制动灯右制动灯及的液压单元右前进油阀右前出油阀左前进油阀左前出油阀右后进油阀右后出油阀左后进油阀左后出油阀保险丝保险丝保险丝液压泵保险丝电磁阀保险丝诊断插口液压泵控制器控制器由电子控制单元液压控制单元液压泵等组成。电子控制单元电子控制单元是系统的控制中心，它实际上是个微型计算机，所以又常称为电脑。由输入电路数字控制器输出电路和警告电路组成。主要任务是连续监测接受个车轮转速传感器送来的脉冲信号，并进行测量比较分析放大和判别处理，计算出车轮转速车轮减速度以及制动滑移率，再进行逻辑比较分析个车轮的制动情况，旦判断出车轮将要抱死，它立刻进入防抱死控制状态，通过电子控制单元向液压单元发出指令，以控制制动轮缸油路上电磁阀的通断和液压泵的工作来调节制动压力，防止车轮抱死。还不断地对自身工作进行监控。由于中有两个完全相同的微处理器，它们按照同样的程序对输入信号进行处理，并将其产生的中间结果与最终结果进行比较，且发现结果不致，即判定自身存在故障，它会自动关闭系统。此外还不断监视系统中其他部件的工作情况，旦系统出现故障，如车轮速度信号消失，液压压力降低等，会发出指令而关闭系统，并使常规制动系统工作，同时将故障信息存储记忆，并将仪表板上的故障灯点亮，向驾驶员发出警示信号磁阀，直接控制轮缸的制动压力。这种压力调节系统的特点是制动压力油路和控制压力油路相通，如图所示。图中的储能器的功能是在减压过程中将从轮缸流经电磁阀的制动液暂时储存起来。回油液压泵也叫做再循环泵，其作用是将减压过程中从制动轮缸流进储能器的制动液泵回主缸。该系统的工作原理详述如下。常规制动状态在常规制动过程中，系统不工作，电磁线圈中无电流通过，电磁阀处与升压位置。此由制动主缸来的制动液直接进入轮缸，轮缸压力随主缸压力而增减。此时回油液压泵也不工作。如图所示。图常规制动保压状态当转速传感器发出抱死危险信号时，电控单元向电磁线圈输入个较小的警告灯点亮，向驾驶员发出警告信号，此时不起作用，制动过程将与没有的常规制动系统的工作相同二的主要部件结构工作原理车轮转速传感器车轮转速传感器的作用是将车轮的转速信号传给电子控制单元。Ⅰ型系统共有个车轮转速传感器，前轮的齿圈齿安装在传动轴上，转速传感器安装在转向节上，如图所示。后轮的齿圈齿安装在后轮毂上，转速传感器则安装在固定支架上，如图所示。图前车轮转速传感器安装位置齿圈前轮转速传感器传感器由电磁感应式传感头和磁性齿圈组成。传感头由永久磁芯和感应线圈组成，齿圈由铁磁性材料制成。当齿圈旋转时，齿顶与齿隙轮流交替对向磁芯，当齿圈转到齿顶与传感头磁芯相对时，传感头磁芯与齿圈之间的间隙最小，由永久磁芯产生的磁力线就容易通过齿圈，感应线圈周围的磁场就强，如图所示而当齿圈转动到齿隙与传感磁芯相对时，传感头磁芯与齿圈之间的间隙最大，由永久磁芯产生的磁力线就不容易通过齿圈，感应线圈周围的磁场就弱，如图所示。此时，磁通迅速交替变化，在感应线圈中就会产生交变电压，交变电压的频率将随车轮转速成正比例变化。电子控制单元可以通过转速传感器输入的电压脉冲频率进行处理来确定车轮的转速汽车的参考速度等。图后车轮转速传感器安装位置齿圈后轮转速传感器图车轮转速传感器工作原理齿圈齿顶与传感器磁芯相对时齿圈齿隙与传感器磁芯相对时齿圈磁芯端部齿感应线圈端子感应线圈磁芯套磁力线磁场磁芯齿顶执行器制动压力调节器接受的指令，通过电磁阀的动作实现制动系统压力的增加保持和降低液压泵受控制，在可变容积式制动压力调节器的控制油路中建立控制油压在循环式制动压力调节器调节压力降低的过程中，将由轮缸流出的制动液经蓄能器泵回主缸，以防止工作时制动踏板行程发生变化。警告灯出现故障时，由控制将其点亮，向驾驶员发出报警，并由控制闪烁显示故障代码系统在仪表板及仪表