，往往不采用降速很小升速很大的传动比，特别是中间轴的传动。因此，从系统的角度考虑，宁可适当增加串联传动组的数目，或者用并联式的分支传动满足变速范围的要求，而避免用极限传动比的传动副。各轴转速的确定方法由传动比和电机的转速，可以计算出各轴的转速。Ⅰ轴的转速Ⅰ轴从电机得到运动，经传动系统转化成各级转速。电机转速转速和主轴最高转速应相接近。显然，从传动件在高速运转下恒功率工作时所受扭矩最小来考虑，Ⅰ轴不宜将电机转速降得太低。但如果Ⅰ轴上装有摩擦离合器类部件时，高速下摩擦损耗发热都将成为突出矛盾，因此，Ⅰ轴转速也不宜太高车床的Ⅰ轴转速般取左右比较合适。另外也要注意到电机与Ⅰ轴的传动方式，如用带轮传动时，降速比不宜太大，和主轴尾部可能干涉。中间传动轴的转速对于中间传动轴的转速的考虑原则是妥善解决结构尺寸大小与噪音振动等性能要求之间的矛盾。中间传动轴的转速较高时，中间传动轴和齿轮承受扭矩小，可以使轴径和齿轮模数小些，从而可以使结构紧凑。但是，这将引起空载功率和噪音加大。从经验知主轴转速和中间传动轴的转速时，应结合实际情况作相应修正对于功率较大的重切削机床，般主轴转速较低，中间轴的转速适当取高些对减小结构尺寸的效果较明显。对高速轻载或精密机床，中间轴转速宜取低些。控制齿轮圆周速度，在此条件下，可适当选用较高的中间轴转速。转速图拟定运动参数确定以后，主轴各级转速就已经知道了，而且根据设计出来的各级齿轮的传动比，这样就可以拟定主运动的转速图，使主运动逐渐具体化。电动机Ⅰ轴Ⅱ轴主轴第章主传动系统设计带轮及带的计算选用带传动，电动机的额定功率，转式中前面已查得由表按级精度查得由表按，级精度查得，所以，代入数据得，因为得齿厚的上偏差代号为，因此齿厚下偏差可知查表，级精度齿轮，查表，，所以由图或表查得齿厚下偏差代号为，因此至此，小齿轮的精度为确定齿坯公差表面粗糙度的数目。级数为的传动系统由若干个顺序的传动组组成，各传动组分别有各传动副，即„传动副数由于结构的限制以或为合适，即变速级数应为和的因子。方案传动齿轮数目。轴向尺寸为。传动轴数目为根。操纵机构较为简单两个滑移齿轮和个三联滑移齿轮，可单独也可集中操纵。方案二传动齿轮数目个。轴向尺寸为。传动轴数目为根。操纵机构较复杂四联滑移齿轮作为整体式，滑移长度为如拆为个双联滑移齿轮，需要有自锁，以保证只有个齿轮副啮合。相比之下，还是传动副数分别为的三个传动组方案为优。采用双速电机车床上，有时采用双速电机，双速电机的转速比电，传动系统的公比应当是的整次方根，本设计中的双速电机的公比。这时电机的转速变换起着系统中第扩大传动组的作用相应基本组的传动级数应为，这样使传动系统的机械结构简化。本设计是经济型数控车床，采用电控和手动两种方式，为了结构设计的需要，本设计采用双速电机。各级传动比的计算假设结构如图Ⅰ轴Ⅱ轴主轴由于已经设计了各轴之间的相对位置关系，由传动系统草图知共有六个传动比。分别设齿轮和齿轮之间的传动比为，齿轮和齿轮之间的传动比为，齿轮和齿轮之间的传动比为，齿轮和齿轮之间的传动比为，齿轮和齿轮之间的传动比为，带轮传动比为轮带。设其中。当处于低档时，手动操作使得齿轮和齿轮啮合。当中间的电磁离合器得电，齿轮和齿轮之间啮合，当时的主轴转速最小，为或。可得轮带轮带当左侧的电磁离合器得电，齿轮和齿轮之间啮合，当时的主轴转速最大，为或。可得轮带轮带当右侧的电磁离合器得电，齿轮和齿轮之间啮合，当时的主轴转速为或可得轮带轮带当处于高档时，手动操作使得齿轮和齿轮啮合当中间的电磁离合器得电，齿轮和齿轮之间啮合，当时的主轴转速最小，为或可得轮带