1、“.....本课题的机械设计方案图为机械设计方案，该机构结构在支架上马达固定好，马达的输出轴与小齿轮连接，小齿轮与大齿轮啮合。把齿轮连接到主轴上，将主轴固定安装在支架上，在主轴前端的板上将马达安装，马达的输出轴与小齿轮相啮合，小齿轮与齿圈是啮合的，齿圈连接着太阳能板，在主轴上将旋转框架安装......”。

2、“.....控制信号将会驱动马达并且带动小齿轮进行工作，进而小齿轮带动大齿轮和主轴工作在同时间，控制信号驱动马达带动小齿轮工作。小齿轮带动齿圈和太阳能板工作，通过马达和马达的共同努力完成对太阳的方位角和高度角跟踪。跟踪方案的比较选择目前采用跟踪太阳的方法有很多视日运动轨迹跟踪光电跟踪。简单介绍下这两种跟踪方案。光电跟踪采用级传感器跟踪方式是传统的光电跟踪......”。

3、“.....中所示的跟踪系统的框图。位置检测器主要由经过选定的光敏传感器组成。控制部分主要是接受来自位置检测到的微弱信号，然后经过放大后送到跟踪头，其实跟踪头为跟踪装置的执行元件。控制组件跟踪头图跟踪系统框图象限光电转换原理如下图所示，接下来对五象限法太阳跟踪仪做简单介绍。在半径为的小圆外面包围个半径为的大圆......”。

4、“.....每个象限边界线和轴均成为度，小圆为第像限。图五象限光电转换器原理放大器放大器功效电机减速器镜子云遮切换装置测速机位置检测器二〇三年五月十九日星期日在上述个象限中为跟踪定位测向象限，象限为主测象限。将枚性能面积参数相同的光电池安装在所设计的个象限内时，旦阳光照射到枚光电池上时会产生可知如果光照强度越高，那么电池板两端电压就会越大......”。

5、“.....则太阳辐照的光强强度达到了光电跟踪的条件。如果经过光照强度达到没有规定，那么系统就会自动的变为视日运动轨迹跟踪的程序。不管哪种跟踪的方式，电机驱动所发出的脉冲数都将会被单片机记录下来。为了使系统更加的科学化精确化，本系统采用了间隔性的跟踪方法系统采用间隔式跟踪方式，这样在既节省了发电成本又不会影响跟踪的准确度。当黄昏时，光线变弱......”。

6、“.....在方位角跟踪装置上安装两个位置开关。当跟踪接近于尾声，如果位置开关被碰触到，步进电机采用反转的方式，直到向的运动，从而最终实现两个方向的太阳跟踪。系统的优势跟踪机构结构简单。追踪在两个方向上，使用蜗杆和蜗轮副传动，传东北北南ⅠⅡ动比大，结构紧凑，可以使用小功率电动机，且同时间，使用小功率电动机，不仅降低能源成本和制造成本......”。

7、“.....可防风防雨。结构紧凑，运动空间是很大的。传动装置安装在传动箱，受到了良好的保护，提高了设备的使用寿命。二齿圈转动式跟踪器马达马达Ⅰ小齿轮Ⅱ小齿轮接收器主轴齿圈齿圈转动架图齿圈转动跟踪器该机构结构马达的输出轴与小齿轮Ⅰ连接并将马达固定在支架上，小齿轮Ⅰ与齿圈相啮合且齿圈连接到安装在支架上的主轴......”。

8、“.....马达的输出轴连接小齿轮Ⅱ，小齿轮Ⅱ与连接着转动架的齿圈啮合，且转动架安装在主轴上。机构实现自动跟踪的原理当太阳光线偏离发生时，控制部分所发出的控制信号驱动马达，进而带动小齿轮Ⅰ转动，小齿轮会带动齿圈和主轴转动在同时间，控制信号会驱动马达带动小齿轮Ⅱ转动，进而小齿轮Ⅱ带动齿圈和转动架转动，通过马达马达的共同努力实现对太阳方位角和高度角的跟踪......”。

9、“.....成本低。在两个方向的跟踪，都利用齿轮副传递动力，在同时间，使用功率较小的马达，不仅传递足够大的动力，而且降低了其能源成本和制造成本尽管使用了半个齿圈，然而能在紧凑的结构下获得了较大的传动比。本系统结构紧凑，运动空间是很大的。三立柱转动式跟踪器该跟踪器所具有的结构将在底座上固定好的大齿轮与小齿轮啮合，且小齿轮与马达的输出轴连接......”。