数原动机的类型及其运动参数的选择各个执行构件间运动的协调配合和机械的工作循环图机构传动构件设计振动供料机装配图纸包装机装配图纸机械手装配图纸硬币自动分选清点机械装配图纸论文设计进度计划第周至第二周查阅相关资料，并进行市场调查了解硬币自动分选清点机械机构的发展趋势。第三周至第四周根据指导老师的要求完成开题报告。第五周至第六周确定硬币自动分选清点机械机构的方案，并进行初期设计。第七周至第八周在老师的指导下确定最后方案。第九周至第十二周绘制所有的装配图和零件图。第十三周至第十四周完善工作技术总结撰写说明书。第十五周准备答辩。四需要阅读的参考文献尚久浩张淳李思益自动机械设计第二版中国轻工业出版社孙桓陈作模机械原理第六版西北工业大学机械原理及机械零件教研室高等教育出版社汝元功，唐照民主编机械设计手册北京高等教育出版社高德包装机械设计化学工业出版社工业装备与信息工程出版中心吴旭朝许婉英工业机械手设计基础天津科学技术出版社杨福馨物件自动定向原理与方法包装工程韩良，徐卫良振动料斗的研究状况与前景展望电子工业专用设备项新建，郑春水多功能枕式包装机自动定位控制系统的研究电工技术杂志孙智慧，张荣包装机中常热式薄膜热封过程的仿真研究包装工程段萍移动机械手运动目标检测与跟踪技术研究中国博士学位论文全文数据库中国轻工业出版社孙桓陈作模机械原理第六版西北工业大学机械原理及机械零件教研室高等教育出版社汝元功，唐照民主编机械设计手册北京高等教育出版社高德包装机械设计化学工业出版社工业装备与信息工程出版中心吴旭朝许婉英工业机械手设计基础天津科学技术出版社杨福馨物件自动定向原理与方法包装工程韩良，徐卫良振动料斗的研究状况与前景展望电子工业专用设备项新建，郑春水多功能枕式包装机自动定位控制系统的研究电工技术杂志孙智慧，张荣包装机中常热式薄膜热封过在起，使硬币在其上面能够连续移动，在检测分离孔前有过渡孔，使硬币落入时起到定位和过渡作用。因此，每路硬币分选顺序是元小大元。由于硬币直径差别很小，检测分离孔加工精度要求很高，硬币立面必须垂直位移方向，因此每组丝杠对称性要好。分类收集装置位于多路分选装置下面。主要作用是将分选出的硬币进行分类收集。分类收集装置由个导轨和收集盒组成。导轨带有定倾斜角度，能够使落入的硬币快速滑落到收集盒中。个导轨分别接受不同规格的硬币，导轨位置与分选装置的检测分离孔相对应。计数显示装置的光电计数器安装在分类收集装置上，主要作用是将每路分选出的不同规格的硬币进行分类统计。计数显示装置由数码显示屏单片机系列光电计数器光电计数控制电路组成。数码显示屏安装在硬币分选机面板上，可以显示四种硬币的统计结果，以及总的金额数。面板上还设置个功能键，分别为合计元复位键。单片机用于控制显示参数以及各种功能设置编程。光电控制电路用于硬币计数。计数显示装置的工作原理是，从多路分选装置分选出同规格的硬币，进入分类装置时，由光电计数器将落入的硬币进行计数，计数结果不断输入单片机，进行统计和显示。当硬币分选工作完成时，可以按下面板按键，通过显示屏查阅硬币总钱数，以及不同面值硬币的总数。重新工作时按下复位键，计数器清零，可以继续进行。硬币自动分选机，配置路直流稳压电源，给显示屏单片机传输电机和振动装置等供电，并且电压可调整。图如下二论文设计研究的内容重点解决的问题振动供料机包装机和机械手的结构设计和驱动振动供料机包装机和机械手运动的探讨保持定的速度和硬币种类元拟开展研究的几个主要方面论文写作大纲或设计思路确定合理的振动供料机包装机和机械手运动方案进行振动供料机包装机和机械手运动参数设计绘制振动供料机包装机和机械手运动机构的装配图及其零件图编写设计说明书。本论文设计预期取得的成果通过采用文献资料收集调查问卷等方式，了解现在硬币清点分选机的发展趋势相关技术的对比及市场前景，完成振动供料机包装机和机械手的整体爆有毒气体和放射性等恶劣的环境