系统和高级控制策略，如克服对象特性时变和环境干扰等不确定影响的自适应控制，消除因模型失配而产生不良影响的预测控制等。这阶段的主要任务是克服干扰和模型变化，满足复杂的工艺要求，提高控制质量。年，世界上第台分散控制系统在美国公司问世，从而揭开了过程控制崭新的页。分散控制系统也叫集散控制系统，它综合了计算机技术控制技术通信技术和显示技术，采用多层分级的结构形式，按总体分散管理集中的原则，完成对工业过程的操作监视控制。由于采用了分散结构和冗余等技术，使系统的可靠性极高，再加上硬件方面的开放式框架和软件方面的模块化形式，使得它组态扩展极为方便，还有众多的控制算法几十至上百种较好的人机界面和故障检测报告功能。经过多年的发展，它已日臻完善，在众多控制系统中，显示出出类拔萃的风范，因此，可以毫不夸张地说，分散控制系统是过程控制发展史上的个里程碑。第三阶段是高级阶段，目前正在来到。控制系统仿真的含义控制系统仿真是建立在控制系统模型基础之上的控制系统动态过程试验，目的是通过试验进行系统方案论证，选择系统结构和参数，验证系统的性能指标等如果这种试验是在计算设备上实现的，就称为计算机仿真。矩阵实验室简介矩阵实验室语言是公司于年推出的，它集数值分析信号处理系统控制和图形处理于体，构成了个方便的界面友好的用户环境。在我国，自动控制领域已广泛地应用这种语言。年的公司推出了交互式模型输人与模拟环境动态系统软件