件顶面与半个导向圆螺母齐平为宜，此时实际工作时传感器与地面距离约为左右。调试与组装为了方便调试，先不装电机，取张白纸，画个黑圈，接通电源，可看到两侧指示灯点亮，将小车放于白纸上，让探测器照于黑圈上，调节本侧电位器，让这侧的灯照到黑圈时指示灯灭，照到白纸时亮，反复调节两侧探测器，直到两侧全部符合上述变化规律。两只电机转向与电流方向有关，焊好引线后先不要把电机粘于线路板上，装上电池，打开开关，查看电机转向，必须确保装上车轮后小车向前进的方向转动，若相反，应的前进，后退，左转，右转，遇障碍物绕行，避悬崖等基本动作。在机器人前进时如果前方有障碍物，由红外发射管发射的红外信号被反射给红外接收管，红外接管将此信号经过传送入中，主芯片通过内部二〇四年十二月二日星期二的代码进行机器人的绕障碍物操作，同时主芯片将的管发出的光线照射在跑道上，当照于白上时反射的光线较强，这时光敏电阻可以接收到较强的反射光，表现的电阻值较低，而当照射于黑色纸，反射光较弱，表现的电阻值较高，巡线小车就是根据这原理作为轨道识别而工作的。工作前将小车中心导向轮放于轨道中心，两侧探测器位于两侧白处，当小车偏离跑道时，必有侧探测器照到黑色跑道上，以为例，此时阻值变大，这变化使得的脚电压升高，当脚电压高于脚时，运放的脚便输出高电平，截止，停止工作，由于两侧轮子只停转，小车便向轮子停转侧弯转，使得这对探测器离开黑跑道，光线又照回白纸处，此时又工作，当另侧探测器照到黑跑道时，原理与前述类似，小车在整个前进过程中就是在不断重复上述动作，不断修正轨迹，从而实现沿跑道前进的目的。二〇四年十二月二日星期二焊接与调试焊接过程简介电路焊接部分比较简单，焊接顺序按照元件高度从低到高的原则，首先焊接个电阻，焊接时务必用万用表确认阻值是否正确，焊接有极性的元件如三极管绿色。出现如图所示对话框，选择按图示，将箭头所指的多选框勾上，点确定。现在再点击重新编译，就会在工程所在文件夹里生成文件。二〇四年十二月二日星期二图生成文件界面二〇四年十二月二日星期二毕业设计论文题目寻迹小车的设计与制作学生姓名院系信息工程系专业班级学号指导教师完成时间二〇四年十二月二日星期二寻迹小车的设计与制作摘要寻迹智能小车生动有趣具有结构简单原理清晰趣味性强等特点。还牵涉到机械结构电子基础传感器原理自动控制甚至单片机编程等诸多学科知识，通过动手实践能大大提高解决实际问题的能力，制作完成后的产品，能沿预定的轨道自动前进，生动有趣，深受初学者喜爱。而且智能小车还是个很好的硬件平台，只要增加些控制电路就能完成循迹小车救火机器人足球机器人避障机器人色指示灯电解电容务必分清楚极性，焊接绿色时注意引脚长的是正极，并且焊接时间不能太长否则容易焊坏，可以暂时不焊，集成电路芯片可以不插，初步焊接完成后请务必细心核对，防止粗心大意。两对线路检测传感器的安装顺序在全部电子元件的最后，其他元件焊接完成后，将万向轮装上，传感器元件焊接时与其他元件相反，装于线路板的焊接面，其高度应根据万向轮螺栓高度来定，装时可以将线路板焊接面朝上，然后元件顶面与半个导向圆螺母齐平为宜，此时实际工作时传感器与地面距离约为左右。调试与组装为了方便调试，先不装电机，取张白纸，画个黑圈，接通电源，可看到两侧指示灯点亮，将小车放于白纸上，让探测器照于黑圈上，调节本侧电位器，让这侧的灯照到黑圈时指示灯灭，照到白纸时亮，反复调节两侧探测器，直到两侧全部符合上述变化规律。两只电机转向与电流方向有关，焊好引线后先不要把电机粘于线路板上，装上电池，打开开关，查看电机转向，必须确保装上车轮后小车向前进的方向转动，若相反，应遥控汽车等课题。关键字寻迹智能小车二〇四年十二月二日星期二目录寻迹小车的介绍寻迹小车的功能简介寻迹小车的工作原理寻迹小车元件寻迹小车原理图方框图寻迹小车工作原理焊接与调试焊接过程简介调试与组装整车调试特色与创