，但为了合理地调度多任务，充分利用系统资源，用户必须自行选配实时操作系统，开发平台，这样才能保证程序执行的实时性和可靠性，减少开发时间，保障软件质量。 二〇〇六年六月九日星期五专门开发工具支持。 嵌入式系统本身不具备自主开发能力，即使在设计完成以后用户通常也不能对程序功能进行修改，必须有套开发工具和环境才能进行开发。 开发工具和环境般基于通用计算机的软硬件设备逻辑分析仪和示波器等。 在嵌入式系统的软件开发过程中，采用语言将是最佳的选择。 由于汇编语言是非结构化的语言，不能胜任大型的结构化程序设计，必须采用更高级的语言进行设计。 片上系统和可编程片上系统随着半导体技术的不断发展，片上系统，成为嵌入式应用领域的热门方向之。 最大的特点是成功实现了软硬件的无缝结合，直接在处理器芯片内嵌入操作系统的代码模块。 此外，有极高的综合性，在个芯片内部运用等硬件描述语言可以实现复杂的系统。 用户使用，不需要再像传统的系统设计样绘制庞大复杂的电路板，而只需要使用相应的开发工具，将处理器存储器和接口逻辑集成在起，并开发相应的软件，编译仿真之后就可以直接交付芯片厂商进行生产。 通常是专用集成电路，所以不为用户所熟知，而且其开发周期长，生产成本高，产品不能进行修改。 随着可编程逻辑器件，的广泛应用，可编程片上系统，越来越多地受到人们的关注。 是在上实现，的可编程性使的设计和实现非常方便。 用户可以灵活地进行系统硬件和，如下图所示。 图选择文件单击按钮将配置数据下载到串行配置器件，区显示下载数据的百分比。 当设计成功下载到串行配置器件时，由于我们选择了在中连编文件，所以下载到上的程序会立即开始工作。 如果我们观察到在开发板重新上电以后板上的发光二极管每组四个交替闪亮，那么串行配置器件可用而且工作正常。 开发板调试完毕以后就可以利用嵌入式开发板来完成自己的设计，下章将介绍与主开发板二〇〇六年六月九日星期五相配套的块底板，利用它可以完成转换转换显示键盘读值等功能。 二〇〇六年六月九嵌入式系统的设计和开发。 二〇〇六年六月九日星期五第章绪论嵌入式系统概述嵌入式系统是嵌入到对象体系中的专用计算机系统，包括硬件和软件两大部分。 硬件包括处理器存储器输入输出接口和外部设备等，软件包括系统软件和应用软件，嵌入式系统的系统软件和应用软件紧密结合。 嵌入式处理器是嵌入式系统的核心，有硬核和软核之分。 常用的嵌入式处理器硬核有和等公司开发的是位嵌入式处理器软核。 和硬核相比，软核的使用灵活方便。 嵌入式处理器是可配置的通用处理器，可以很容易地与用户逻辑相结合，集成到器件中。 具有位指令系统，用户可选择位或位数据宽度和可灵活配置的标准外围设备及软件库。 系统将处理器存储器输入输出接口和其他核灵活地集成到设计中。 嵌入式系统的特点嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，硬件和软件可裁剪，适应应用系统对功能可靠性成本体积和功耗等严格要求的专用计算机系统。 可以从以下几个方面来理解嵌入式系统的含义嵌入式系统面向用户面向产品和面向应用，必须与具体应用相结合才会具有生命力，才更具有优势。 嵌入式系统与应用紧密结合，具有很强的专用性。 嵌入式系统将先进的半导体技术计算机技术和电子技术以及各个行业的具体应用相结合，是个技术密集资金密集和不断创新的知识集成系统。 嵌入式系统必须根据应用需求对硬件和软件进行裁剪，以满足应用系统的功能可靠性成本体积和功耗等要求。 比较好的发展模式是首先建立相对通用的硬件和软件基础，然后开发出适应各种需要的嵌入式系统。 同时还应该看到，嵌入式系统是个外延极广的概念。 凡是与产品结合在起的具有嵌入式特点的系统都可以称为嵌入式系统。 般而言，嵌入式系统和通用计算机系统类似，由处理器存储器输入输出接口和设备以及软件等部分组成。 但作为专用计算机系统的嵌入式系统与通用计算机系统相比，具有以下几个重要特征。 系统简练。 由于嵌