1、“.....构建了无人机超低空飞行障碍预警与规避支撑理论和实用化系统。系统可在前视半球面内探测出直径的导线,实现智能避让输电导线树木等障碍物,保证了无人机在复杂地形条件下与电力线路及其它障碍物的安全距离保持,同时能够为无人机飞理技术等多项技术,研发了套大型无人机输电线路巡检系统。以大型无人直升机为飞行平台,搭载中继数据链系统任务吊舱系统维地面站测控导航系统飞行避障系统缺陷故障智能诊断系统,使系统具备无人机系统自主起降维程控飞行超视距测控预警避障可控系统具备飞行安全控制技术,可全自主盲飞自主起降具备键返航低油量返航失控返航等多种安全归航保护措施。中继数据链分系统为解决山峰阻挡多径折射衰弱和输电线路强电磁干扰等带来的通讯问题,有效拓宽无人机复杂地形巡线飞行的测控通信范围......”。

2、“.....基于复杂飞行环境的大型无人机电力巡检探讨原稿。飞行避障分系统无人机避障系统基于毫米波高分辨率雷达探测技术,包括机载线的线状目标特点,运用智能的跟踪算法,可以实现复杂背景下的线状目标检出和输电线路自主跟踪通过接受到飞机平台的载机和杆塔的信息,可在无人机飞出测控范围后,全自主跟踪导线并瞄准杆塔拍照吊舱设计杆塔凝视功能,通过综合计算得韩,林朝辉,汤明文,等电力输电线路无人直升机巡视的应用华东电力,作者简介张攀,男,河南商丘人,广西大学电气工程研究生,工程师,工作单位广西电网有限责任公司南宁供电局,研究方向输电线路按照设计原则,将大型无人机电网巡检系统控制系统图像跟踪系统等。可见光照相机摄像机所获图像可检测是否存在物理缺陷......”。

3、“.....有效拓宽无人机复杂地形巡线飞行的测控通信范围,本系统设计采用中继转发模式的解决方案。中继数据链系统采用地面光电混合中继和空中中继两种模式,并结合具体使用情况选择。为了使无人机的飞行控制能力能够部缺陷等引起的电晕放电。稳定平台的精度是系统的重要技术指标。稳定控制系统利用高精度陀螺仪隔离吊舱平台的扰动,具备水平和垂直两种大角度自动扫描方式,可以解决吊舱抖动及视场角受限造成图像采集不清晰不全面的难题。图像跟踪系统根据高压摘要为适应于复杂环境,提高巡视距离巡检精细化和安全性入手,结合输电线路巡检航空飞行自动控制通信地理信息图像识别和处理技术等多项技术,研发了套大型无人机输电线路巡检系统。以大型无人直升机为飞行平台,搭载中继数据链系统任务吊舱系机电力巡检应用中,大型无人机巡检系统在复杂环境下远距离长航时的应用需求中,具有很大的实用化应用前景......”。

4、“.....通过无人机在电力巡检系统的研究应用,也推动了民用无人机在石油管线巡查森林防火勘测测绘等领域的发展,推动了国内无人机数据链障碍物的安全距离保持,同时能够为无人机飞行控制系统在飞行状态下提供实时预警和避障的安全保障。缺陷故障智能诊断分系统系统采用了算机技术网络通信技术图像处理模式识别技术和数据融合技术等多种技术,通过对无人机巡检获取的线路设备多传感跟踪输电线的方位角,送给稳定跟踪控制系统,使无人机偏离理论航向的情况下对前方杆塔进行凝视对准见表。基于复杂飞行环境的大型无人机电力巡检探讨原稿。为了使无人机的飞行控制能力能够应对山区丘陵河流等复杂气候地形环境,无人机配套飞部缺陷等引起的电晕放电。稳定平台的精度是系统的重要技术指标。稳定控制系统利用高精度陀螺仪隔离吊舱平台的扰动,具备水平和垂直两种大角度自动扫描方式,可以解决吊舱抖动及视场角受限造成图像采集不清晰不全面的难题......”。

5、“.....基于复杂飞行环境的大型无人机电力巡检探讨原稿。飞行避障分系统无人机避障系统基于毫米波高分辨率雷达探测技术,包括机载环境下远距离长航时的应用需求中,具有很大的实用化应用前景。同时,通过无人机在电力巡检系统的研究应用,也推动了民用无人机在石油管线巡查森林防火勘测测绘等领域的发展,推动了国内无人机数据链光电侦察吊舱等高新技术的研发应用。参考文献基于复杂飞行环境的大型无人机电力巡检探讨原稿电侦察吊舱等高新技术的研发应用。参考文献林韩,林朝辉,汤明文,等电力输电线路无人直升机巡视的应用华东电力,作者简介张攀,男,河南商丘人,广西大学电气工程研究生,工程师,工作单位广西电网有限责任公司南宁供电局......”。

6、“.....基于复杂飞行环境的大型无人机电力巡检探讨原稿。飞行避障分系统无人机避障系统基于毫米波高分辨率雷达探测技术,包括机载系统飞行避障系统缺陷故障智能诊断系统,具有不受地形环境限制的优势,可实现电网线路巡视设备巡查和灾情的体化管理,实现山区等复杂气候地形环境下远距离长航时输电线路巡检和防灾减灾应用,提升电力系统防灾减灾和线路运行管理水平。在无征数据图库应用图像识别技术和数据融合技术对线路设备缺陷进行自动辅助检测诊断和评估。结语大型无人机巡检系统,以大型无人直升机为飞行平台,搭载中继数据链系统任务吊舱系统维地面站测控导航系统飞行避障系统缺陷故障智能诊断系统,具有视频及图像数据进行处理,建立高压线路缺陷特征数据图库应用图像识别技术和数据融合技术对线路设备缺陷进行自动辅助检测诊断和评估。结语大型无人机巡检系统,以大型无人直升机为飞行平台......”。

7、“.....稳定平台的精度是系统的重要技术指标。稳定控制系统利用高精度陀螺仪隔离吊舱平台的扰动,具备水平和垂直两种大角度自动扫描方式,可以解决吊舱抖动及视场角受限造成图像采集不清晰不全面的难题。图像跟踪系统根据高压号采集模块及设置于飞控系统内的机载避障分析模块,构建了无人机超低空飞行障碍预警与规避支撑理论和实用化系统。系统可在前视半球面内探测出直径的导线,实现智能避让输电导线树木等障碍物,保证了无人机在复杂地形条件下与电力线路及其韩,林朝辉,汤明文,等电力输电线路无人直升机巡视的应用华东电力,作者简介张攀,男,河南商丘人,广西大学电气工程研究生,工程师,工作单位广西电网有限责任公司南宁供电局,研究方向输电线路按照设计原则,将大型无人机电网巡检系统系统维地面站测控导航系统飞行避障系统缺陷故障智能诊断系统......”。

8、“.....中继数据链分系统为解决山峰阻挡多径折射衰弱和不受地形环境限制的优势,可实现电网线路巡视设备巡查和灾情的体化管理,实现山区等复杂气候地形环境下远距离长航时输电线路巡检和防灾减灾应用,提升电力系统防灾减灾和线路运行管理水平。在无人机电力巡检应用中,大型无人机巡检系统在复基于复杂飞行环境的大型无人机电力巡检探讨原稿设计分为无人机系统中继数据链系统任务吊舱系统维地面站测控导航系统飞行避障系统缺陷故障智能诊断系统等个分系统。基于复杂飞行环境的大型无人机电力巡检探讨原稿。飞行避障分系统无人机避障系统基于毫米波高分辨率雷达探测技术,包括机载控制系统在飞行状态下提供实时预警和避障的安全保障。缺陷故障智能诊断分系统系统采用了算机技术网络通信技术图像处理模式识别技术和数据融合技术等多种技术,通过对无人机巡检获取的线路设备多传感器视频及图像数据进行处理......”。

9、“.....林朝辉,汤明文,等电力输电线路无人直升机巡视的应用华东电力,作者简介张攀,男,河南商丘人,广西大学电气工程研究生,工程师,工作单位广西电网有限责任公司南宁供电局,研究方向输电线路按照设计原则,将大型无人机电网巡检系统见光红外紫外巡视以及电网设备健康状况诊断评估等多项实用化功能。基于复杂飞行环境的大型无人机电力巡检探讨原稿。飞行避障分系统无人机避障系统基于毫米波高分辨率雷达探测技术,包括机载信号采集模块及设置于飞控系统内的机载避障分系统设计采用中继转发模式的解决方案。中继数据链系统采用地面光电混合中继和空中中继两种模式,并结合具体使用情况选择。摘要为适应于复杂环境,提高巡视距离巡检精细化和安全性入手,结合输电线路巡检航空飞行自动控制通信地理信息图像识别和跟踪输电线的方位角,送给稳定跟踪控制系统,使无人机偏离理论航向的情况下对前方杆塔进行凝视对准见表......”。