刀具与刀具库刀具带走换刀装置回转的同时，刀具库重新调整其位置，以接受从主轴取下的刀具接下来，换刀装置将要换上的刀具与卸下的刀具分别装入主轴和刀具库最后，换刀装置转回原待命位置。 至此，换刀完成，程序继续运工过程中转塔头可自动转位实现换刀。 其优点是结构简单，换刀时间短，仅为左右。 但由于受空间位置的限制，主轴数目不能太多，通常只适用于工序较少精度要就不高的机床，如数控钻床数控铣床等。 近年来出现了种用机械手和转塔头配合刀库进行换刀的自动换刀装置，如图所示。 它实际上是转塔头换刀装置和刀库式换刀装置的结合。 其原理如下转塔头上有两个刀具主轴和，当用刀具主轴上的刀具进行加工时，可由机械手将下步需要的刀具换至不工作的刀具主轴上，待本工序完成后，转塔头回转，完成换刀。 因其换刀时间大部分和加工时间重合，真正换刀时间只需转塔头转位的时间，这种换刀方式主要用于数控钻床和数控锉床等。 带刀库的自动换刀系统图所示为刀库与机床为整体式数控机床的外观图。 图所示为刀库与机床为分体式数控机床的外观图。 此时，刀库容量大，刀具可以较重，常常附加运输装置来完成刀库与主轴之间刀具的运输。 带刀库的换刀装置由刀库选刀机构刀具自动装卸机械及刀具交换机构机械手等四部分组成，应用广泛。 刀库机械手自动换刀系统，整个换刀过程比较复杂。 首先要把加工过程中使用的全部刀具安装在标准刀柄上，在机外进行尺寸预调后，按定的方式放入刀库。 换刀时，先在刀库中选刀，再由换刀装置从刀库或主轴上取刀，进行交换，将新刀装入主轴，旧刀放回刀库。 由于前两种换刀装置容纳的刀具数量有限不能太多，不能满足复杂零件的加工需要，所以自动换刀数控机床多采用带刀库的自动换刀装置。 刀库具有较大容量，既可安装在主轴箱的侧面或上方。 由于带刀库的自动换刀装置的数控机床的主轴箱内只有根主轴，主轴部件的刚度要高，以满足精密加工要求。 刀库内数量较大，因而能满足复杂零件的多工序加工，大大提高生产率。 带刀库的自动换刀系统适用于数控钻削中心和加工中心。 进行比,就近选取。 刀库的控制方式刀库作为系统的定位轴来控制。 在梯形图中根据指令的码进行运算比较后输出角度和速度指令到刀库伺服驱动刀库伺服电机。 刀库的容量旋转速度加减速时间等均可在系统参数中设定，此种方式不受外界因素影响定位准确可靠但成本较高。 刀库由液压马达驱动，有快慢速之分，用接近开关计数并定位。 在梯形图中比较系统存储的当前刀号主轴上的刀和目标刀号预选刀并运算，再输出旋转指令，同时判断按最短路径旋转到位。 这种方式需要足够的液压动力和电磁阀刀库旋转速度可通过节流阀调整。 但使用段时间后可能会因为油质油压油温及环境因素的变化而影响运动速度和准确性。 般用于不需频繁换刀的大中型机床。 刀库由交流异步电动机驱动凸轮机构马氏机构，用接近开关计数，这种方式运行稳定，定位准确可靠般与凸轮机械手配合使用，换刀速度快，定位准。 换刀装置的主要类型,特点和适用范围自动回转刀架自动回转刀架是数控机床上使用的种简单的自动换刀装置，有四方刀架和六角刀架等多种形式，回转刀架上分别安装有四把六把或更多的刀具，并按数控指令进行换刀。 回转刀架又有立式和卧式两种，结构比较简单，适用于经济数控车床。 回转刀架在结构上必须具有良好的强度和刚度，以承受粗加工时切削抗力和减少刀架在切削力作用下的变形，提高加工精度。 回转刀架还要选择可靠的定位方案和合理的定位结构，以保证回转刀架在每次转位之后具有较高的重复定位精度般为。 图所示为螺旋升降式四方刀架。 在自动回转刀架中最简单的换刀装置是回转式换刀装置，如图所示。 接到换刀指令后，机床控制系统便将主轴控制到指定换刀位置与此同时，刀具库运动到适当位置，换刀装置回转并同时与主轴刀具库的刀具相配合拉杆从主轴刀具上卸掉，换刀装置将刀具从各自的位置上取下换刀装置回转并将主轴体教学模式中管理上的不足。可以说，班集体教学的顺利进行离不开小学生的自我管理。数十名学生组成的个班级，光靠班主任课任教师几个人的力量，是无法取得较好的管理效果的。引导二〇四年十二月十日星期四全班的每位同学，发扬主人翁精神，个个都成为班集体管理工作的积极参与者，班集体方可成为健康完整的有机体。许多刚走上工作岗位的年轻教师，往往看不到这点，或者过分低估了小学生自我管理的能力，凡事总是亲自处理，到最后，往往费了九牛二虎之力，班级管理工作却收效甚微二小学生自我管理，可以提高他们自我教育的能力。从根本上说，儿童能否受到良好的教育，有内外两个方面因素的影响。对学生进行管理或引导进行自我管理，目的并不在的是培养社会所需要的合格人才。合格二字有着无比深广的含义。怎样才算是合格人才呢那就是具备现代化的合理的智能结构，还应该是具备独立完善的个性的人才。在目前的教育中，有种令人忧虑的现象教师或家长只要学生成绩好，能得高二〇四年十二月十日星期四分就好，而学生也懒得培养自己多方面的技能技巧，甚至连基本的独立生活的能力都没有。我们经常听说有些成绩很好的小学生，在家里，穿衣服要父母帮忙在学校做作业，铅笔削不好到了中学，旦过起寄宿生活，衣服被褥全得带回家由母亲洗更听说大学生因为到了学校不会照顾自己而退学„„很难想象，这样缺乏自我管理自我照料能力的学生将来能成为名合格的社会成员吗独立不仅指不依赖父母，有较强的生活自理能力，更重要的是指不迷信书本知识，具有开拓创新的思维能力。在班级管理中有效地实行自我管理，有利于儿童认识自我，了解他人，明确人与人之间的合作关系，为培养社会化人才打下坚实的基础。在教育现实中，我们也不难观察到，越是善于自我管理的儿童，越是具有责任感和全局观念。二学生自我管理能力的培养途径。培养种自主管理意识。自我管理的直接动力来源于小学生自我服务行为自律的需要。真正的自我服务自我管理是小学生发自内心的行动，具有明确的目的性计划性。进行生活学习独立性教育。不少小学生在家庭的呵护与娇惯下已渐渐失去了生活自主料理能力，知识自主学习能力。比如笔者发现有些小学二年级学生还不会自己整理书包，吃饭时不会整理桌面，在家里不会整理自己的写字台。因此，我们可以通过表演讲说比赛等多种形式，向学生宣传，让其从认识上加深对独立性的理解。建立家校联系平台，和家长在教育思想上取得致认同。设计家校联二〇四年十二月十日星期四系卡，由重地选拔和培养干部队伍，班主任工作才能逐渐从繁重走向简单与轻松。当选的干部应具有较强的号召力和自我管理能力。干部队伍的组建不能仅仅作为种形式存在，班主任必须精心培养其，要大力表扬干部优点，宣传他们的先进事迹，帮助小干部树立威信其二，在鼓励干部大胆工作，指点他们工作方法的同时，要更严格要求干部个人在知识能力上取得更大进步，在纪律上以身作则，力求从各方面给全班起到模范带头作用，亦即以点带面其三，培养干部团结协作的精神，要能够通过干部这个小集体建立正确健全的舆论，带动整个班集体开展批评与自我批评，形成集体的组织性纪律性和进取心，亦即以面带面。正视学生差异方法新思路也被沿用到了学校管理工作当中，从而产生了自主管理模式。自主管理就是让学生自己管理自己的管二〇四年十二月十日星期四理模式，是相信学生解放学生挖掘学生利用学生发展学生的全新管理理念，传统的管理模式般采用老师教导学生遵守的方法，它突出教师教导的权威性，忽略了学生遵守的被动性，总是担心学生做不好，怕学生做错，埋没了学生的主动性能动性，是学生机械地，很不情愿地接受老师的教导，其结果是养成了学生过度依赖的坏习惯，产生了越管越乱的局面。近年来，作为主管学校德育工作的我，如何创新德育工作途径，提高德育工作的实效性我在学生自主管理方面作了大胆的尝试和探索。小学生自我管理的意义。小学生自我管理是指小学生自己主动采取的用来控制和协调班集体小组个人以及各种环境物质因素的行为。引导小学生实现自我管理，并不是单纯为了减轻教师的负担，它主要有以下三个方面的重要意义。小学生自我管理是班集体教学的基本要求。自从捷克教育家夸美纽斯在他的大教学论中提出班级授课制的集体教学形式以来，很多国家都采用了这种教学形式。集体教学的优点是可以提高工作效率，但其不足之处是难以顾及到集体中每位成员的具体情况。自我管理是小学生自我教育的个重要因素，它弥补了集