1、“..... 其优点是结构简单，换刀时间短，仅为左右。 但由于受空间位置的限制，主轴数目不能太多，通常只适用于工序较少精度要就不高的机床，如数控钻床数控铣床等。 近年来出现了种用机械手和转塔头配合刀库进行换刀的自动换刀装置，如图所示。 它实际上是转塔头换刀装置和刀库式换刀装置的结合......”。

2、“.....当用刀具主轴上的刀具进行加工时，可由机械手将下步需要的刀具换至不工作的刀具主轴上，待本工序完成后，转塔头回转，完成换刀。 因其换刀时间大部分和加工时间重合，真正换刀时间只需转塔头转位的时间，这种换刀方式主要用于数控钻床和数控锉床等......”。

3、“..... 图所示为刀库与机床为分体式数控机床的外观图。 此时，刀库容量大，刀具可以较重，常常附加运输装置来完成刀库与主轴之间刀具的运输。 带刀库的换刀装置由刀库选刀机构刀具自动装卸机械及刀具交换机构机械手等四部分组成，应用广泛。 刀库机械手自动换刀系统，整个换刀过程比较复杂......”。

4、“.....在机外进行尺寸预调后，按定的方式放入刀库。 换刀时，先在刀库中选刀，再由换刀装置从刀库或主轴上取刀，进行交换，将新刀装入主轴，旧刀放回刀库。 由于前两种换刀装置容纳的刀具数量有限不能太多，不能满足复杂零件的加工需要，所以自动换刀数控机床多采用带刀库的自动换刀装置。 刀库具有较大容量，既可安装在主轴箱的侧面或上方......”。

5、“.....主轴部件的刚度要高，以满足精密加工要求。 刀库内数量较大，因而能满足复杂零件的多工序加工，大大提高生产率。 带刀库的自动换刀系统适用于数控钻削中心和加工中心。 进行比,就近选取。 刀库的控制方式刀库作为系统的定位轴来控制......”。

6、“..... 刀库的容量旋转速度加减速时间等均可在系统参数中设定，此种方式不受外界因素影响定位准确可靠但成本较高。 刀库由液压马达驱动，有快慢速之分，用接近开关计数并定位。 在梯形图中比较系统存储的当前刀号主轴上的刀和目标刀号预选刀并运算，再输出旋转指令，同时判断按最短路径旋转到位......”。

7、“..... 但使用段时间后可能会因为油质油压油温及环境因素的变化而影响运动速度和准确性。 般用于不需频繁换刀的大中型机床。 刀库由交流异步电动机驱动凸轮机构马氏机构，用接近开关计数，这种方式运行稳定，定位准确可靠般与凸轮机械手配合使用，换刀速度快，定位准......”。

8、“.....特点和适用范围自动回转刀架自动回转刀架是数控机床上使用的种简单的自动换刀装置，有四方刀架和六角刀架等多种形式，回转刀架上分别安装有四把六把或更多的刀具，并按数控指令进行换刀。 回转刀架又有立式和卧式两种，结构比较简单，适用于经济数控车床。 回转刀架在结构上必须具有良好的强度和刚度......”。

9、“.....提高加工精度。 回转刀架还要选择可靠的定位方案和合理的定位结构，以保证回转刀架在每次转位之后具有较高的重复定位精度般为。 图所示为螺旋升降式四方刀架。 在自动回转刀架中最简单的换刀装置是回转式换刀装置，如图所示。 接到换刀指令后，机床控制系统便将主轴控制到指定换刀位置与此同时......”。