式伺服控制，这不仅有效缩小了数控部分的硬件规模，而且还大幅度缩小了伺服控制部分硬件规模这种具有内装和内装伺服控制的全软件化集成式数控系统，其硬件规模将达到最小化，整个数控系统除个平台外，剩下的只有驱动机床运动的功率接口和反馈接口。这既有效提高了系统可靠性，又消除了信息传递瓶颈，提高了系统性能，同时还可显著降低系统成本，使系统包括电机售价将可降至现有数控系统的半左右。显然，这种高性能高可靠性低成本的新型数控系统将具有极强的竞争力，有望为开创中国数控的新局面作出贡献。此外，集成化数控系统还有大优点，就是容易实现开放式结构。这是因为，这种系统的硬件本身已经是完全开放的，构成开放式数控系统的工作完全在软件上，只要制定好标准和协议，从信息处理轨迹插补加减速控制开关量控制到伺服控制都可以实现开放，从而可大大方便用户的使用。推进数控功能部件的专业化生产解决数控系统问题后，如何实现数控机床的模块化设计与制造便是我国机床制造企业快速响应市场需求，在竞争中获胜的另关键。要实现数控机床的模块化设计制造，必须解决数控机床功能部件的专业化生产问题。目前我国在这方面离实际需求还有相当大的差距。因此，在今后的若干年内，我们必须大力促进数控机床功能部件的开发和专业化生产。其要点如下新型永磁电主轴单元电主轴已成为国际市场上最热门的数控机床功能部件。但目前这类产品几乎都为感应异步型，存在以下突出问题转子上存在绕组，有大电流流过，因此转子发热严重，直接影响主轴精度低速出力小且转矩脉动大，难以满足宽范围切削要求效率和功率因素低，不仅电机体积和重量大而且要求逆变器容量大耗能多④控制系统复杂成本高因此，利用我国稀土永磁材料的优势，开发新型大年来我们所走的数控道路是完全正确的。机包括工业产量大价格便宜，技术进步和性能提高很快，且可靠性高工业主机的已达年。因此，以其作为数控系统的软硬件平台不但可以大幅度提高数控系统的性能价格比，而且还可充分利用通用微机已有软硬件资源和分享计算机领域的最新成果，如大容量存储器高分辨率彩色显示器多媒体信息交换联网通讯等。此外，以通用微机作为数控平台还可获得快速的技术进步，当机升级换代时，数控系统也可相应升级换代，从而长期保持技术上的优势，在竞争中立于不败之地。目前，数控系统的体系结构有种主要形式专用数控加前端的复合式结构通用加位控卡的递阶式结构。另外还有种正在发展的数字化分布式结构。其方案是将由等组成的数字式伺服通过以光缆等为介质的网络与数控装置连接起来，组成完整的数控系统。这种系统虽然性能很好，但由于开发和生产成本太高，近期难以被国内广大用户所接受。我们认为，上述结构并不是符合中国国情的最好方案，适合中国国情的应是将所有数控功能全软件化的集成式结构，因为这种结构的硬件规模最小，不但有利于降低系统成本，而且更重要的是可以有效提高系统的可靠性。几十年的经验表明，可靠性好坏是国产数控系统能否发展的关键。虽然影响数控系统可靠性的因素很多，但过大的硬件规模和较低的硬件制造工艺水平往往对可靠性造成最大的威胁。以往，国产数控系统在总体设计时由于种种原因的限制，不得不选用技术指标不太高的普通，这样，为完成数控的复杂功能往往需要由多个来组成系统，有时还需另加些专用或通用硬件电路来实现数控系统的些高实时性功能如细插补位置伺服控制等，从而造成系统硬件规模庞大。对于数控系统这种批量不大的产品，在国内现有工艺条件下，很难从硬件制造的角度保证系统的可靠性，因而使得国产数控系统在生产现场的表现不佳，对国产数控系统的形象和声誉造成严重影响，使得不少用户现在还心有余悸。因此，我们在开发新型数控系统时，应优先选