1、“.....上盖圆盘通过上刀体上部的圆柱销带动上刀体开始反转，上刀体下部的反靠销马上就会落入反靠圆盘的十字槽内，反靠销反靠，上刀体停转，至此，实现粗定位。螺杆的继续转动使上刀体下降，最后至上刀体的端面齿与下刀体的端面齿完全啮合，实现精定位，电动机停转，再延时锁紧，整个换刀过程至此结束......”。

2、“.....随着计算机电子技术的发展，单片机以其高性能价格比的特点适应了现代工业发展的需求，越来越多地被应用于各种生产和控制领域。单片机是典型的嵌入式系统，从体系结构到指令系统都是按照嵌入式应用特点专门设计的，能最好地满足对控制对象应用系统的嵌入现场的可靠运行以及非凡的控制品质要求。因此，单片机是发展最快品种最多数量最大的嵌入式系统......”。

3、“.....单片机选型随着集成电路技术的发展越来越成熟，单片机技术也日趋完善。针对不同的应用领域，世界分别送到图的只光耦合器进行处理，经过光电隔离的信号再送给接口芯片的。此外，接口芯片的直接接外部按钮势，其表达式为，其中为霍尔系数，为薄片中通过的电流，为外加磁场洛伦慈力的磁感应强度，是薄片的厚度。由此可见......”。

4、“.....霍尔开关就属于这种有源磁电转换器件，它是在减速。蜗杆传动单级传动能得到很大的传动比，传动平稳，无噪声，冲击载荷小，且能优化整体结构，做到外型轮廓小，结构紧凑，固选用蜗杆传动。上刀体锁紧与精定位机构设计本设计上刀体的锁紧与定位机构选用端面齿盘，将上刀体和下刀体的配合面加工成梯形端面齿。当刀架处于琐紧状态时，上下端面齿相互啮合......”。

5、“.....抬起机构使上刀体抬起，等上下端面齿脱开后，上刀体才可以绕刀架中心轴转动，完成转位动作。刀架抬起机构设计要想使上下刀体的两个端面齿脱离，就必须设计合适的机构使上刀体抬起。从经济型方面考虑，应采用经济的螺杆螺母副，在上刀体内部加工出内螺纹，当电动机带动螺杆绕中心轴转动时......”。

6、“.....要么上下移动。当刀架处于锁紧状态时，上刀体与下刀体的端面齿相互啮合，因为这时上刀体不能与螺杆起转动，所以螺杆的转动会使上刀体向上移动。当端面齿脱离啮合时，上刀体就与螺杆同转动。设计螺杆时要求选择适当的螺距，以便当螺杆转动定角度时，使得上刀体与下刀体的端面齿能够完全脱离啮合状态。自动回转刀架的换刀流程当数控装置发出换刀指令后，电动机正转......”。

7、“.....再经过蜗轮带动螺杆转，作为螺母的上刀体要么转动，要么上下移动，此处设计为电动机正转时上刀体向上移动，当刀架处于锁紧状态时，上刀体与下刀体的端面齿相互啮合，因为这时上刀体不能与螺杆起转动，所以螺杆的转动会使作为刀装置的自动换刀和精确定位要求。参考文献参考文献文怀兴夏田编，数控机床系统设计化学工业出版社，陈婵娟主编......”。

8、“.....二〇二年二月二日星期四文怀兴主编，数控铣床设计化学工业出版社，恽达明，金属切削机床机械工业出版社，李蕾主编，精密机械设计化学工业出版社，吴宗泽主编，机械设计实用手册化学工业出版社，李朝青主编，单片机原理及接口技术北京航空航天大学出版社，许立梓等编，微型计算机原理及应用机械工业出版社......”。

9、“.....部机电工程系专业机电体化技术年级级姓名指导教师年月日二〇二年二月二日星期四云南锡业职业技术学院毕业设计论文任务书设计论文题目基于单片机数控机床刀位的自动换刀电气控制设计学生姓名学号班级机电班主要任务及目标主要内容与基本要求或技术数据进度安排指导教师签字年月日系主管领导签字年月日二〇二年二月二日星期四云南锡业职业技术学院毕业设计论文开题报告设计论文题目基......”。